SOFTWARE LabVIEW 2015

SOFTWARE PARA SIMULACIÓN, INSTRUMENTACIÓN Y

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

By: Ing. Javier Camilo Poma Palacios

Engineering’s Software Development

Mayo - 2017
 INTRODUCCIÓN AL
SOFTWARE LabVIEW 2015
 ¿Qué es LabVIEW?
 Potente HERRAMIENTA de PROGRAMACIÓN
 Ambiente COMPLETO de DESARROLLO de SOFTWARE
 Lenguaje de Programación BASADO en GRÁFICOS (Lenguaje G)
 Programación basada en Flujo de Datos
 Ampliamente usado en Instrumentación,
Simulación y Control de Procesos.
 Flexible, Modular y con un entorno
de programación muy amigable.

EL ENTORNO DE LABVIEW Panel frontal Diagrama de bloques Opciones de ayuda

Evolución de la Programación

EL ENTORNO DE LABVIEW Panel frontal Diagrama de bloques Opciones de ayuda

Instrumentación Industrial

EL ENTORNO DE LABVIEW Panel frontal Diagrama de bloques Opciones de ayuda

 Evolución de la Instrumentación Industrial
TEMPERATURA:

PRESIÓN:

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Instrumentación Industrial (3 Niveles)

EL ENTORNO DE LABVIEW Panel frontal Diagrama de bloques Opciones de ayuda

Instrumentación Industrial (3 Niveles)

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Instrumentación Virtual

EL ENTORNO DE LABVIEW Panel frontal Diagrama de bloques Opciones de ayuda

Módulos y Toolkits de LabVIEW

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Aplicaciones de LabVIEW (HMI, SCADA)

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Aplicaciones de LabVIEW (Dynamic’s,RT)

EL ENTORNO DE LABVIEW Panel frontal Diagrama de bloques Opciones de ayuda

 LabVIEW el software más usado

Survey, 2006 Global Product Awareness Tracking Study. Thinking of Data Acquisition and Instrument Control Software, WHICH OF THE
FOLLOWING SOFTWARE PACKAGES DO YOU USE THE MOST? Responses receiving less than 4% mentions aren’t reported in the
chart above. Other and none are not reported in the chart above. Total respondents =1006, margin error +/- 2.59%.

EL ENTORNO DE LABVIEW Panel frontal Diagrama de bloques Opciones de ayuda

EL ENTORNO LABVIEW
El entorno de programación LabVIEW

Panel Frontal: Diagrama de Bloques:

Interfaz de Usuario Programación Lógica

EL ENTORNO DE LABVIEW Panel frontal Diagrama de bloques Opciones de ayuda

¿Qué es un VI?
 Los programas en LabVIEW son llamados VI’s.
 VI (Virtual Instrument), es un modulo software que simula el
panel frontal de un Instrumento ó Equipo Real de medición de
variable físicas.
 Cumple una función idéntica a la de un instrumento real (mide una
magnitud física con una Diferencia en precisión y tiempo).
 Se apoya en elementos de hardware accesibles por el ordenador
(GPIB, RS-232, RS-485, USB, etc...), puede administrar muchos
dispositivos (de distintos fabricantes) simultáneamente.

VIRTUAL INSTRUMENT INSTRUMENTO REAL

PROGRAMACION en LABVIEW Creación de un VI Tipo de datos Edición Depuración
 TRES PARTES FUNDAMENTALES DE UN VI
1. El PANEL FRONTAL

• Diseño artístico
• Elementos gráficos para el diseño de la interfaz de
usuario.
• Opciones para personalizar nuestra aplicación.
• Control y monitoreo remoto desde la web.

EL ENTORNO DE LABVIEW Panel frontal Diagrama de bloques Opciones de ayuda

 TRES PARTES FUNDAMENTALES DE UN VI
2. El DIAGRAMA DE BLOQUES

• Programación lógica
• Estructura ó Código del programa.
• Puede no estar visible, si así lo desea el
programador (recursos de seguridad).
EL ENTORNO DE LABVIEW Panel frontal Diagrama de bloques Opciones de ayuda
 TRES PARTES FUNDAMENTALES DE UN VI
3. El ICONO/CONECTOR

Temperatura (F) Temperatura (°C)

Elemento gráfico:
Representa la huella digital del programa, ya
que el ícono identifica al VI dentro de
Icono otro diagrama de bloques de orden
superior y lo diferencia de otros.
Terminales

El conector muestra los terminales

disponibles para transferir datos.
Conector

EL ENTORNO DE LABVIEW Panel frontal Diagrama de bloques Opciones de ayuda

 PANEL FRONTAL de un VI
Nombre
del VI ÍCONO
Barra de del VI
Menú
Barra de Legenda
Estado del gráfico

Gráfico de
Carta

Control
Booleano

PROGRAMACION en LABVIEW Creación de un VI Tipo de datos Edición Depuración

 DIAGRAMA DE BLOQUES de un VI

Barra de
Menú

Barra de Temporizador
Estado
Cableado
de datos Terminal
Gráfico
Constante
Numérica

Lazo WHILE Función Función Terminal

División Seno Booleano

PROGRAMACION en LABVIEW Creación de un VI Tipo de datos Edición Depuración

 TRES PALETAS IMPORTANTES (ventanas flotantes)
PALETAS DE CONTROLES Y FUNCIONES
Paleta de controles Paleta de funciones
(Activo en el Front Panel) (Activo en el Block Diagram)

PROGRAMACION en LABVIEW Creación de un VI Tipo de datos Edición Depuración

 TRES PALETAS IMPORTANTES (ventanas flotantes)
PALETA DE HERRAMIENTAS
(IMPORTANTE: DEBE ESTAR SIEMPRE ACTIVA)
• Paleta flotante
• Usado para operar y/o modificar objetos del
panel frontal ó diagrama de bloques

Herramienta de seleción automática

Herramienta de operación Scrolling Tool

Positioning/Resizing Tool Breakpoint Tool

Labeling Tool (Texto) Probe Tool

Wiring Tool (Cableado) Herramienta copiado de color

Shortcut Menu Tool Herramienta coloreado

PROGRAMACION en LABVIEW Creación de un VI Tipo de datos Edición Depuración

 BARRA DE ESTADO

EJECUTAR UNA VEZ

EJECUTAR CONTINUAMENTE

DETENER EJECUCION
Botones adicionales del
Pause/Continue Button Diagrama de Bloques
Configurar texto EJECUCION INTERACTIVA
Alinear objetos
Step Into Button
Distribuir objetos
Step Over Button
Reordenar objetos
Step Out Button
Redimensionar objects

PROGRAMACION en LABVIEW Creación de un VI Tipo de datos Edición Depuración

PROGRAMACIÓN DE UN VI
EN LABVIEW
CREAR OBJETOS EN EL PANEL FRONTAL
REGLA PARA CREAR UN OBJETO:

1. ASIGNARLE UN NOMBRE Ó ETIQUETA AL OBJETO

[UNIDADES]

2. HABILITAR EL INDICADOR DIGITAL SI DISPONE.

3. PERSONALIZAR EL OBJETO.

PROGRAMACION en LABVIEW Creación de un VI Tipo de datos Edición Depuración

 PROGRAMACIÓN DE UN VI EN LABVIEW
Programación basada en Flujo de Datos
• El diagrama de bloques se ejecuta
basado en el flujo de datos y de
izquierda a derecha (aunque no
necesariamente).

• Para que un resultado se pueda

obtener primero deben estar
completos todos los datos de
entrada de la función (ó nodo).

• Las funciones proveen de

resultados a todos las terminales de
salida.

PROGRAMACION en LABVIEW Creación de un VI Tipo de datos Edición Depuración

 PROGRAMACIÓN DE UN VI EN LABVIEW
Tipos de Datos en LabVIEW
EN LABVIEW LOS DISTINTOS TIPOS DE DATOS SE DIFERENCIAN POR EL COLOR DEL
TERMINAL CORRESPONDIENTE EN EL DIAGRAMA DE BLOQUES, ESTOS SON:
1. BOOLEANO: (VERDE)
Datos lógicos de verdadero=1, falso=0

2. NUMÉRICO: (NARANJA, AZUL)

Datos numéricos de precisión Extendida, doble, simple, entero,
complejos y otros.

3. STRING: (ROSA)
Datos tipo texto (cadena de caracteres letras ó números)

4. PATH: (VERDE OSCURO)

Datos de caracteres que indican la ubicación de un archivo

5. CLÚSTER: (MARRÓN ó ROSA)

Conjunto de datos iguales o diferentes (numérico, booleano,
string etc…)
PROGRAMACION en LABVIEW Creación de un VI Tipo de datos Edición Depuración
 Tipos de Datos en LabVIEW
LOS ARREGLOS DE DATOS SON UN CONJUNTO DE DATOS DEL MISMO TIPO, AGRUPADOS
EN UN SOLO TERMINAL, Ejm: Vectores 1d, Matrices 2d, Tensores 3d-nd:

1. ARRAY NUMÉRICO NARANJA :

Arreglo de datos numéricos de doble presición,
ó enteros.

2. ARRAY BOOLEANO :
Arreglo de datos booleanos.

3. ARRAY STRING :
Arreglo de datos tipo string.

PROGRAMACION en LABVIEW Creación de un VI Tipo de datos Edición Depuración

 Creación de un VI en LabVIEW
Ventana del panel frontal

Ventana del diagrama de bloques

Terminales Terminales
tipo control tipo indicador

PROGRAMACION en LABVIEW Creación de un VI Tipo de datos Edición Depuración

 Como cablear un Diagrama de Bloques
CABLEAR USANDO SELECCIONAR CABLES USANDO
HERRAMIENTA CABLEADO HERRAMIENTA SELECCIÓN (FLECHA)
(CARRETE DE HILO)

Usar la ruta de PARA OPTIMIZAR EL CABLEADO

cableado CLICK derecho y Clean Up Wiring ó USAMOS:
automático

PROGRAMACION en LABVIEW Creación de un VI Tipo de datos Edición Depuración

 Técnicas de Depuración en LabVIEW

• BUSCANDO ERRORES
Click en el Botón Ejecutar (flecha fraccionada)
Aparece una ventana con los errores

• EJECUCION INTERACTIVA
Click en Ejecución interactiva, el flujo de datos
es animado y los valores mostrados.

• HERRAMIENTA PRUEBA
Click en el cable para mostrar el valor que
trasnporta.
Se usa cuando el VI se esta ejecutando.

Se selecciona la herramienta prueba (Probe) de

la paleta de herramientas.

EL ENTORNO DE LABVIEW Panel frontal Diagrama de bloques Opciones de ayuda

 OPCIONES DE AYUDA

EL ENTORNO DE LABVIEW Panel frontal Diagrama de bloques Opciones de ayuda

CICLOS Y ESTRUCTURAS
EN LABVIEW
 Crear y Utilizar Lazos y Estructuras
1. SELECCIONAR EL TIPO DE LAZO 2. ENCERRAR LOS OBJETOS DENTRO DEL LAZO

3. ARRASTRAR O CABLEAR LOS TERMINALES FALTANTES

CICLOS Y ESTRUCTURAS EN LABVIEW WHILE FOR CASE SEQUENCE FORMULA NODE

 Temporizador
Ciclo WHILE
 Ejecuta el código encerrado dentro del

lazo.

 El lazo se ejecuta indefinidamente hasta

que el terminal condicional lo dispone.

 Posee un terminal de iteración y un

terminal condicional

 Tiene dos modos de operación

Terminal de Control del Terminal
Stop: TC verdadero Iteración Ciclo Condicional
Stop: TC falso

 El tiempo de ejecucion puede ser

controlado con un temporizador.

CICLOS Y ESTRUCTURAS EN LABVIEW WHILE FOR CASE SEQUENCE FORMULA NODE

 Temporizadores

 Son herramientas que nos permiten controlar el tiempo de ejecución de un ciclo o

del programa en general según sea configurado.

 El tiempo configurado se encuentra en segundos y dependiendo del valor

ingresado se retrasa o acelera la ejecucion del ciclo. Por ejm. 1=1 segundo en

tiempo real, 0.5=equivale a medio segundo en tiempo real, etc…

CICLOS Y ESTRUCTURAS EN LABVIEW WHILE FOR CASE SEQUENCE FORMULA NODE

 Ciclo FOR

 Ejecuta el código encerrado dentro

del lazo.

 El lazo se ejecuta N-veces según lo

indique el terminal contador.

 Posee un terminal de iteración.

 El tiempo de ejecución puede ser Terminal de

Iteración Temporizador
controlado con un temporizador.

CICLOS Y ESTRUCTURAS EN LABVIEW WHILE FOR CASE SEQUENCE FORMULA NODE

 Estructura CASE

 Ejecuta el código encerrado

dentro del caso verdadero o falso
según el control.

 Posee un indicador del caso que

se esta ejecutando.

 La estructura es controlada
mediante una entrada booleana.

Terminal Indicador
condidional del caso

CICLOS Y ESTRUCTURAS EN LABVIEW WHILE FOR CASE SEQUENCE FORMULA NODE

 Estructura SEQUENCE
 Ejecuta secuencialmente el código Flat Stacked
Sequence Sequence
encerrado dentro de cada caso o
escena ordenadamente.

 El flujo de datos es de izquierda a

derecha.

 La estructura puede intercambiarse

entre el modo Flat o el modo
Indicador
Stacked. del caso o escena

 El tiempo de ejecución puede ser

controlado con un temporizador.

CICLOS Y ESTRUCTURAS EN LABVIEW WHILE FOR CASE SEQUENCE FORMULA NODE

 Estructura NODO DE FÓRMULA

Salida numérica
(OUTPUT)
Entradas numéricas
(INPUT’s)
VARIABLES DE
VARIABLES DE SALIDA
ENTRADA

 El nodo de formulas permite editar cualquier tipo de fórmula no importa su extensión y

con un Número Ilimitado de Variables y/o Constantes.

 Dentro del nodo SE DIFERENCIA MAYÚSCULAS Y MINÚSCULAS de las variables de

ingreso y/o salida.

 Posee una extensa galeria de funciones de formula que facilitan el desarrollo de

modelos matemáticos complejos.

CICLOS Y ESTRUCTURAS EN LABVIEW WHILE FOR CASE SEQUENCE FORMULA NODE

 Funciones del NODO de FÓRMULA
Función Descripción (AMPLIA GALERIA DE FUNCIONES EN INGENIERIA)
x*y Devuelve el producto de x por y
x/y Devuelve el cociente de x entre y
x+y Devuelve la suma de x mas y
x-y Devuelve la diferencia de x menos y
abs(x) Devuelve el valor absoluto de x
exp(x) calcula el valor de e elevado a x
ln(x) calcula el logaritmo natural de x
log(x) calcula el logaritmo en base 10 de x
max(x,y) compara x con y y devuelve el mayor valor
min(x,y) compara x con y y devuelve el menor valor
mod(x,y) calcula el cociente de x entre y
rand() genera un numero aleatorio entre 0 y 1
x**y calcula el valor de x elevado a y

CICLOS Y ESTRUCTURAS EN LABVIEW WHILE FOR CASE SEQUENCE FORMULA NODE

 Diseño de un sistema de monitoreo de temperatura y
control de Leds
Esquema del circuito

C1
R1
15pF 10k
1 U2
X1
electrónico

27.0 12MHz
U1 D1
2 2 9 C2
VOUT
3
RA0/AN0 OSC1/CLKI
10
1N914
RA1/AN1 RA6/OSC2/CLKO
4
RA2/AN2/VREF-/CVREF
5 15pF R2
RA3/AN3/VREF+
3 LM35 6 1
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV RE3/MCLR/VPP
7
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT 10k
11 RC0
RC0/T1OSO/T1CKI
12 RC1
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RB0 21 13
RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA RC2/CCP1
RB1 22 15
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL RC4/D-/VM
RB2 23 16
RB2/AN8/INT2/VMO RC5/D+/VP
RB3 24 17
RB3/AN9/CCP2/VPO RC6/TX/CK
RB4 25 18 J1
RB4/AN11/KBI0/CSSPP RC7/RX/DT/SDO
RB5 26
RB5/KBI1/PGM 4
RB6 27 14 GND
RB6/KBI2/PGC VUSB 2
RB7 28 D-
RB7/KBI3/PGD 3
D+
1
PIC18F2550 VCC

USBCONN
C3
47u
RB7

RB6

RB5

RB4

RB3

RB2

RB1

RB0

RC0

RC1
D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2
LED LED LED LED LED LED LED LED LED LED

R12 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3

220 220 220 220 220 220 220 220 220 220
Panel Frontal
Diagrama de Bloques
Ejercicios para los grupos N° 3