Ingeniería de Ejecución

Mantenimiento Industrial

FISICA ELECTRONICA
“Unidad 1: Vectores, Fuerza y
Movimiento”

Objetivo de la Clase: Entender Mediciones y

cantidades fundamentales y unidades
 Mediciones
Se consideran Ciencias experimentales aquellas que por sus características y,
particularmente por el tipo de problemas de los que se ocupan, pueden someter sus
afirmaciones o enunciados al juicio de la experimentación

En un sentido científico la experimentación hace alusión a una observación

controlada

en otros términos, experimentar es reproducir en el laboratorio el fenómeno en

estudio con la posibilidad de variar a voluntad y de forma precisa las condiciones
de observación.

La Física y la Química constituyen ejemplos de Ciencias experimentales. La historia

de ambas disciplinas pone de manifiesto que la experimentación ha desempeñado
un doble papel en su desarrollo
 Mediciones
La medición de una magnitud física supone, en último extremo, la
comparación del objeto que encarna dicha propiedad con otro de la
misma naturaleza que se toma como referencia y que constituye el
patrón.
Escalares

Tipos de
Mediciones
Vectoriales
 Mediciones

Escalares
Un grupo importante de ellas quedan perfectamente determinadas cuando se expresa
su cantidad mediante un número seguido de la unidad correspondiente. Este tipo de
magnitudes reciben el nombre de magnitudes escalares

La longitud, el volumen, la masa, la temperatura, la energía, son sólo algunos

ejemplos
 Mediciones

Vectoriales

Las cantidades vectoriales son elementos matemáticos que pueden representar

intensidad, dirección y sentido.

Al igual que los números reales son utilizados para representar cantidades
escalares, las cantidades vectoriales requieren el empleo de otros elementos
matemáticos diferentes de los números, con mayor capacidad de descripción.
 Magnitud, cantidad y unidad

La noción de magnitud está inevitablemente relacionada con la de

medida

Se denominan magnitudes a ciertas propiedades o aspectos observables de

un sistema físico que pueden ser expresados en forma numérica

En otros términos, las magnitudes son propiedades o atributos medibles .

La longitud, la masa, el volumen, la fuerza, la velocidad, la cantidad de

sustancia son ejemplos de magnitudes físicas

En el lenguaje de la física la noción de cantidad se refiere al valor que toma una

magnitud dada en un cuerpo o sistema concreto
 Magnitud, cantidad y unidad

La longitud de esta mesa, la masa de aquella moneda, el volumen de ese

lapicero, son ejemplos de cantidades

Una cantidad de referencia se denomina unidad y el sistema físico que

encarna la cantidad considerada como una unidad se denomina patrón
Magnitud: Es toda propiedad de los cuerpos que se puede medir. Por
ejemplo: temperatura, velocidad, masa, peso, etc.

Medir: Es comparar la magnitud con otra similar, llamada unidad, para

averiguar cuántas veces la contiene.

Unidad: Es una cantidad que se adopta como patrón para comparar con ella
cantidades de la misma especie. Ejemplo: Cuando decimos que un objeto mide
dos metros, estamos indicando que es dos veces mayor que la unidad tomada
como patrón, en este caso el metro.
 Sistema Internacional de unidades
Para resolver el problema que suponía la utilización de unidades diferentes en
distintos lugares del mundo, en la XI Conferencia General de Pesos y Medidas
(París, 1960) se estableció el Sistema Internacional de Unidades (SI). Para
ello, se actuó de la siguiente forma:

En primer lugar, se eligieron las magnitudes fundamentales y la unidad

correspondiente a cada magnitud fundamental. Una magnitud fundamental es
aquella que se define por sí misma y es independiente de las demás (masa,
tiempo, longitud, etc.)

En segundo lugar, se definieron las magnitudes derivadas y la unidad

correspondiente a cada magnitud derivada. Una magnitud derivada es aquella
que se obtiene mediante expresiones matemáticas a partir de las magnitudes
fundamentales (densidad, superficie, velocidad).
Sistema Internacional de unidades
Sistema Internacional de unidades
Sistema Internacional de unidades
 Ejercicios cambios de unidades
3Kg g

Método 1 Método 2
1Kg 1000 g 3Kg * 1000g
= 3000g
1Kg
3Kg Xg

X g = (3Kg * 1000g)/1Kg
X g=3000g
 Ejercicios cambios de unidades
40mg Kg

40mg * 1g * 1Kg
= 40*10e-6 g
1000mg 1000g

10g Lbs

10g * 1 Kg 2,54 Lbs

= 0,0254 Lbs
1000g 1Kg
Ejercicios cambios de unidades
1 m3 Barril

1 m3 * 1000 L * 1 barril
= 41,67 Barriles
1m3 24 L
 Ejercicios cambios de unidades Compuestas
5 Km/h m/s

5 Km/h * 1000mt * 1 H
= 1,4 m/s
1 Km 3600seg

2,5 Kg/dm3 gr/ml

2,5 Kg/dm3 * 1000g * 1 dm3 * 1 L

= 2,5 gr/ml
1 Km 1L 1000ml
 1,3 Kg/cm3 Kg/L

1,3 Kg/cm3 * 1cm3 * 1000ml

= 1300 Kg/L
1ml 1L

1,3 Kg/L gm/cmt3

1,3 Kg/cm3 * 1000 g * 1L * 1dm3

= 1,3 gr/cmt3
1Kg 1dm3 1000cmt3
 Densidad
La densidad de una sustancia se define como la cantidad de masa que
posee por unidad de volumen.

La densidad es una propiedad intensiva y no depende de la cantidad de

masa presente, para un material dado la relación de masa a volumen
siempre es la misma; es decir, el volumen aumenta conforme aumenta la
masa. Usualmente la densidad se expresa en g/mL, g/L, g/cc.
Densidad de una sustancia a partir de su masa y volumen: calcular la densidad
del oro sabiendo que 50 g de esta sustancia ocupan 2.59 mL de volumen

masa 50 g
Densidad = = = 19,33 g/ml
Volumen 2,59 ml
Cálculo de la masa de un líquido contenido en un volumen dado: la densidad
del etanol es 0.798 g/mL. Calcular la masa de 17.4 mL del líquido.
masa Volumen* Densidad = masa
Densidad =
Volumen 17,4 ml * 0,798 g/ml = masa
1,9 gr = masa
 ¿Qué es precisión?
La precisión se define como el grado de coincidencia existente entre los
resultados independientes de una medición, obtenidos en condiciones
estipuladas, ya sea de repetitividad, de reproducibilidad o intermedias.

Generalmente, es expresada en términos numéricos cuando se trata de

medidas de dispersión, por ejemplo, en la desviación típica o varianza.

Por lo tanto, si existe una menor distancia en la distribución de cada uno de

los resultados, quiere decir, que hay una mayor precisión.
 ¿Qué es Exactitud?
Por otro lado, el Vocabulario Internacional de términos fundamentales y
generales de Metrología (VIM) define el término exactitud como el grado de
concordancia entre el resultado de una medición y un valor verdadero del
mensurando.

Este término es cualitativo. Si la medición es más próxima al valor

verdadero significa que es exacta.

Según la norma UNE 82009-1, equivalente a la ISO 5725-1 el término

exactitud puede describirse de la siguiente manera:

Exactitud = Veracidad + Precisión

 ¿Qué es Veracidad?
La veracidad es definida como el grado de coincidencia entre el valor medio
obtenido de una gran serie de resultados y un valor aceptado como referencia,
viene expresada usualmente en términos de sesgo, definiéndose éste como la
diferencia entre el valor medio obtenido y un valor aceptado como referencia.
 Medir tres veces la altura de una mesa
................ JUAN .............. María ...................... Coby
1._______ 1.59 ________ 1.48 ____________ 1.30
2._______ 1.57 ________ 1.50 ____________ 1.40
3._______ 1.56 ________ 1.52 ____________ 1.50
Si el valor verdadero es 1.6 muestre una tabla con
precisión y exactitud de las personas que midieron

........................... JUAN .............. María ...................... Coby

Exactitud.............. Exc ............... Buena ...................... Mala
Precisión.............. Exc ................. Exc ......................... Mala
 Error

Error Absoluto

Error Relativo
 Error

a) El valor probable o verdadero (V)

b) Error absoluto, error relativo
c) Comparar los errores y decir que medida
es mejor
 Error

Valor Probable o Verdadero

Luego calcular el error Absoluto entre el

valor verdadero y la medición

Luego calcular el error relativo entre el

valor Error Absoluto dividido por el valor
verdadero
 Conclusión
La exactitud indica qué tan cerca se encuentra del resultado correcto.

Mientras que, la precisión es que tan consistentemente se obtiene el

resultado con el mismo método.

Por lo tanto, la diferencia entre la precisión y la exactitud es crucial en

muchos empeños científicos.

No hay precisión, si existe una dispersión amplia entre los dardos ni

tampoco exactitud porque están alejados de la diana, es decir, del
centro
 Vectores
Magnitudes escalares

Son aquellas que quedan totalmente determinadas dando un sólo número real y
una unidad de medida

Magnitudes vectoriales

No se las puede determinar completamente mediante un número real y una

unidad de medida
 Vectores

Definición 1

Se llama vector a todo segmento orientado.

El primero de los puntos que lo determinan se llama origen y el segundo

extremo del vector.

La recta que contiene al vector determina la dirección del mismo y la

orientación sobre la recta, definida por el origen y el extremo del
vector, determina su sentido.
 Vectores

Definición 2

Se denomina módulo de un vector a la longitud del segmento orientado que

lo define.
El módulo de un vector es siempre un número positivo
 Vectores

Definición 3

Dos vectores son iguales (llamados equipolentes por algunos autores) cuando
tienen el mismo módulo y la misma dirección y sentido
 Vectores
Componentes de un vector

Para ubicar un objeto cualquiera ya sea que esté en reposo o en movimiento

rectilíneo, por lo general utilizamos como referencia un punto fijo sobre la recta

Para ubicar un cuerpo en reposo en un plano o describiendo una trayectoria

plana, nos basta con dar su distancia a dos rectas fijas del plano

A este sistema de referencia lo denominamos sistema de coordenadas

cartesianas ortogonales de origen O y ejes x, y, z
 Vectores

P1 (x1, y1, z1)

P2 (x2, y2, z2)

Son respectivamente el origen y el extremo

del vector a
Definición 4

Se denominan componentes de un vector “a” respecto del sistema (O; x, y, z) a

las proyecciones de “a” sobre los ejes, o sea a los números

a1 = x2 − x1 a2 = y2 − y1 a3 = z2 − z1
 Vectores
En general, pondremos “a (a1, a2, a3)” para indicar que “a1”, “a2” y “a3” son
las componentes del vector “a”.

Estas componentes pueden ser números positivos o negativos (más adelante

veremos que pueden ser funciones de una o más variables)

pero siempre deben ser calculadas como diferencia entre las coordenadas del
extremo y las del origen del vector

Así, por ejemplo, dos vectores opuestos (de igual módulo y dirección pero de
sentidos opuestos) tienen sus componentes iguales en valor absoluto pero de
signos contrarios.
Como consecuencia de la definición anterior y de la definición general de
igualdad de vectores se deduce que dos vectores iguales tienen las mismas
componentes en cualquier sistema de coordenadas

Es más, los vectores y los resultados de las operaciones entre ellos tienen un
significado intrínseco, independiente de cualquier sistema de coordenadas que
por conveniencia se haya introducido en el espacio

𝐴 = 𝜋𝑟 2 Dado que el vector es la diagonal del paralelepípedo de figura 3, cuyas

aristas son a1, a2 y a3, el módulo del vector a es

a= 𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2
 Suma y resta de Vectores
Para sumar dos vectores a y b se procede de la siguiente manera: a partir del
extremo de a se lleva el vector b; el vector cuyo origen es el origen de a y
cuyo extremo es el extremo de b, es el vector suma a + b.
El vector opuesto al vector v(v1, v2, v3) se representa por –v; tiene el mismo
módulo y dirección que v pero sentido contrario. Sus componentes son -v1, -v2,
-v3. Es inmediato entonces que la diferencia u – v de dos vectores es igual a la
suma del vector u y del vector –v, opuesto a v. Por lo tanto las componentes del
vector diferencia u – v son las diferencias de las componentes, o sea

u1 − v1 u2 − v2 u3 − v3
 Suma y resta de Vectores
Los vectores pueden ser multiplicados por una magnitud escalar. Se denomina
producto λa del vector “a” por el escalar “λ”, al vector que tiene
i) el módulo igual al producto del módulo de a por el valor absoluto de λ;

i) la misma dirección que a;

i) el mismo sentido que a si λ es positivo y sentido opuesto si λ es negativo.

Las componentes del vector λa son, por lo tanto
Dado que “a” es el módulo del vector a (a = |a|), en el caso en que λ = 1/a, el
vector “a/a” será un vector de módulo unidad y de la misma dirección y sentido
que a.

Definición 5: A los vectores de módulo unidad se los denomina versores.

Sea (O; x, y, z) un sistema de coordenadas ortogonales.

Sobre cada uno de los ejes, y con su sentido coincidente con el sentido positivo
de aquellos, se han superpuestos los versores i, j, k. Sus componentes son
Se denominan versores fundamentales

Todo vector a(a1, a2, a3) puede ser entonces

escrito en la forma
Esta descomposición de un vector como suma de tres vectores en la dirección de
los ejes coordenados es muy importante y útil. Se denomina descomposición
canónica de un vector

Producto escalar y producto vectorial

Escalar

Hay dos formas de multiplicar

vectores entre sí: escalar o
vectorialmente.

Vectorialmente
Definición 6: Se denomina producto escalar o interno de dos vectores a y b
al escalar obtenido como producto de los módulos de los vectores por el
coseno del ángulo que forman.

a . b = ab cosθ

siendo θ el ángulo formado por los dos vectores. Como consecuencia de la

definición se obtiene que:

i) el producto escalar es conmutativo: a . b = b . a

ii) la condición necesaria y suficiente para que dos vectores sean perpendiculares
(formen entre sí un ángulo de 90°) es que su producto escalar sea nulo (pues
cos90° = 0).
iii) mediante las componentes de los vectores a, b, el producto escalar entre
ellos se expresa como:

Comprobaremos la ecuación a*b, para dos

dimensiones, que es la forma mas sencilla,
Para atender la ecuación completa se deberá
Hacer el mismo análisis pero en 3D
De esta propiedad se deduce que:

iv) el producto escalar tiene la propiedad distributiva.

Además, al multiplicar un vector por sí mismo, se obtiene: a . a = a2 = a2

v) para los versores fundamentales i, j, k, de módulo unidad y perpendiculares

entre sí, resulta:

i*i=j*j=k*k=1 i*j=i*k=j*k=0
Las dos orientaciones del espacio
 Producto vectorial

Supongamos al espacio orientado o sea, que se ha fijado un triedro

fundamental de referencia formado por tres ejes coordenados (O; x, y, z).

Definición 8: Se llama producto vectorial o externo de dos vectores a y b al

vector c que tiene:

i) el módulo igual al producto de los módulos de a y b por el seno del ángulo

que forman;

ii) la dirección perpendicular al plano determinado por las direcciones de los

vectores a, b;

iii) el sentido tal que el triedro formado por los vectores a, b, c tenga la misma
orientación que el espacio.
Se puede obtener el producto vectorial de dos vectores
Mediante matrices
Si conocemos los componentes de los vectores

Se puede utilizar la función determinante de tercer orden

Calculemos la suma de los vectores A = 3,1 i − 2j + 7 k y B = −2,2 i + j +
0,2 k .

Calcule modulo del vector resultante

De los dos mismos Vectores determinar dirección

Dados los vectores: a = (1, 1, 2) y b = (1, 3, 4). Calcular:

a) el producto escalar de ambos vectores,
b) el ángulo que forman,
 30 °
2 km 4 km 3 km
 Identidades útiles

Ley de los cosenos

 Identidades útiles

Ley de los Senos

 Fuerza??????

Una fuerza es algo que cuando actúa sobre un cuerpo, de cierta masa, le
provoca un efecto.

El efecto de la aplicación de una fuerza sobre un objeto puede ser:

Modificación del estado de movimiento en que se encuentra el objeto que la

recibe

Modificación de su aspecto físico

 Composición y descomposición de fuerzas

Composición de fuerzas

Cuando dos o mas fuerzas actúan sobre un cuerpo, entonces a la suma

vectorial de todas estas fuerzas sobre un cuerpo lo llamaremos fuerza
resultante

FR= F1+F2+F3+-------------------+Fn
Fuerzas Concurrentes

Son aquellas que tienen el mismo punto de aplicación

Fuerzas Concurrentes con la misma dirección

La fuerza resultante tiene la misma dirección que las fuerzas componentes

 Fuerzas mismo sentido

Fuerza resultante Mismo sentido que las fuerzas

Fuerzas con sentido contrario

Fuerza resultante tiene el sentido de la fuerza mayor, ya que en este caso

una fuerza es positiva y la otra negativa
 Fuerzas concurrentes en cualquier dirección

Dos métodos para hallar la fuerza resultante

Regla del paralelogramo

La fuerza resultante es la diagonal del paralelogramo por ambas fuerzas.

Fr se halla gráficamente utilizando una regla o con la trigonometría
Fuerzas Perpendiculares

Si las fuerzas son perpendiculares , Fr puede calcularse aplicando el

teorema de Pitágoras
Método del Polígono

Si son dos o mas las fuerzas concurrentes, podemos hallar la resultante

Gráficamente Dibujando cada fuerza a continuación de otra de modo que
conserven su dirección y sentido
La Fr tendrá el origen de la primera fuerza y el extremo de la última
 Ejemplo

Dibuja y calcula las fuerzas resultantes de los siguientes sistemas de fuerzas

Tres fuerzas F1, F2 y F3 concurrentes en una misma dirección, de módulos

3,4 y 5 N, respectivamente y de sentidos F1 y F2 positivos y F3 sentido
contrario

Idem, pero con F1 y F2 en sentido contrario de F3 (sentido positivo)

Dos Fuerzas concurrentes de % N y 7 N forman un ángulo de 90°.
Dibujar y calculas la fuerza resultante

Dos Fuerzas concurrentes de % N y 7 N forman un ángulo de 90°.

Dibujar y calculas la fuerza resultante

Según las siguientes fuerzas mostradas en las figuras determinar

su modulo
 Fuerzas Paralelas

Son aquellas que tienen la misma dirección y distintos puntos de aplicación.

Se distinguen dos casos

Fuerzas Paralelas mismo sentido

Sean las fuerzas F1 y F2, la fuerza resultante tiene las siguientes

características

Modulo: Fr=F1+F2
Dirección: La misma que las fuerzas componentes
Fuerzas Paralelas: El mismo que las fuerzas componentes
Punto de Aplicación: Se calcula con F1*d1=F2*d2
 Ejemplo

Dibuja la fuerza resultante y calcula su modulo para el sistema de fuerzas de

la figura:
Fuerzas Paralelas sentido contrario

Sean las fuerzas F1 y F2, la fuerza resultante tiene las siguientes

características

Modulo: Fr=F1-F2
Dirección: La paralelas de las fuerzas
Fuerzas Paralelas: El mismo de la fuerza mayor

Punto de Aplicación: En la prolongación de la línea que une los puntos de

aplicación de las componentes, pero del lado de la fuerza mayor, se cumple
la relación,

F1*d1=F2*d2
 Ejemplo

Dibuja la fuerza resultante y calcula su modulo para el sistema de fuerzas de

la figura:
 Ejemplo

Dos hombres transportan una barra de 2 m de la que cuelga un peso de

500N. Si el peso está colocado a 0,5 m de uno de los extremos de la barra,
calcula el peso que soporta cada hombre.
(consideremos despreciable la masa de la barra)
 Descomposición de Fuerzas

Sea la fuerza F; para descomponerla, dibujamos dos ejes perpendiculares X

e Y, trazamos paralelas desde el extremo del vector a los ejes, y obtenemos
las fuerzas componentes, Fx y Fy

Se cumple que F= Fx + Fy

El calculo del modulo de las fuerzas se hace utilizando la trigonometría:

Calculo Fr mediante descomposición de fuerzas

Sean las fuerzas: F1=(x1,y1); F2=(x2,y2); F3=(x3,y3)

Donde:

F1= F1x + F1y F2= F2x + F2y F3= F3x + F3y

Fr= F1x + F2x+F3x Fr=(x1,0)+(x2,0)+(x3,0)=(x1+x2+x3,0)

Fr= F1y + F2y+F3y Fr=(0,y1)+(0,y2)+(0,y3)=(0,y1+y2+y3)

Fr= Frx + Fry Fr= (x1+x2+x3,0) + (0,y1+y2+y3)

Fr= (x1+x2+x3), (y1+y2+y3)

Tenemos una fuerza dada por sus coordenadas rectangulares F=(3,-4),
Descompóngala en sus fuerzas componentes, calcula su módulo y calcula el
ángulo que forma con el eje x
Una fuerza de 5 N forma 30° con el eje de abcisas. Dibuja sus componentes
rectangulares y calcula sus módulos

Tenemos una fuerza de 8N. Si su componente en el eje Y vale 5N, calcula su

componente en el eje X