Control Lógico Avanzado

Buses de comunicación Interbus y Modus

 INTRODUCCIÓN A LOS BUSES DE CAMPO

Un bus de campo es un sistema de transmisión de información (datos) que

simplifica enormemente la instalación y operación de máquinas y
equipamientos industriales
 Ventajas

La principal ventaja que ofrecen los buses de campo es la

reducción de costos debido a:

• Ahorro en instalación : Sólo se requiere un cable para la conexión de diversos

nodos.
• Ahorro en mantenimiento: fácil de monitorizar el sistema, aumenta la fiabilidad
y la detección de errores.
• Ahorros derivados de la mejora del funcionamiento del sistema: Flexibilidad en
el diseño, la instalación es fácil de ampliar, los dispositivos de campo poseen
algoritmos de control propios.
• Diseño para la integración de dispositivos simples como finales de carrera,
fotocélulas, relés y actuadores simples, para aplicaciones de tiempo real.
 ¿QUÉ ES INTERBUS?

Es un Bus de campo alemán de uso común en aplicaciones medias. Fue

Normalizado bajo la DIN 19258, norma europea EN 50 254. Fue introducido en el
año 1984.
Topología en anillo y comunicación mediante un registro de desplazamiento en
cada nodo. Se pueden enlazar buses periféricos al principal. Basado en un
esquema maestro-esclavo.
 CARACTERÍSTICAS GENERALES

• Capa física basada en RS-485.

• Cada dispositivo actúa como repetidor. Así se puede alcanzar una
distancia entre nodos de 400 m para 500Kbps y una distancia total de 12
KM. Es posible utilizar también enlaces de fibra óptica.
 ELEMENTOS BÁSICOS

• Tarjeta
controladora
• Bus remoto
• Módulos
terminales de bus
• Subanillo
 TARJETA CONTROLADORA

• Se corresponde con el maestro.

• Controla y monitoriza el tráfico de datos.
• Transfiere los datos de salida con los correspondientes módulos.
• Recibe los datos de entrada.
• Se pueden visualizar los datos de diagnóstico y error que son transmitidos
al host del sistema.
 Medio de comunicación

• La tarjeta controladora se conecta al bus remoto.

• Los datos se transmiten físicamente a través de:
a) Cables de cobre (estándar RS-485)
b) Fibra óptica
c) Infrarrojos
• Puede transportar la alimentación de los módulos I/O y sensores, además
de las líneas de transmisión de datos
 MÓDULOS TERMINALES DE BUS

• Se conectan al bus remoto.

• Dividen al sistema en segmentos individuales
• Permiten desconectar ramificaciones del anillo durante la operación.
• Hacen la función de amplificadores (repetidores) de señal
• Aislan eléctricamente los segmentos del bus.
 Subanillos

• Corresponde a la zona del

sistema donde se conectan
sensores y actuadores.
• Respecto a las
especificaciones técnicas:
a) Distancia entre dispositivos 2 cm <d<20 m
b) Expansión total de 200 m
c) Limitado a 63 dispositivos
d) De 19.2 V a 30 V
e) Alimentación y datos van por el mismo cable
 DETALLES DE LA CAPA FÍSICA
• Basado en esquema maestro-esclavo
• Los bit se transmiten a 500 kbp con método NRZ (non-return-to-zero).
• Comunicación full-dúplex (envío y recepción simultánea).
• 16 bits por nodo de entrada o salida
• Los relojes son sincronizados internamente.
• Rápido: 4096 I/O’s en 7 ms
• 265 nodos x 16 I/O’s= 4096 puntos digitales
APLICACIONES
EVOLUCIÓN