UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Estructuras
CURSO: DINÁMICA
TEMA: IMPULSO Y MOMENTO
Profesor: Ing. Fernando Lázares
IMPACTO
El impacto ocurre cuando dos cuerpos colisionan (chocan)
durante un intervalo de tiempo muy breve, provocando que
se ejerza una fuerza (impulsiva) relativamente grande entre
ambos cuerpos.

Existen dos tipos: impacto central e impacto oblicuo.

 IMPACTO CENTRAL
Plano de contacto Ocurre cuando la dirección del
A B movimiento de los centros de
Línea de masa de dos partículas en colisión
impacto se encuentra sobre una línea recta
VA VB y atraviesa los centros de masa
de cada partícula. Esta línea se
llama LINEA DE IMPACTO
El método de análisis de los mecanismos de impacto para dos partículas
se presenta a continuación:
(vA)1 > (vB)1
y A B
Las partículas tienen los momentos
iniciales que aparecen en la figura.
Si (vA)1 > (vB)1 ocurrirá colisión. + x m (v )
A A 1
mB(vB)1
(a) Antes del impacto
 Durante la colisión
A B
El material de las partículas debe
P dt - P dt considerarse DEFORMABLE y
no rígido, pasando entonces por
Efecto de Efecto de un periodo de deformación,
A sobre B B sobre A ejercen entre sí un IMPULSO
DE DEFORMACIÓN igual pero
(b) Impulso de deformación de sentido opuesto.

V
Sólo en el instante de MÁXIMA
DEFORMACIÓN ambas partículas
se desplazarán con una velocidad
común V A B
(c) Deformación máxima
 A B Periodo de restitución
El material de las partículas recuperará
R dt - R dt su forma original o bien permanecerá
deformado permanentemente, el
Efecto de Efecto de IMPULSO DE RESTITUCIÓN igual
A sobre B B sobre A pero de sentido opuesto llevará a las
partículas a separarse entre sí
(d) Impulso de restitución

P dt > R dt

(vA)2 < (vB)2

Después de la separación, los
momentos finales de las partículas A B
son mostrados en la figura en donde
mA(vA)2 mB(vB)2
(vA)2 < (vB)2 (e) Después del impacto
En la mayoría de los problemas, se conocen las velocidades iniciales de
las partículas pero será necesario determinar las velocidades finales
(vA)2 y (vB)2. Durante el movimiento se conserva el momento del
sistema de partículas ya que durante la colisión (choque) se cancelan los
impulsos internos de deformación y restitución. Teniendo en cuenta las
figuras (a) y (e), se requiere que:

mA(vA)1 + mB(vB)1 = mA(vA)2 + mB(vB)2

Para obtener una segunda ecuación

para poder despejar (vA)2 y (vB)2,
se aplica el principio del impulso y
el momento a cada partícula. mA(vA)1 - P dt = mAv
Considerando las figuras (a), (b) y
(c) se tiene la fase de deformación
de la partícula A.
Para la fase de restitución,
considerando las figuras (c), (d) y (e)
mAv - R dt = mA(vA)2

R dt
La relación entre el impulso de v - (vA)2
restitución y de deformación se e= = (vA)1 - v
conoce como coeficiente de
restitución, e P dt

De la misma manera, R dt
estableciendo e para la (vB)2 - v
partícula B e= = v - (vB)1
P dt
Despejando “v” de las dos ecuaciones, (vB)2 - (vA)2
el coeficiente de restitución se expresa
en función de las velocidades inicial y
e= (vA)1 - (vB)1
final de las partículas ¡ OJO CON LOS SIGNOS !

e
El coeficiente de restitución es igual a la relación de las velocidades
relativas de separación de las partículas un instante después del impacto
(vB)2 - (vA)2 a la velocidad relativa de acercamiento de las partículas
un instante antes del impacto (vA)1 - (vB)1.

e
De manera experimental, se ha determinado que el valor de depende
de la velocidad del impacto, el tamaño y forma de los cuerpos en
colisión. El valor de e varía de 0 a 1, físicamente se debe interpretar de
la siguiente manera:
IMPACTO ELÁSTICO ( e= 1): Si la colisión es perfectamente
elástica, el impulso de deformación es igual en magnitud al impulso de
restitución (no realista)

P dt = R dt

IMPACTO PLÁSTICO ( e= 0): El impacto es inelástico o plástico.

No existe impulso de restitución, después de la colisión las partículas se
acoplan (se pegan), moviéndose con una velocidad común.
V

R dt = 0

A B
(c) Deformación máxima
 (VA)2 (VB)2
IMPACTO OBLICUO
 A B
 La partículas se separan entre
Línea de
impacto sí con velocidades de dirección
  y magnitud desconocidas.

(VA)1 (VB)1
Plano de contacto
mA(vAy)2
mA(vAx)1 mA(vAx)2
A + A F dt = A
y
mA(vAy)1
mB(vBy)2
+ x
B
mB(vBx)1
+ F dt B = B
mB(vBx)2
mB(vBy)1
 mA(vAy)2
mA(vAx)1 mA(vAx)2
y A + A F dt = A

mA(vAy)1
+ x mB(vBy)2

B
mB(vBx)1
+ F dt B = B
mB(vBx)2
mB(vBy)1

IMPACTO OBLICUO
Las fuerzas impulsivas de deformación y restitución sólo actúan en
la dirección X
-Se conserva el momento del sistema sobre la línea de impacto
m(vx)1 = m(vx)2
-El coeficiente de restitución e se aplica sobre la línea de impacto.
-El momento de la partícula A se conserva sobre el eje Y.
-El momento de la partícula B se conserva sobre el eje Y.