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TRANSFORMADA Z

JUAN PABLO ZUÑIGA


INGENIERÍA BIOMÉDICA
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Transformadas Integrales

K(τ,t): núcleo o kernel. – Asocia a cada función f(t)


en el espacio t, directo o real, otra función
F(τ) en el espacio τ orecíproco.
–Ejemplos: de Fourier, Wavelet, transformada Z,
de Laplace, de Hilbert, de Radon,etc
Transformada Z
• Definición
• Propiedades principales
• Aplicación a señales y sistemas LTI
• Convergencia
• Más propiedades
• Forma compacta racional
• Polos y ceros
– Definición
– Diagramas:
•Relación con la ROC
•Causalidad y estabilidad.
•Sistemas de fase mínima
Transformada Z
La definición matemática de la transformada Z es la siguiente:

Transforma una señal en tiempo discreto x(n) en una función polinómica


compleja de variable compleja.
•Forma alternativa de representar la señal. Los valores de la señal pasan a ser los
coeficientes de un polinomio en la variable compleja z.

Para realizar la transformación no hay que realizar ningún cálculo


•Si tenemos que almacenar la señal almacenaremos los mismos valores.
•Usando este punto de vista (polinomios complejos en lugar de listas de
números) el tratamiento matemático de los sistemas LTI se simplifica.
Transformada Z: principales propiedades
Transformada Z: aplicación a sistemas LTI

Si utilizamos las transformadas Z de las señales entrada, salida y


respuesta a impulso
Transformada Z: convergencia

X(z) es una serie de potencias, y puede haber valores de z en los que no


converge. El conjunto de puntos en los que X(z) converge se llama Región de
convergencia (ROC)

• Si la señal es finita la ROC ocupa todo el plano, excepto z = 0 y/o z = 


• Si la señal es infinita, expresando z en forma polar

Si existe r1<  tal que la 1ª suma converge, convergerá para r<r1


Si existe r2<  tal que la 2ª suma converge, convergerá para r>r2

Por tanto la ROC será una región de forma


anular, es decir:
PROPIEDADES DE LA REGIÓN DECONVERGENCIA
PROPIEDADES DE LA REGIÓN DECONVERGENCIA
Transformada Z: forma compacta racional
A veces, la transformada Z puede escribirse en forma compacta como un
cociente de 2 polinomios en z de orden finito.
GRACIAS