K(τ,t): núcleo o kernel. – Asocia a cada función f(t)
en el espacio t, directo o real, otra función F(τ) en el espacio τ orecíproco. –Ejemplos: de Fourier, Wavelet, transformada Z, de Laplace, de Hilbert, de Radon,etc Transformada Z • Definición • Propiedades principales • Aplicación a señales y sistemas LTI • Convergencia • Más propiedades • Forma compacta racional • Polos y ceros – Definición – Diagramas: •Relación con la ROC •Causalidad y estabilidad. •Sistemas de fase mínima Transformada Z La definición matemática de la transformada Z es la siguiente:
Transforma una señal en tiempo discreto x(n) en una función polinómica
compleja de variable compleja. •Forma alternativa de representar la señal. Los valores de la señal pasan a ser los coeficientes de un polinomio en la variable compleja z.
Para realizar la transformación no hay que realizar ningún cálculo
•Si tenemos que almacenar la señal almacenaremos los mismos valores. •Usando este punto de vista (polinomios complejos en lugar de listas de números) el tratamiento matemático de los sistemas LTI se simplifica. Transformada Z: principales propiedades Transformada Z: aplicación a sistemas LTI
Si utilizamos las transformadas Z de las señales entrada, salida y
respuesta a impulso Transformada Z: convergencia
X(z) es una serie de potencias, y puede haber valores de z en los que no
converge. El conjunto de puntos en los que X(z) converge se llama Región de convergencia (ROC)
• Si la señal es finita la ROC ocupa todo el plano, excepto z = 0 y/o z =
• Si la señal es infinita, expresando z en forma polar
Si existe r1< tal que la 1ª suma converge, convergerá para r<r1
Si existe r2< tal que la 2ª suma converge, convergerá para r>r2
Por tanto la ROC será una región de forma
anular, es decir: PROPIEDADES DE LA REGIÓN DECONVERGENCIA PROPIEDADES DE LA REGIÓN DECONVERGENCIA Transformada Z: forma compacta racional A veces, la transformada Z puede escribirse en forma compacta como un cociente de 2 polinomios en z de orden finito. GRACIAS