Mecanismos de

transmisión de
movimiento rotatorio a
traslacional

Luis Alejandro Esparza Hernández 1589680

 Los mecanismos de transmision de movimiento rotatorio a traslacion
convierten un movimiento rotatorio en movimiento de traslacion lineal.

 Se debe observar que todos los mecanismos de transmision de movimiento

rotatorio a movimiento de traslación que se analizan aqui son manejables
en reversa, lo que significa que tambien hacen la conversion en la
direccion inversa
Mecanismos de tornillo de avance
y de tornillo de bolas
 Los mecanismos de tornillo de avance y de tornillo de bolas son los
mecanismos de conversion de movimiento de precision de uso mas
amplio.
 El tornillo de avance es basicamente un tornillo roscado con
precision a una tuerca
 En una pareja de un tornillo y una tuerca
por lo comun se gira la tuerca y esta
avanza en forma lineal sobre el tornillo
estacionario.
 En el tornillo de avance , empleado como un mecanismo de
conversion de movimiento, no se permite que la tuerca gire
alrededor del tornillo, sino que esta soportado por cojinetes lineales
que se mueven, el tornillo gira (por un motor electrico)
 Como no se permite que el tornillo se displace y solo puede girar, la
tuerca hace un movimiento traslacional a lo largo del tornillo y la
herramienta se conecta a la tuerca.
 En el diseño del tornillo de bolas se emplean bolas
esfericas maquinadas con precision en la pista entre las
roscas del tornillo y la tuerca para reducir el juego y la
friccion en el mecanismo de transmision de movimiento.
 Se emplean resortes precargados en un conjunto de
bolas esfericas de tipo cojinete para reducir su juego
 Estos dispositivos se emplean en el posicionamiento de tipo
banco XYZ en lugar de tornillos de avance.

 La carga de los tornillos de bolas es menor que en la de los

tornillos de avance puesto que el contacto entre las partes
moviles es proporcionado por los puntos de contacto de las
bolas.

 Un tornillo de bolas tiene menos friccion que un tornillo de

avance.
 El factor de conversion de movimiento cinematico, o razon efectiva de engranes
se caracteriza por su paso , (p) y se mide en rev/plg o rev/mm. Por tanto, para un
tornillo de avance que tiene un paso de p , el cual es el inverso de una distancia
recorrida para una vuelta de la rosca denominada avance , l = 1/p en plg/rev o
rev/mm , el desplazamiento rotacional Δθ en rad en el eje de avance y el
desplazamiento de traslacion Δx de la tuerca esta relacionada por

 La razon efectiva de engranes es igual a :

 Para determinar la inercia y el par de torcion de el extremo de la entrada
del tornillo de avance provocados por la masa de carga y la fureza de
carga en la tuerca.

 La energia cinetica de la masa ml a cierta velocidad x• es

 La inercia rotatoria efectiva vista en el eje de entrada debida
a una masa traslacional en la tuerca (ml) es

*ml esta en unidades

de masa no de peso.
(Peso= masa*g)

Por lo tanto, se le considera el momento de

inercia de la masa

 Por tanto si se da el peso de la carga, Wt ,

 Determinando el par de torsion reflejado en el eje e entrada debido a
la fuerza de carga, Fl, el trabajo realizado por una fuerza de carga
actuando durante un desplazamiento incremental es

 El desplazamiento rotacional correspondiente es

 El par de torsion equivalente visto en el eje de entrada (T efec ) del tornillo

de avance debido a la fuerza de carga Fl es