UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería Química

Escuela Académico Profesional de Ingeniería Química
Curso: INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Profesor: Mg. Ing. ALBERTO QUESADA
Tema: SENSORES
Alumnos: ANTINORI ASCÓN, ESTHER S.
MUÑOZ BLANCO, ANA KAREN
ALARCÓN RIVERA, MARLON F.
CULQUITANTE MORENO, GIANN N.
GARCÍA GUEVARA, RENE

Trujillo, 09 de Junio del 2014

SENSORES
DEFINICION:
Un sensor es un dispositivo que responde a
propiedades de tipo eléctrico, mecánico,
térmico, magnético, químico, etc. generando
una señal eléctrica que puede ser susceptible
de medición.
Normalmente las señales obtenidas
a partir de un sensor son de pequeña
magnitud y necesitan ser tratadas
convenientemente en aspectos
de amplificación y filtrado.
 EN SINTESIS
 Denominamos sensor a un dispositivo que es capaz de convertir una
magnitud física (presión, temperatura, caudal) en una señal eléctrica.

 En la figura mostramos el esquema básico de un sensor:

 El sensor convierte la magnitud física en una señal eléctrica.

 La señal eléctrica se debe acondicionar (amplificar, eliminar ruido,

linealizar) para adaptarla a las necesidades del equipo que debe leer la
señal (autómata).
 DIFERENCIA entre SENSOR Y
TRANSDUCTOR
El sensor, en forma general se define como cualquier dispositivo capaz de realizar
una medición de una variable física, química, eléctrica, o magnética

Y el transductor se define como un dispositivo que transforma una variable física en

otra magnitud física. Por ejemplo: Un conductímetro digital que mide pH,
conductividad eléctrica y STD.

Por Lo tanto, “TODOS LOS SENSORES SON TRANSDUCTORES, PERO NO TODOS

LOS TRANDUCTORES SON SENSORES”.

Esto quiere decir que cualquier transductor de cualquier índole tiene,

necesariamente en su interior, un sensor que cumple la función de medir la
magnitud inicial para llevarla al proceso de transformación o conversión de energía.

Dicho de otra manera, si al sensor se le adiciona un elemento de acondicionamiento

de señal entonces el dispositivo se convierte un transductor.

Por tanto, el concepto mas claro de SENSOR sería: “ El sensor es un dispositivo que,
a partir de la energía del medio donde se mide, da una señal de salida transducible,
que es función de la variable medida”
Ejemplo de Diferenciación de
transductor y sensor
 CARACTERISTICAS DE LOS
SENSORES
 CARACTERISTICAS o REPETITIVIDAD
ESTÁTICAS o RUIDO
o HISTERESIS
o RANGO
o RESOLUCION  CARACTERISTICAS
o ERROR DINÁMICAS
o DESVIACION CERO
o PRECISION o VELOCIDAD DE RESPUESTA
o SENSIBILIDAD o RESPUESTA FRECUENCIAL
o LINEALIDAD o ESTABILIDAD
 CARACTERISTICAS ESTÁTICAS
o Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede
aplicarse el sensor.
o Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede
detectarse a la salida.
o Error: diferencia entre valor medido y valor real.
o Desviación cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula.
o Precisión: es el error de medida máximo esperado.
o Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de
salida y la variación de la magnitud de entrada.
o Linealidad: Cercanía de la curva característica a una recta especificada.
o Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
o Histéresis: diferente recorrido de la medida al aumentar o disminuir
ésta.
o Ruido: perturbación no deseada que modifica el valor. Pueden ser
condiciones ambientales como la humedad, la temperatura u otras
como el envejecimiento (oxidación,desgaste, etc.) del sensor.
 CARACTERISTICAS DINÁMICAS

o Rapidez de respuesta: capacidad para que la señal de salida

siga sin retraso las variaciones de la señal de entrada.

o Estabilidad: Desviación de salida del sensor al variar ciertos

parámetros exteriores distintos del que se pretende medir.

o Respuesta frecuencial: Relación entre la sensibilidad y la

frecuencia cuando la entrada es una excitación senoidal.
 Analogía con órganos de los sentidos
 Los cinco sentidos (olfato, gusto,
oído, vista y tacto) en los seres
humanos son los encargados de
tomar decisiones a las respuestas de
los estímulos del medio.

 Los sentidos transmiten al cerebro

qué condiciones pueden afectar el
cuerpo y poder tener control sobre
el comportamiento normal de los
órganos para que el sistema humano
funcione adecuadamente.
Criterios para seleccionar un SENSOR
CLASIFICACION DE LOS SENSORES
Clasificación según el principio
de funcionamiento
Activos - Pasivos
 Sensores Activos
 Son aquellos que generan señales representativas de
las magnitudes a medir en forma autónoma, sin
requerir de fuente alguna de alimentación.
 Sensores Pasivos
 Son aquellos que generan señales representativas de
las magnitudes a medir por intermedio de una fuente
auxiliar.
Clasificación según el tipo de
señal que generan
Digitales – Análogos – Temporales.
 Sensores Digitales
 Los sensores digitales son aquellos que frente a un
estímulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a
uno o de uno a cero (hablando en términos de lógica
digital) en este caso no existen estados intermedios y
los valores de tensión que se obtienen son
únicamente dos, 5V y 0V (o valores muy próximos)
 Sensores Análogos
 Es aquel que, como salida, emite una señal
comprendida por un campo de valores instantáneos
que varían en el tiempo, y son proporcionales a los
efectos que se están midiendo
Sensores temporales
 Son aquellos que entregan una señal
variable en el tiempo la cual puede ser
una onda sinusoidal, triangular o
cuadrada.
Según el rango de valores de
salida
On/Off – De medida
 Sensores On/Off
También conocidos como sensores si-no, sensores 0-1,
sensores on-off, o sensores binarios son en general
dispositivos mecánicos simples, los mas comunes son:
 Interruptores Reed que se conectan por la
proximidad de un imán.
 Interruptor de péndulo, donde un peso cuelga de un
hilo conductor dentro de un anillo metálico y las
vibraciones o movimiento del anillo producen el cierre
del circuito.
 Sensores de Medida
 Siempre que se trabaja con
un fluido , existe la
necesidad de realizar un
conteo de la cantidad que se
transporta, para lo cual
utilizamos medidores o
sensores de flujo.

 En estos sensores se
obtiene una salida
proporcional a la señal de
entrada
Según el nivel de integración
Discretos – Integrados - Inteligentes
 Sensores discretos
 Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes electrónicos
separados e interconectados entre sí.
 Sensores integrados
 Elemento sensor y circuito acondicionador (al menos
este ultimo) construidos en un único circuito
integrado, monolítico o hibrido.
 Sensores inteligentes
 Realiza al menos una de las siguientes funciones
 Cálculos numéricos
 Comunicación en red ( No una punto a punto)
 Autocalibración y autodiágnostico
 Múltiples medidas con identificación del sensor
Según el tipo de variable física
medida
Mecánicos – Eléctricos – Magnéticos – Térmicos
– Acústicos – Ultrasónicos – Químicos – Ópticos
– Radiación – Laser.
 Sensores Mecánicos
 Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de
una magnitud física que pueden directa o indirecta.
 Los sensores mecánicos son utilizados para medir: Desplazamiento,
velocidad, posición, tensión, movimiento, presión, flujo, y de esa
manera transmitir una señal que indica cambio.
 Por tanto, se claisifican en :
 SENSORES DE PRESION
 S. MECANICOS
 S. NEUMATICOS
 S. ELECTROMECANICOS
 S. ELECTRONICOS
 SENSORES DE FLUJO o NIVEL
 SENSORES DE PROXIMIDAD
 INDUCTIVO
 CAPACITIVO
 OPTICOS DE BARRERA
 SENSORES DE FUERZA Y TORISION
 SENSORES DE VELOCIDAD
 SENSORES DE MOVIMIENTO Y ACELERACION
 Sensores de Presión
 Para medir la presión se utilizan sensores que están dotados de un elemento
sensible a la presión y que emiten una señal eléctrica al variar la presión o que
provocan operaciones de conmutación si esta supera un determinado valor
limite.
 En la técnica de procesos, por ejemplo, entre un 30 y un 40 % de todas las
mediciones son mediciones de presiones. La presión que se acumula hasta que
empiece el flujo y la presión de retención son magnitudes importantes en la
neumática. Las unidades de mantenimiento utilizadas en sistemas neumáticos
tienen que estar equipadas con un manómetro y una unidad de ajuste de la
presión.
 Su funcionamiento está basado en la utilización de la deformación o el momento
de flexión de elementos elásticos sensibles que perciben la presión de un medio
y la transforman en desplazamiento o esfuerzo
 Asimismo se clasifican en :

• Mecánicos
• Neumáticos
• Electromecánicos
• Electrónicos
 SENSOR MECANICO

 SENSOR NEUMATICO

 SENSOR ELECTROMECANICO

 SENSOR ELECTRONICO
 Sensores de Flujo o Nivel
 Rotámetros:
 Es el medidor de área más importante, en
él, la caída de presión es prácticamente
constante, mientras que el área por la que
circula el fluido varía con la velocidad de
flujo. A partir de un calibrado, se relaciona
el área con la velocidad de flujo.

 Venturi
 Es un medidor de carga o presión variable,
el principio general de funcionamiento es
la reducción de presión asociada al
aumento de velocidad o energía cinética
que sufre un fluido cuando se coloca una
constricción

 Tubo de Pitot:
 Mide la velocidad local a lo largo de una
línea de corriente por la diferencia de
presión del impacto y la presión estática
 Sensor de proximidad
 Detecta todo tipo de materiales que interrumpen el
rayo de luz entre el emisor y el receptor excepto los
materiales traslúcidos, a través de una plataforma de
transporte.
 Detección de objetos próximos, antes del contacto
para agarrar o evitar un objeto:
 - Sensores inductivos
 - Sensores capacitativos
 - Sensores ópticos.
Tipos de sensores de Proximidad
Inductivos: utilizan medios magnéticos para detectar la
presencia de un objeto. Se emplean habitualmente para detectar
materiales férricos. La amplitud de la salida permite un control
todo o nada (on-off). Por medio de los sensores de proximidad
inductivos, solo pueden detectarse materiales conductores de
electricidad.
 Capacitivos: están basados en la detección de un cambio en la
capacidad del sensor provocado por una superficie próxima a este.
Constan de dos elementos principales; un elemento cuya capacidad
se altera y el dispositivo que detecta el cambio de capacidad

 Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del

sensor el cual es una placa condensadora. Al aplicar corriente al
sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los
cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto.
 Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el
oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima,
se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda
capacitiva.
 Óptico de barrera: que detectan la presencia de un objeto
por medio de una fuente de luz o fotoemisor, como puede ser un
diodo LED de luz visible o de luz infrarroja.

 Los sensores fotoeléctricos u ópticos, tienen como función principal

la DETECCION DE TODO TIPO DE OBJETOS INDEPENDIENTE DE LA
DISTANCIA; Ellos son generalmente utilizados como detectores de
posición.

 El principio de funcionamiento está basado en la generación de una

haz luminosos por parte de un fotoemisor, que se proyecta sobre un
fotorreceptor, o bien, sobre un dispositivo reflectante. La
interrupción o reflexión del haz, por parte del objeto a detectar,
provoca el cambio de estado en la salida de la fotocélula.
 Sensor de fuerza y torsión
 Se utilizan principalmente para medir las
fuerzas de reacción desarrolladas en la
superficie de separación entre conjuntos
mecánicos.
 Los métodos principales para realizar
esta operación son los de detección de
articulación y muñeca. Un sensor de
articulación mide los componentes
cartesianos de la fuerza y de la torsión
que actúan sobre una articulación de
robot y la suma de forma vectorial.
 Para una articulación impulsada por un
motor de corriente continua, la
detección se realiza simplemente
midiendo la corriente del inducido.
 Sensor de Velocidad
 Los sensores de velocidad de rotación y
de velocidad lineal miden el ángulo
descrito o el espacio recorrido por
unidad de tiempo.

 La aplicación más común de estos

sensores es en el campo automotriz.

 - Tacogenerador: proporciona una

tensión proporcional a la velocidad de
giro del eje.
 Utiliza un interruptor llamado “reed
switch”, que utiliza fuerzas magnéticas
para activarse o no dependiendo si un
objeto magnético se encuentra
físicamente cercano al interruptor.
Sensor de movimiento y aceleración
 Es un dispositivo electrónico equipado de movimiento
físico, que se encarga de generar una señal de alarma
o poner el sistema en estado de alerta cuando algo se
mueve.
 Es un dispositivo que mide la aceleración y las fuerzas
inducidas por la gravedad.

 Esto quiere decir que nos permite detectar el

movimiento y el giro del objeto en el cual se
encuentre este sensor.
 Sensores Eléctricos
 Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables
eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc.

 Se basan en principios tales como:

 La aparición de cargas electroestática cuando se deforman los cristales en
una dirección determinada (Manómetro piezoeléctrico).
 El cambio de la resistencia eléctrica de los conductores bajo la acción de la
presión (Manómetro de resistencia).
 Variaciones en la inductancia y capacitancia de conductores, de uso muy
limitado debido a su baja sensibilidad.
 Sensores Magnéticos
 Los sensores magnéticos también se les denomina los del tipo “reed”,
son utilizados en cilindros neumáticos para detectar la posición de fin de
carrera a través del vástago del cilindro.

 Se sirve del efecto Hall para la medición de campos

magnéticos o corrientes o para la determinación de la posición.
 Sensores Térmicos
 Se usan para la medición precisa de la temperatura,
proporcionan una indicación visual o una señal de
realimentación mecánica o eléctrica que puede ser utilizada en
un sistema de lazo cerrado para permitir el control automático
de procesos térmicos.
 Se utiliza para medir amplios márgenes de temperatura
dentro de un líquido, de un sólido y de gases.

 Sensores termorresistivos
 Sensores termoeléctricos
 Sensores monolíticos o de silicio
 Sensores piroeléctricos
 Sensores termorresistivos.
 También denominados termorresistencias, son dispositivos
cuya resistencia cambia a medida que lo hace la
temperatura. Los más conocidos son los detectores de
temperatura resistivos o RTD (resistance temperature
detectors), basados en materiales metálicos como el platino
y el níquel, y los termistores, basados en óxidos metálicos
semiconductores
 Sensores termoeléctricos
 Popularmente conocidos como termocuplas o
termopares, son dispositivos que producen un voltaje
proporcional a la diferencia de temperatura entre el
punto de unión de dos alambres metálicos disímiles
(unión caliente) y cualquiera de los extremos libres
(unión fría). Este fenómeno se denomina efecto
Seebeck.
Sensores monolíticos o de silicio
 Son dispositivos basados en las propiedades
térmicas de las uniones semiconductoras (PN),
particularmente la dependencia de la tensión base
emisor (VBE) de los transistores bipolares con la
temperatura cuando la corriente de colector es
constante. Generalmente incluyen sus propios
circuitos de procesamiento de señales, así como
varias funciones de interface especiales con el mundo
externo.
 Sensores piroeléctricos
 También denominados termómetros de radiación,
son dispositivos que miden indirectamente la
temperatura a partir de la medición de la radiación
térmica infrarroja que emiten los cuerpos calientes.
Los termostatos, termorresistencias y sensores de
silicio son dispositivos generalmente invasivos, es
decir deben estar en contacto físico con la substancia
u objeto cuya temperatura se desea medir.
 Sensores Acústicos.

 Los micrófonos son los sensores que facilitan la conversión

de una señal acústica en eléctrica. Se pueden aplicar
diversos principios a su realización siendo la más común la
combinación de fenómenos mecánico-acústicos y su
conversión electromecánica.

 Capacitivos

 Piezoeléctricos

 Electrodinámicos
 Sensor acústico capacitivo

 El micrófono de condensador está formado por una placa delgada

o membrana llamada diafragma, tal que es susceptible de
moverse por acción de las variaciones de presión sonora, y por
otra placa posterior fija y paralela al diafragma. Los movimientos
de éste, respecto de la placa posterior, determinan variaciones de
la capacidad eléctrica del condensador así formado. La
polarización del condensador se realiza a un nivel fijo de corriente
continua y a través de un circuito con alta constante de
Sensor acústico piezoeléctrico
 Utiliza la fuerza producida por la presión del aire para
deformar un material piezoeléctrico que a su vez
genera carga eléctrica. Los materiales utilizados
pueden ser tanto cristales naturales (cuarzo,
turmalina, etc), como los creados añadiendo
impurezas a una estructura cristalina natural
(titanatos de Bario y titanozirconatos de Plomo).
Sensor acústico Electrodinámico

 Se denominan también de
bobina móvil. Este sensor utiliza
la velocidad comunicada al
diafragma por la presión sonora
para inducir una fuerza
electromotriz en la bobina móvil
que se halla en el interior de un
campo magnético.
 Sensores Ultrasónicos
 Los sensores ultrasónicos son interruptores
electrónicos que trabajan sin contacto.
 La parte emisora genera pulsos de sonidos
muy fuertes dentro del rango del ultrasonido.
 El funcionamiento de estos sensores es
bastante simple.
 Su elemento principal es un transductor
electro acústico. Este elemento, en primer
lugar, emite unas ondas ultrasónicas; a
continuación pasa a modo de espera, en el
que, durante un cierto tiempo, espera la vuelta
de las ondas reflejadas en algún objeto.
 Si las ondas llegan, quiere decir que hay algún
objeto en las proximidades.
Sensores Químicos
 Los sensores químicos están
formados por: Un receptor que se
encarga de reconocer
selectivamente a la especie química
a detectar y un transductor que se
encarga de convertir la señal
química en señal eléctrica.

SENSOR DE HUMEDAD
 Mide la presión parcial del vapor de
agua en el gas de que se trate y la
presión de saturación del vapor, a
una temperatura dada y es
expresada como un porcentaje.
 SENSOR QUÍMICO: Electrodo de vidrio
 Hay 2 electrodos de referencia:
 externo de Ag/AgCl o calomel
 interno de Ag/AgCl
 Aunque el electrodo de referencia interno es una parte del
electrodo de vidrio, no es el elemento sensible al pH
 La delgada membrana de vidrio, en la base del electrodo, es la
que responde al pH.

 Debe estar hidratado a

antes de manipularse.
 Sensores Ópticos
 Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la
interacción entre la luz y la materia para determinar las
propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos
sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como
elemento de transmisión de la luz.

 Entre ellos tenemos a los paneles fotovoltaicos y sensores

de intensidad LDR
SENSOR ÓPTICO: Panel fotovoltaico
 Los paneles fotovoltaicos están formados
por numerosas celdas que convierten la
energía solar en energía eléctrica. Estas
celdas dependen del efecto fotovoltaico
para transformar la energía del Sol y hacer
que una corriente pase entre dos placas
con cargas eléctricas opuestas.

 Está compuesta por varias células

fotovoltaicas, cada una de ellas produce
entre 0,4 y 0,5 V. Al conectarse en serie
conseguimos el voltaje deseado. El voltaje
resultante es el producto de la cantidad de
luz solar que incide sobre las células
fotovoltaicas.
 La celda fotovoltaica tiene dos bornes de
conexión con polaridad fija.
 S. ÓPTICO: Sensores de intensidad LDR

 Detecta radiación luminosa. En

presencia de luz, el sensor cambia su
resistencia eléctrica inversamente (a
mayor luz, menor resistencia).

 Algunas de las aplicaciones donde

podemos emplearlas son: en el control
de circuitos con relés, en la
construcción de alarmas, en la
automatización de los sistemas de
iluminación, de forma que al oscurecer
se enciendan las luces.
Sensores de Radiación

Son necesarios para determinar las propiedades de las partículas (E,

q, m) de la radiación.

Fundamentales para:
 1. Información acerca de los núcleos.
 2. Protección y control de radiactividad.

Se fundamenta en la interacción de la radiación con la materia

 Distinta interacción distintos detectores
 Sensores Laser
 Cuando se inventaron, en 1960, los láseres se
calificaron como "una solución a la espera de un
problema". Desde entonces, se han vuelto
omnipresentes y actualmente pueden encontrarse en
miles de aplicaciones, en campos muy variados, como
la electrónica de consumo, la tecnología de la
información, la investigación científica, la medicina, la
industria y el sector militar.