Esfuerzos

ESFUERZOS PARA
DISEÑO MECÁNICO
¿Qué es el
esfuerzo?
Tipos de Esfuerzos
Tensión pura
Esfuerzos normales
Compresión pura
Sección circular
Cortante puro Sección no circular
Esfuerzos cortantes Cortante por torsión Tubos cerrados de
Cortante por flexión pared delgada
Tubos abiertos
Normal
Esfuerzos por flexión
Cortante
Esfuerzos normales combinados (principio de superposición) Esfuerzo principal
máximo
Esfuerzos principales
(normales) Esfuerzo principal
mínimo
Esfuerzos normales y cortantes combinados
Cilindros de pared Esfuerzo cortante máximo y
delgada esfuerzo normal promedio
Esfuerzos en recipientes Esferas de pared
a presión delgada
Cilindros y esferas de
Esfuerzo de von Mises
pared gruesa
Esfuerzo de contacto
Elemento unitario de esfuerzo
(Estado de esfuerzo)
Estado de esfuerzo
Esfuerzo plano
tridimensional
Esfuerzos Normales: Tensión y
Compresión Pura
s= F /A
• La línea de acción de la carga pasa por el
centroide de la sección transversal del
elemento
• El elemento debe tener una sección
transversal uniforme cerca de donde se
calculará el esfuerzo
• El material debe ser homogéneo e
isotrópico (mismas propiedades elásticas)
• Para compresión, debe verificarse que no
exista pandeo
Esfuerzo normal por flexión
• En vigas que soportan cargas
transversales a su eje
smax = Mc / I,
• Las cargas producen momentos s = My / I
de flexión, que a su vez • Donde: M: momento de flexión en esa
producen esfuerzos de flexión sección
• I: momento de inercia del área
• Los esfuerzos normales por
transversal respecto a su eje neutro
flexión son normales; de tensión • c: distancia del eje neutro a la fibra más
y compresión alejada en la sección transversal
• El esfuerzo normal por flexión • y: distancia a partir del eje neutro
máximo se encuentra en la parte
más alejada del eje neutro de la
sección y es nulo en el eje
neutro
Esfuerzo normal por Flexión
• Módulo de sección S:
S=I/c
• Entonces smax = M / S
• Si se conoce el esfuerzo de
diseño (esfuerzo que debe
soportar el elemento,
basado en criterios de
diseño) y el momento de
flexión:
S = M / sD
Esfuerzos Normales Combinados
Principio de Superposición
• Cuando la sección
transversal de un elemento
se somete a tensión o
compresión directa, y a un
momento de flexión
• Esfuerzos de tensión:
positivos
• Esfuerzos de compresión:
negativos
s = ±Mc / I ± F / A
Esfuerzo Cortante Puro
• Cuando existe una acción de
fuerza cortante sin provocar
flexión
• Cuando la fuerza aplicada tiende a
cortar el elemento como que fuera
una tijera.
• Ejemplos: Troquel perforando
lámina, cuña en eje
t=F /A
MD Solids 3.5
Esfuerzo Cortante por Torsión
Barra Circular
• Cuando un momento de torsión se
aplica a un elemento, tiende a rotar una
parte del elemento respecto de otra
• Para un elemento unitario de esfuerzo,
el efecto es similar al del cortante
directo
• La distribución de esfuerzo no es
uniforme en la sección transversal:
Cero en el centro, máxima en la
superficie exterior
• Ejemplo: eje redondo que transmite
potencia
Barra Circular
• Esfuerzo cortante torsional:
• t = T r / J, tMAX = T r / J, donde r es el radio a la superficie

exterior, r el radio a cualquier punto intermedio de la sección
circular, T el par de torsión aplicado, J el momento polar de
inercia
• Ángulo de giro:
• q = Tl / GJ, donde l es la longitud de la barra y G el módulo de
elasticidad en cortante
• J= p d4 / 32 para sección circular sólida
• Módulo de sección polar Zp:
Zp = J / r , t= T / Zp
• Útil para diseño ya que el módulo de sección polar depende de la
geometría de la sección transversal
Barra NO Circular
• Esfuerzo cortante máximo por
torsión:
• tmax = T / Q
• Q, momento estático,
depende de sección
transversal
Mott, R. Diseño de elementos de máquinas, 2006

Esfuerzo Cortante por Flexión
(Vertical, Transversal)
• En vigas que soportan cargas
transversales
• En la mayoría de vigas, el esfuerzo
cortante por flexión es bastante menor que
el esfuerzo normal por flexión, por lo que
generalmente se desprecia (en materiales
dúctiles)
• Es importante calcularlo en los siguientes
casos:
• Cuando el material tiene una resistencia
baja al corte (Ej. Madera)
• Cuando el espesor de la sección que
soporta el esfuerzo cortante es pequeño
(Vertical, Transversal)
• Cálculo a través de diagrama de
fuerza cortante:
• t = VQ / I t
• Donde:
• V: fuerza cortante
• Q: momento estático, 1er momento de
área = Ap y
• Donde Ap: área de la sección arriba de
donde se va a calcular el esfuerzo
• y: distancia del eje neutro de la sección
al centroide del área Ap
• I: momento de inercia de área
• t: espesor del perfil en el lugar en que se
calcula el esfuerzo cortante
• El esfuerzo cortante por flexión es máximo
en el eje neutro, y nulo en los extremos de Mott, R. Diseño de elementos de máquinas, 2006
la sección
• Casos especiales para perfiles específicos:
• Rectángulo
tmax = 3V / 2A
• Círculo
tmax = 4V / 3A
• Viga I (aproximado)
tmax = V / Aalma
• Tubo de pared delgada (aprox)
tmax = 2V / A
Tabla 3-2. Shigley
Ejercicios Elemento Unitario de Esfuerzo
Con el tubo de esponja proporcionado, aplique los siguientes
esfuerzos, y luego, dibuje (con marcador) el elemento unitario de
esfuerzo en 2 puntos diferentes a lo largo del tubo para cada
caso
1. Esfuerzo de tensión pura
2. Esfuerzo de compresión pura
3. Esfuerzos de flexión:
3.1 Normales
3.1.1 Tensión
3.1.2 Compresión
3.2 Cortantes
4. Esfuerzo de flexión y esfuerzo normal puro combinado
5. Esfuerzo cortante por torsión
Ejercicio
Construya una tabla con las siguientes columnas:
a. Tipo de Esfuerzo: tensión pura, compresión pura, tensión por flexión,
compresión por flexión, normal puro más normal por flexión
combinados, corte puro, corte por flexión, corte por torsión )
b. Ilustración de la situación en que se presenta (dibuje las fuerzas
externas y el objeto al cual se aplican)
c. Dibujo de Elemento unitario de esfuerzo
d. En qué situación es máximo, mínimo o despreciable
e. Fórmula con la que se calcula, explicando qué es cada variable que
aparece en la misma (verifique que los nombres de las variables de
esta fórmula correspondan al nombre que les colocó en la Ilustración).
Al terminar la tabla, entréguela a 2 compañeros para que revisen que
todo esté correcto. Deben colocar su firma o anotar el nombre del
revisor en el documento
Ejercicio 2: ¿Qué tipos de esfuerzos se presentan en
el pasador? ¿Cómo los calcularía? Dibuje el elemento
unitario de esfuerzo que ilustre el estado de esfuerzo
máximo.
Ejercicio 3: ¿Qué tipos de esfuerzos se presentan en la
sección A – A? ¿Cómo es la distribución de esfuerzos en
dicha sección? ¿Cómo los calcularía? Dibuje el
elemento de esfuerzo en la sección A-A, para a) la parte
superior de la sección, b) el eje neutro de la sección
Responda las siguientes preguntas:
1. En una pieza sometida a flexión, ¿es posible que se
presente esfuerzo cortante? Si es así, ¿en qué punto
es máximo o mínimo?
2. ¿Cómo calcularía el esfuerzo en una pieza que sufre
flexión y compresión? ¿En qué punto de la sección de
la pieza es máximo?
3. Si tiene un eje de transmisión de potencia, ¿qué tipo de
esfuerzos se presentan en él?. Considere que el eje
está soportado por dos cojinetes y que tiene flexión.
4. ¿Cuál es el valor del esfuerzo que se presenta en un
eje que transmite 110 hp a 560 rpm, si tiene 1.25 plg
de diámetro y no tiene flexión? ¿En qué punto es
máximo el esfuerzo?
Esfuerzos
Tensión
Esfuerzos normales
Compresión
Sección circular
Tubos abiertos
Normal
Cortante por flexión
máximo
Concentración de esfuerzos Esfuerzos principales
Esfuerzos normales y cortantes combinados mínimo

Esfuerzos en recipientes a Esferas de pared
presión delgada
Esfuerzo de von Mises Cilindros y esferas de
pared gruesa
Concentración de esfuerzos
• Todas las fórmulas para cálculo

de esfuerzos normales, de corte,
flexión, consideran que la
sección transversal del elemento
es uniforme • Se aplica un factor de
• Muchos elementos mecánicos, concentración de esfuerzos
tienen discontinuidades Kt, Kts para estimar el
geométricas (agujeros, radios, esfuerzo real
cambios de sección) tmax = Kts tnom
• Estas discontinuidades,
provocan que el esfuerzo real
smax = K snom
t
sea mayor al calculado con las • Donde snom y tnom, son los
fórmulas esfuerzos calculados con las
fórmulas
Criterios para aplicación de
concentración de esfuerzos
• Materiales dúctiles (más de No necesario aplicar factor de
5% de elongación antes de concentración de esfuerzos
fracturarse) y carga estática
Sí es necesario aplicar factor

• Materiales dúctiles, carga
de concentración de esfuerzos
dinámica
• Materiales frágiles Siempre aplicar factor de

concentración de esfuerzos
Factores de Concentración
de Esfuerzos
Tablas A-15 y A-16
DETERMINACIÓN DE SECCIÓN CRÍTICA
• Previo al análisis de esfuerzos en un elemento mecánico, el
diseñador debe establecer cuál es la sección crítica del
elemento mecánico que está analizando
• Esta será la sección en la que se estima, se presentará la
condición más crítica para el componente (donde será
sometido a un esfuerzo máximo)
• Luego de ello, el diseñador debe observar qué tipos de
esfuerzos actúan en la sección crítica. Si no está seguro de
cuál es la sección más crítica, deberá calcular los esfuerzos
en cada una de las posibles secciones críticas para
encontrarla
• A continuación, debe definir el método de cálculo del esfuerzo,
y calcularlo.
Ejercicio sección crítica y tipo de esfuerzo
Ejercicio sección crítica y tipo de esfuerzo
ESFUERZOS NORMALES
Y CORTANTES
COMBINADOS
Antecedentes
• En muchas ocasiones, un
componente de una máquina,
experimenta combinaciones de
esfuerzos normales y cortantes, por lo
que los métodos vistos anteriormente,
son insuficientes para establecer el
valor y estado de los esfuerzos reales
en el componente.
• Los esfuerzos cortantes pueden ser
de cualquier tipo: directo, por torsión o
cortante por flexión
• En estos casos, el diseñador debe
calcular los esfuerzos principales y el
esfuerzo cortante máximo en la
sección crítica
Elemento de esfuerzo en esfuerzos
normales y cortantes combinados
(caso bidimensional)
Elemento de esfuerzo normal – cortante combinado,

mostrando un estado bidimensional
El elemento de esfuerzo original, incluye la aplicación
del factor de concentración de esfuerzo, en caso sea
necesario aplicarlo
Esfuerzos Normales Máximos y
Mínimos: Esfuerzos Principales
f se considera positivo en sentido

contrario a las agujas del reloj
Analizando equilibrio:
Derivando respecto a
f para obtener el Dos valores de f: un ángulo para el esfuerzo normal máximo
máximo y mínimo de s1 y otro para el esfuerzo normal mínimo s2. Estos se conocen
s: como esfuerzos principales, y representan el valor máximo y
mínimo de esfuerzo al que está sometida la pieza en una
situación de esfuerzo normal y cortante combinado
La combinación de aplicación de Combinando las ecuaciones:
esfuerzos normales y cortantes,
produce un esfuerzo principal
máximo s1 y un esfuerzo
principal mínimo s2
Se obtiene:
El esfuerzo principal mínimo
siempre está a 90° del máximo
Al escribir la ecuación:
como
Y compararla con
Se concluye que t =0, lo que

significa que para las superficies
en las que se encuentran los
esfuerzos principales, el esfuerzo
cortante es cero
Esfuerzo Cortante Máximo y
Esfuerzo Normal Promedio
Al derivar respecto a f para

obtener el máximo de t
Que define los 2 valores de

ángulo para los cuáles se
alcanza el valor máximo de
esfuerzo cortante. Las superficies
que lo contienen forman un
ángulo de 90°
Lo cual significa que en las
La ecuación
secciones en que se encuentra el
esfuerzo cortante máximo, también
existe un esfuerzo normal, que es
puede reescribirse como igual al promedio de los esfuerzos
normales originales
para sustituir en
y obtener
Comparando
con
Se concluye que 2fs y 2fp están

separados 90°, por lo que las
superficies que contienen los
esfuerzos principales y los
esfuerzos cortantes máximos
están separadas +/- 45°
Resumen: Esfuerzos principales y
esfuerzo cortante máximo
Esfuerzos principales
Esfuerzo cortante máximo* f es positivo en sentido antihorario
Para encontrar qué ángulo corresponde a s1 y a s2
s1 y s2 se encuentran en planos a 90°

tmax se encuentra a +/-45° del elemento con los esfuerzos
principales
¿Cuándo es necesario calcular los esfuerzos principales?
Procedimiento para analizar esfuerzos
normales y cortantes combinados
1. Ubicar la sección crítica y el punto en el que se desea calcular los esfuerzos
2. Dibujar el sistema de coordenadas y diagrama de cuerpo libre del objeto
3. Calcular el valor de todas las fuerzas que actúan sobre el objeto (si es una
máquina, establecerlo para todos sus componentes) y que sean necesarias
para el cálculo de esfuerzos en la sección crítica
4. Dibuje el elemento de esfuerzos en la sección crítica
5. Identifique qué tipo de esfuerzos actúan en la sección crítica
6. Identifique si se necesitará calcular factores de concentración de esfuerzos
7. Calcule los esfuerzos
1. Si el elemento presenta una combinación de esfuerzos normales y
cortantes, calcule los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo,
así como su orientación
2. Dibuje el elemento de esfuerzo de esfuerzos principales, y el elemento de
esfuerzo de cortante máximo, al lado del elemento original de esfuerzo
EJERCICIOS ESFUERZOS NORMALES Y
CORTANTES COMBINADOS
Revisión de Tarea de Esfuerzos
1. Entregue su tarea de esfuerzos a estudiantes

de otro grupo.
2. Revisión:
1. Lea la explicación de cada tipo de esfuerzo. Está de
acuerdo con ellas? Por qué?
2. Revise los casos en que los esfuerzos son máximos,
mínimos o despreciables.
3. Revise si las fórmulas y definición de variables son
correctas.
3. Elabore un documento en el que explique a la
persona que elaboró la tarea, cuáles aspectos
son los que considera debe corregir y por qué.
Ejercicio: ¿Qué tipos de esfuerzos se presentan
en cada uno de los cuadrantes de la superficie
del eje en A?
Qué tipos de esfuerzos se presentan
en la base del poste cuando un
jugador se cuelga del aro luego de
realizar una “clavada”, si coloca una
sola mano en el cuadrante del aro
más alejado del tablero. Considere
que el poste es sólido.
• A) En el centro de la sección de la
base del poste
• B) En un punto externo de la
sección de la base del poste,
ubicado lo más cerca del jugador
• C) En el punto externo de la sección
de la base del poste, ubicada lo
más lejana del jugador
• D) Dibuje el elemento de esfuerzo
en cada caso
Ejercicio 3-87, Flexión en 1 plano y
Esfuerzos cortantes por torsión
La barra en voladizo de la figura
está hecha de un material frágil y
está estáticamente cargada con
Fy= 250 lb y Fx = Fz = 0.
a) Determine la ubicación del
elemento de esfuerzo crítico
b) Dibuje el elemento unitario de
esfuerzo crítico, calculando
los valores de esfuerzo que
actúan sobre él
c) Determine el valor de los
esfuerzos principales y el
d) Dibujar los elementos de
esfuerzo principales, y el de
corte máximo
Ejercicio 3-69, Flexión en 1 plano
La figura muestra un eje secundario
con dos poleas de banda en V. La
polea A recibe la potencia de un motor
mediante una banda con las tensiones
mostradas. La potencia se transmite a
través del eje y se pasa a la banda en
la polea B. La tensión en el lado flojo
en B es de un 15% la tensión del lado
apretado.
a) Determine las tensiones en la
banda en la polea B, suponiendo
que el eje funciona a velocidad
constante
b) Determine la ubicación del
elemento unitario de esfuerzo
crítico
c) Determine los esfuerzos
principales y el esfuerzo cortante
máximo
Esfuerzos
Tensión
Esfuerzos normales
Compresión
Sección circular
Tubos abiertos
Normal
Cortante vertical
máximo
Esfuerzos normales y cortantes combinados mínimo

presión delgada
Esfuerzo de von Mises Cilindros y esferas de
pared gruesa
FLEXIÓN EN 2 PLANOS
Flexión en 2 planos
El esfuerzo de flexión en un plano
se calcula como:
s= Mc / I,
Cuando ocurre flexión en 2 planos,

se puede analizar de dos formas:
1. Encontrar la fuerza resultante, y
analizar el esfuerzo de flexión
que provoca en el plano en que
se encuentra.
2. Encontrar el momento flector
en cada uno de los dos planos
de forma separada, y luego,
calcular el momento flector
resultante vectorialmente.
EJERCICIO
Adicione en su tarea:
1. Explicación de qué es un caso de flexión en dos planos
2. Explique las dos formas en que puede analizar flexión en dos
planos
3. Coloque las fórmulas para calcular el esfuerzo normal por
flexión en cada caso, así como a quién corresponde cada una
de las variables de la fórmula y cómo las calcula
4. Explique, qué se tendría que realizar en un caso de flexión en
2 planos y torsión combinados?
5. Cruce con dos compañeros para revisión
Ejercicio 3-85, Flexión en 2 planos
• La barra en voladizo de la figura está
hecha de un material dúctil y está
estáticamente cargada con Fx = 300 lbf y
Fy = 250 lbf.
a) Dibuje el DCL original
b) Traslade todas las cargas aplicadas,
de forma que tenga un DCL con una
viga única para analizar que incluya la
sección A
c) Identifique los esfuerzos que existen
en cada cuadrante de la sección A
d) Determine la ubicación del elemento
de esfuerzo crítico en la sección A
e) Dibuje el elemento de esfuerzo crítico,
calculando los valores de esfuerzo
que actúan sobre él
f) Determine el valor de los esfuerzos
principales y el esfuerzo cortante
máximo
Ejercicio 3-73, Flexión en 2 planos
Una unidad de reducción de engranes
utiliza el eje secundario que se muestra
en la figura. El engrane A recibe
potencia de otro engrane con la fuerza
transmitida FA aplicada con un ángulo de
presión de 20°. La potencia se transmite
a través del eje y se entrega a través del
eje B mediante una fuerza FB con el
ángulo mostrado.
a) Determine la fuerza FB suponiendo
que el eje funciona a velocidad
constante (R: FB = 22.8 kN)
b) Encuentre las magnitudes de las
fuerzas de reacción en los
cojinetes, suponiendo que actúan
como soportes simples.
c) Determine los esfuerzos principales
y el esfuerzo cortante máximo en el
elemento crítico de esfuerzo
Ejercicio 3-89, flexión en 2 planos
• La barra en voladizo de la figura
está hecha de un material frágil y
está estáticamente cargada con
Fx = 300 lbf , Fy = 250 lbf y Fz =
-100lbf.
a) Haga un listado de los
esfuerzos que existen en cada
cuadrante de la sección A
b) Determine la ubicación del
elemento de esfuerzo crítico
c) Dibuje el elemento de
esfuerzo crítico, calculando
los valores de esfuerzo que
actúan sobre él
d) Determine el valor de los
esfuerzos principales y el
Esfuerzos
Tensión
Esfuerzos normales
Compresión
Sección circular
Tubos abiertos
Normal
Cortante vertical
máximo
mínimo
presión delgada
Cilindros y esferas de
Esfuerzo de von Mises
pared gruesa
CÍRCULO DE MOHR
Antecedentes
• Cuando un elemento mecánico, está sometido a esfuerzos
normales y cortantes al mismo tiempo, se requiere
determinar los esfuerzos normales principales y el
esfuerzo cortante máximo, que actúan en el elemento
crítico
Antecedentes
• Los esfuerzos normales principales y el esfuerzo cortante
máximo, se pueden calcular empleando las siguientes
fórmulas, o bien, visualizándolos en forma gráfica a través
del Círculo de Mohr
( )
El Círculo de Mohr
Procedimiento para construir el círculo
de Mohr
1. Determinar el elemento de esfuerzo a analizar
2. Calcular los esfuerzos normales y cortantes que actúen en el mismo
3. Dibujar los ejes coordenados σ (eje horizontal) y t (eje vertical)
4. Colocar el punto 1, de coordenadas (σx , tyx) Recuerde la
5. Colocar el punto 2, de coordenadas (σy , txy) convección de signos
6. Unir ambos puntos con una línea recta, y ubicar el punto de
intersección de dicha recta con el eje horizontal (centro del círculo,
σprom)
7. Determinar la coordenada horizontal del centro del círculo (por
geometría, o bien por la fórmula de
8. Calcular el radio del círculo (esfuerzo cortante máximo tmax)
9. Dibujar el círculo completo
10. Calcular la coordenada horizontal de los puntos de intersección del
círculo con el eje horizontal (esfuerzos normales principales, σ1 y σ2)
Procedimiento para construir el círculo
de Mohr
11. Determine la orientación del elemento de esfuerzo principal: el ángulo
es igual a la mitad del ángulo que forma la línea recta que une el punto 1
y 2, con la línea que va del centro del círculo a σ1
12. Determine la orientación del elemento sometido a esfuerzo cortante
máximo: el ángulo es igual a la mitad del ángulo que va de la línea recta
que une el punto 1 y 2, con la línea que va del centro del círculo a tmax
EJERCICIO
• Determinar los elementos de esfuerzos principales, y el
de esfuerzo cortante máximo, para el siguiente elemento
de esfuerzo original
Ejercicio
En la figura se representa una línea cortadora de rollo, donde se cortan láminas
grandes en tiras.
En la figura b) se muestra un eje que soporta las hojas de corte. Los rodillos de
caucho aseguran que las láminas no se arruguen. En estas líneas cortadoras, los
ejes que soportan las cuchillas de corte están altamente esforzados y son
componentes importantes. La figura c) muestra el diagrama de cuerpo libre de un
eje para una línea de corte, donde se coloca una sola hoja en el centro del eje, y
un motor acciona el eje a través de una polea en el extremo derecho.
Si el diámetro del eje es de 0.125 pulgadas, determine los esfuerzos principales y
el esfuerzo cortante máximo según guía adjunta.
Círculo de Mohr para condiciones especiales de esfuerzo
Tensión
Esfuerzos normales directos
Compresión
Cortante puro
Esfuerzos cortantes
Cortante por torsión

uniaxial combinada con
cortante torsional

Esfuerzos
Tensión
Esfuerzos normales
Compresión
Sección circular
Tubos abiertos
Normal
Cortante vertical
máximo
mínimo
Esfuerzos en recipientes a Esferas de pared Esfuerzos en anillos rotatorios
presión delgada De impacto
Cilindros y esferas de Otros Ajustes a presión y por contracción
Esfuerzo de von Mises pared gruesa Efectos de la temperatura
Esfuerzos de contacto Vigas curvas en flexión
ESFUERZOS EN
RECIPIENTES A
PRESIÓN
Esfuerzos en cilindros presurizados
Pared Gruesa t / ri > 0.10
• Debido al efecto de la presión, en la superficie del
cilindro se pueden presentar esfuerzos en 3 direcciones:
• Tangencial
• Radial
• Longitudinal
Esfuerzos en cilindros presurizados
Pared Gruesa t / ri > 0.10
Cilindros Presurizados de Pared Delgada
t<<r ( t / r < 1/10)
• Cuando el espesor es mucho menor que el radio, el esfuerzo
radial es mínimo en comparación al esfuerzo tangencial
Esfuerzo Tangencial
Esfuerzo que actúa tangencialmente en la sección 𝑝𝑑𝑖
st =
de un cilindro presurizado de pared delgada 2𝑡
Donde 𝑝, es la presión interna, 𝑑𝑖 es el diámetro

interno, y 𝑡 es el espesor de la pared
Esfuerzo longitudinal
Esfuerzo que actúa longitudinalmente en la 𝑝𝑑𝑖
sección de un cilindro presurizado de pared sL =
4𝑡
delgada
Donde 𝑝, es la presión interna, 𝑑𝑖 es el
diámetro interno, y 𝑡 es el espesor de la pared
Esferas Presurizadas de Pared Delgada
Esfuerzo que actúa en la pared de esfera de pared 𝑝𝑑𝑖
s=
delgada sometida a presión interna 4𝑡
Donde 𝑝, es la presión interna, 𝑑𝑖 es el diámetro
interno, y 𝑡 es el espesor de la pared
Esfuerzos principales en
recipientes a presión
Esfuerzo Tridimensional General
• tmax=t1/3 si los esfuerzos normales principales están ordenados s1>s2> s3

• Siempre que los dos esfuerzos normales principales en un plano tengan el
mismo signo, debe analizarse el caso tridimensional para obtener el
esfuerzo cortante máximo real.
Ejercicio
El recipiente que se muestra en la fotografía adjunta, se desea
utilizar para almacenar metano a una presión de 10 psi. El cilindro
tiene un diámetro de 145 plg, y un espesor de 1.17 mm.
a) Determine si el tonel (cilindro) es adecuado para soportar la
presión requerida, considerando que el esfuerzo de corte
teórico máximo permisible, es de 50 ksi.
b) Deduzca las ecuaciones que se puede utilizar para calcular los
esfuerzos que se presentan en el cono
Esfuerzos
Tensión
Esfuerzos normales
Compresión
Sección circular
Tubos abiertos
Normal
Cortante vertical
máximo
mínimo
Esfuerzos en recipientes a Esferas de pared Esfuerzos en anillos rotatorios
presión delgada De impacto
Cilindros y esferas de Otros Ajustes a presión y por contracción
Esfuerzo de von Mises pared gruesa Efectos de la temperatura
Esfuerzos de contacto Vigas curvas en flexión
ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL
Tubos Cerrados de Pared Delgada
(t <<r)
• Los tubos cerrados redondos o rectangulares, son adecuados para
situaciones de torsión, o torsión y flexión combinadas.
• Esfuerzo cortante máximo por torsión:
•t =T/Q
• Q = 2 t Am
t = T / 2A t
m q = T Lm / (4GAm2t)
• Donde t es el espesor de la pared (que debe ser uniforme y delgada), Am
es el área a la línea media de la sección del tubo, y q torsión angular.
ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL
Secciones de pared delgada abiertas
• Cuando línea mediana de la pared no cierra

• Para diseño, evitar secciones abiertas en torsión ya que el
esfuerzo puede incrementarse demasiado
• G: módulo de elasticidad en corte
• q1: ángulo de giro por unidad de longitud
• c: espesor de pared
• L: longitud de línea mediana
• T: torque
ESFUERZOS EN ANILLOS ROTATORIOS
• Ej: volantes de inercia, discos

rotatorios
• Fuerzas inerciales ocasionan
esfuerzos radiales y
tangenciales (similar a los
cilindros de pared gruesa)
• Supuestos:
• El radio exterior es grande en
comparación a su espesor
• El espesor del anillo o disco es
constante
• Los esfuerzos son constantes
sobre el espesor
AJUSTES POR PRESIÓN Y CONTRACCIÓN
• Dos partes cilíndricas

ensambladas a presión
• Esfuerzos normales radiales y
tangenciales Mismo material:
• p: esfuerzo radial
• st: esfuerzo tangencial
ESFUERZOS POR EFECTOS DE LA TEMPERATURA
• Barra recta con restricción en extremos:
• Placa con restricción en extremos:

VIGAS CURVAS EN FLEXIÓN
• Supuestos:
• Sección transversal tiene un
eje de simetría en un plano a
lo largo de la longitud de la
viga
• Secciones transversales
planas, permanecen planas
después de la flexión
• Módulo de elasticidad en
tensión igual al de
compresión • Flexión pura:
• Eje centroidal no coincide

con el eje neutro
• Esfuerzo axial + Flexión:
+
Esfuerzo Cortante Torsional
Elemento NO Circular
• Esfuerzo cortante máximo por
torsión:
• tmax = T / Q
• Q, momento estático,
depende de sección
transversal

Ejercicios
Discuta en un grupo de 4 estudiantes,
cómo analizaría los esfuerzos del
freno de bicicleta que se muestra en
la fotografía.
a) Determine sección crítica
b) Indique qué tipos de esfuerzos
actúan en esa sección, y qué
fuerzas/momentos los provocan
c) Cuál sería la ubicación del punto
crítico y qué tipos de esfuerzos
se presentan en él?
d) Con qué ecuación debiera
calcularlos?
Ejercicios
Discuta en un grupo de 4 estudiantes,
cómo analizaría los esfuerzos del sistema
que eleva la pantalla en la figura adjunta.
a) Elabore el diagrama de cuerpo libre
b) Traslade las fuerzas/momentos a la
barra que se observa en la figura (la
que eleva la pantalla)
c) Determine la sección crítica de la
barra
d) Indique qué tipos de esfuerzos actúan
en esa sección, y qué
fuerzas/momentos los provocan
e) Cuál sería la ubicación del punto
crítico y qué tipos de esfuerzos se
presentan en él?
f) Con qué ecuación debiera
calcularlos?

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ESFUERZOS PARA

• t = T r / J, tMAX = T r / J, donde r es el radio a la superficie

Mott, R. Diseño de elementos de máquinas, 2006

Cilindros de pared Esfuerzo cortante máximo y

• Todas las fórmulas para cálculo

Sí es necesario aplicar factor

• Materiales frágiles Siempre aplicar factor de

Elemento de esfuerzo normal – cortante combinado,

f se considera positivo en sentido

Se concluye que t =0, lo que

Al derivar respecto a f para

Que define los 2 valores de

Se concluye que 2fs y 2fp están

Esfuerzo cortante máximo* f es positivo en sentido antihorario

Para encontrar qué ángulo corresponde a s1 y a s2

s1 y s2 se encuentran en planos a 90°

1. Entregue su tarea de esfuerzos a estudiantes

Cilindros de pared Esfuerzo cortante máximo y

Cuando ocurre flexión en 2 planos,

Esfuerzos normales directos

Esfuerzos por flexión

Mott, R. Diseño de elementos de máquinas, 2006

Donde 𝑝, es la presión interna, 𝑑𝑖 es el diámetro

• tmax=t1/3 si los esfuerzos normales principales están ordenados s1>s2> s3

• Cuando línea mediana de la pared no cierra

• Ej: volantes de inercia, discos

• Dos partes cilíndricas

• Barra recta con restricción en extremos:

• Placa con restricción en extremos:

• Eje centroidal no coincide

Mott, R. Diseño de elementos de máquinas, 2006

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