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COMPLEJIDAD
METODO DE LA ACELERACION
NORMAL
(HIRSCHHORN)
Para la posición del mecanismo mostrado donde: Kc 0.32 [plg]/(mm), se da: 2 10 rad/s
( oc) 50 mm
vB v C v BC ==> b
vA v A4 v AA4 ==> a
Del polígono de velocidades y el eslabón dato:
plg
( oa) 34.64 mm v A 2 O2_A v A 40
s
plg
vA s
Kv Kv 1.155
( oa) mm
plg
( oa4) 30.055 v A4 ( oa4) Kv v A4 34.706
s
plg
( aa4) 30.858 v AA4 ( aa4) Kv v AA4 35.633
s
plg
( ob ) 10.869 v B ( ob ) Kv v B 12.551
s
plg
( oc) 50 v C ( oc) Kv v C 57.737
s
plg
( bc) 51.167 v BC ( bc) Kv v BC 59.084
s
plg
( ba4) 30.425 v BA4 ( ba4) Kv v BA4 35.133
s
De donde se determinan las velocidades angulares:
v BC rad plg
4 4 2.51 v 6 v C v 6 57.737
BC seg s
Aceleraciones:
Se construye un Diagrama Auxiliar de Aceleraciones (D.A.A.), sobre la base del eslabón conductor
alternativo: 6, cuyo parámetro de entrada supuesto es falso (º)
plg
2
plg rad seg
aº6 0 2 0 aºC aº6 ==> cº Definimos: Ka 5
2 2 ( mm)
seg seg
aºB aºC an BC aºtBC ==> bº
2
v BC an BC
an BC an BC 148.324
plg
an'BC an'BC 29.665 mm
BC 2 Ka
seg
Por imágenes: ==> a4 º
plg
aºA4 an A4 aºtA4 ==> anA4 an A4 ( 12.1734) Ka an A4 60.867
2
seg
Se construye el Diagrama Verdadero de Aceleraciones (D.V.A.), partiendo desde el elemento conductor
original, de acuerdo a las siguientes ecuaciones vect oriales:
aA aA4 aAA4 an A an A4 at A4 arcAA4 art AA4 ==> a4
2
vA an A
an A
O2_A
an A 400
plg
2
an'A Ka
an'A 80 mm
seg
arcAA4
arcAA4 2 4 v AA4 arcAA4 178.904
plg
2
arc'AA4 Ka
arc'AA4 35.781 mm
seg
Luego se pasa al punto C o B, cuyas trayectorias se conocen, en este caso, optamos por el punto B:
aB aA4 aBA4 aB aA4 an BA4 at BA4 ==> b
2
v BA4 an BA4
an BA4
B_A4
an BA4 88.193
plg
2
an'BA4 Ka
an'BA4 17.639 mm
seg
plg
aB ( 27.132) Ka aB 135.66
2
seg
Luego por imágenes, determinamos: c
Del polígono de aceleraciones, se determinan las aceleraciones tangenciales que definirán las
aceleraciones angulares:
plg
aC ( 14.8322) Ka aC 74.161
2
seg