Tema 3 – Mecánica en los sistemas de referencia no inerciales.

Movimiento ligado a la Tierra.

3.1.- Introducción.
3.2.- Movimiento de traslación relativo. Transformaciones de Galileo.
3.3.- Movimiento de rotación relativo. Aceleración centrífuga y de Coriolis.
3.4.- Movimiento relativo general.
3.5.- Dinámica en sistemas de refererencia no inerciales. Fuerzas de inercia.
3.6.- Movimiento en relación con la Tierra.

Bibliografía:
Título: Física. Aut.: M. Alonso, E. J. Finn Ed.: Addison-Wesley Año: 1995. Temas: 4 y 5.

1
3.1 –Introducción.
• El movimiento es un concepto relativo.
• Estudiaremos primero la cinemática del movimiento de una partícula vista por dos
observadores, uno de ellos móvil (sistema de referencia móvil) respecto a otro que
está fijo (sistema de referencia fijo) y veremos como relacionan sus observaciones.
• Después estudiaremos la dinámica de una partícula respecto de un observador no
inercial (sistema de referencia no inercial) e introduciremos las fuerzas de inercia.

P
Z’ 
Z


Y’

O’ SRM vO
O Y
SRF X’
X
2
3.2 – Movimiento de traslación relativo. Transformaciones de Galileo.
•Sean dos observadores O y O’ que se desplazan uno respecto al otro con un
movimiento rectilíneo.
La relación entre la posición de la
Z partícula descrita por O y O’ es 
    
Z’ r  r   R  r r R
 P(x,y,z) Derivando respecto a t la expresión
r (x’,y’,z’) anterior
   
 r dr 

dr dR

  
 v   v  vO
O 
R dt dt dt
vO
Y O’ X’
Y derivando nuevamente
  
X dv  dv dvO   
Y’    a   a  aO
dt dt dt
Si O’ se desplaza respecto de O con un movimiento rectilíneo uniforme se tiene que
  
r   r  R
    
vO  cte  aO  0 v   v  vO Transformaciones de Galileo
 
a   a

3
3.2 – Movimiento de traslación relativo. Transformaciones de Galileo.
•Sean dos observadores
 O y O’ que giran uno con respecto a otro con velocidad
angular uniforme  sin traslación relativa.
 
Z Z’ r  r   vector de posición de P respecto del
 origen común
 P   dr 
 v     velocidad de P medida por O
   dt O
r  r 
O   dr 
O’ v      velocidad de P medida por O’
 dt O '
 t Y’
X Y • Si P está en reposo respecto a O’ entonces
t 
X’ v 0

pero como O’ gira con velocidad angular  respecto a O, entonces P describirá un
movimiento circular respecto a O, cumpliéndose que
  
v   r

4
3.3 – Movimiento de rotación relativo. Aceleración centrífuga y de Coriolis.

•Pero si P se mueve respecto de O’ entonces


v  0
y ambas velocidades se encuentran relacionadas a través de
       
v  v    r  v  v    r
•La relación entre la aceleración de P medida por O y O’ viene dada por
      

a a
  
2 v   
 r
Aceleración Aceleración
de Coriolis centrífuga

5
3.4 – Movimiento relativo general.

•En el caso más general en que O’ se traslada y gira respecto a O, la relación entre la
velocidad y la aceleración medidas por ambos observadores es
    
v   v  vO '    r Rotación de
       
a   a  aO '  2  v       r  O’ respecto O

Traslación de
O’ respecto O
P
Z’ 
Z


Y’

O’ SRM vO
O Y
SRF X’
X

6
3.5 – Dinámica en sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas de inercia.

• Un sistema de referencia no inercial (SRNI) es uno que está acelerado respecto de uno
inercial (SRI).
• Las leyes de Newton se enuncian para los SRI.
• Podemos establecer la dinámica respecto de un SRNI teniendo en cuenta que la
relación entre la aceleración de una partícula detectada por ambos observadores (SRI
y SRNI) es:
       
a   a  aO '  2  v       r 

• La fuerza sobre una masa m medida por el observador inercial O es:

 
F  ma
• SI el observador no inercial O’ usa la misma definición de fuerza entonces:
 
F   ma
• A la vista de la relación entre las aceleraciones medidas por O y O’ se tiene
       
F   F  maO '  2m  v   m    r 
El observador no inercial mide una fuerza diferente de la que mide el
observador inercial.

7
3.5 – Dinámica en sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas de inercia.

• El observador no inercial O’ considera que hay otra fuerza que actúa sobre la partícula,
denominada fuerza de inercia dada por
         
FI  maO '  2m  v   m    r  F   F  FI
Por tanto

Traslación
 de SRNI Rotación de SRNI
con aOrespecto a con respecto a SRI
SRI

      
FCoriolis  2m  v  FCentrífuga  m  r 

Fuerza de Coriolis Fuerza Centrífuga

8
3.5 – Dinámica en sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas de inercia.

SRNI se traslada respecto SRI

Moneda cayéndo libremente en un vagón que se mueve
  
av av av


P SRI

  
av av av

Fi 
P
SRNI

SRNI Diagrama de fuerzas

SRI
para SRI y para SRNI
    
SRI P  ma SRNI P  FI  ma 

9
3.5 – Dinámica en sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas de inercia.

SRNI se traslada respecto SRI

Bloque sobre mesa sin rozamiento en un vagón que se mueve
  
av av av

N
 SRI
P
  
av av av
 
Fi N
SRNI 
P

SRI Diagrama de fuerzas

SRNI
      para SRI y para SRNI

SRI P  N  0 SRNI P  N  FI  ma 
10
3.5 – Dinámica en sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas de inercia.

SRNI se traslada respecto SRI

Lámpara en un vagón que se mueve

av

   

SRI P  T  ma Ty T

 Tx
P

av
 
Ty T SRI
 
Fi Tx

P    
SRNI P  T  FI  0
SRNI

11
3.5 – Dinámica en sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas de inercia.

SRNI gira respecto SRI

Bloque sobre plataforma que gira de forma uniforme


N

    
SRI P  T  N  ma T

P
SRI

SRNI 
N
    
  SRNI P  T  N  FI  0
T Fi

P

12
3.5 – Dinámica en sistemas de referencia no inerciales: Fuerzas de inercia.

SRNI gira respecto SRI

SRI: La bola se
mueve con un
movimiento
SRI SRI rectilíneo

SRNI SRNI

Fi

SRNI: La bola se desvía hacia la derecha debido a la Fuerza de Coriolis

13
3.6 – Movimiento en relación con la Tierra.
•Una aplicación importante es el movimiento de un cuerpo con respecto a la Tierra 
Análisis de huracanes, movimiento de misiles balísticos y de satélites artificiales,.....
•La Tierra gira una velocidad angular con dirección la del eje de rotación de la Tierra,
sentido de sur a norte y módulo   7.292 10 5 rad s -1
Aceleración centrífuga
•Sea un objeto en reposo o que se mueve
Polo lentamente respecto a un observador que gira
Norte
2 r cos 2  V con la Tierra (no hay Coriolis). Para este
observador la aceleración de la gravedad
A    medida viene dada por
D       r      
gO g  gO      r 

 r 
 g  Aceleración efectiva de la gravedad
C Plano ecuatorial
•El módulo de la aceleración de la gravedad y el término centrífugo es
  
gO  9.8 ms -2 ,      r   2 r cos   3.44 102 cos  ms -2
   
•Por tanto gO     r  y g se puede considerar que no se desvía de la dirección

radial (esto es apunta hacia el centro de la Tierra como g 0 )
14
3.6 – Movimiento en relación con la Tierra.
 
•Solo cambia el módulo de que será menor que el de 0 e igual a
g g
g  gO  2r cos2 

Ubicación Latitud g (ms-2)

Polo Norte 90º00’ 9,8321
Anchorage, Alaska 61º10’ 9,8218
Greenwich, Inglaterra 51º29’ 9,8119
París, Francia 48º50’ 9,8094
Washingtong D.C., EEUU 38º53’ 9,8011
Cayo Hueso, Florida 24º34’ 9,7897
Ciudad de Panamá, Panamá 8º55’ 9,7822
Ecuador 0º00’ 9,7799

Valores experimentales de la aceleración de la gravedad

15
3.6 – Movimiento en relación con la Tierra.

Aceleración de Coriolis
•La aceleración de Coriolis es perpendicular a la velocidad de la partícula respecto
del observador móvil, y su efecto consiste en desviar la partícula en una dirección
perpendicular a la velocidad.
Eje
terrestre
Vertical

Eje 
terrestre
  N Polo
  v Norte
v 
N Plano A 
 Trayectoria
horizontal 
O
A
A’ S
Plano
horizontal
E 
S   C
2 v Plano ecuatorial

Desviación hacia el este de un cuerpo en caida libre en el Hemisferio Norte, debida a la

aceleración de Coriolis

16
3.6 – Movimiento en relación con la Tierra.

Aceleración de Coriolis

Eje
terrestre
Vertical Eje
  terrestre 
2 v 

  N Polo
N Norte

O
 
Plano 
horizontal
aH  S
v E
Plano 
Trayectoria
horizontal S C
Plano ecuatorial

Desviación hacia la derecha de un cuerpo que se mueve horizontalmente en el

hemisferio norte

17
3.6 – Movimiento en relación con la Tierra.

•Desarrollo de centros de bajas presiones en la atmósfera.

Baja
Presión

Baja
Presión

Hemisferio Hemisferio
Norte Sur

18
3.6 – Movimiento en relación con la Tierra.

•Péndulo de Foucault.

N
B’’’
B’’

B’
B E
O A

A’

A’’
A’’’ Hemisferio
S Norte

19