PROYECTO DE

INGENIERIA

DEFINICIÓN DE
PROYECTO
ETAPAS DE UN
PROYECTO
DEFINICIÓN DE PROYECTO

Se define como proyecto al

conjunto de las actividades que
se desarrolla para alcanzar un
objetivo establecido. Las
actividades se encuentran
interrelacionadas y se
desarrollan de manera
coordinada en un tiempo
determinado sin ser repetitivas,
cada proyecto genera un bien o
servicio
 PROYECTO DE
INGENIERÍA
En el Proyecto de
Ingeniería además de lo
descrito anteriormente
debe ser claro, conciso,
detallado y presenta un
conjunto de esquemas,
cálculos y textos
explicativos en el que se
describe la resolución
técnica del problema
ETAPAS DE UN PROYECTO

Cierre del
Inicio Planificación Ejecución
Proyecto
• Inicio
En ésta etapa se identifica las
características del problema a
solucionar y se busca la información
existente al respecto, es en éste
momento dónde se plantea el
problema y se esboza la solución
teniendo en cuenta los siguientes
pasos:
 Detección de la necesidad
 Planteamiento del problema
 Búsqueda de fuentes de
información
 Generación de soluciones
posibles
 Selección de la mejor solución
• Planificación
Es en éste momento que se recogen los
planteamientos iniciales, se justifica las
soluciones adoptadas y se define la
metodología para aplicar la solución
seleccionada. Se tienen en cuenta las
descripciones correspondientes, los planos
a gran escala y los costos aproximados. Esta
etapa consta de los siguientes pasos:
 Formulación del problema,
 Formulación de los objetivos del
proyecto
 Elaboración del marco teórico
 Hacer la propuesta metodológica
 Determinación de los recursos
necesarios (presupuesto)
 Elaboración del cronograma.
Esto es lo que se conoce como
anteproyecto.
• Ejecución
Consiste en poner en práctica lo
planeado; es decir realizar las
acciones concertadas utilizando la
disponibilidad de los recursos
necesarios para alcanzar el
objetivo general del proyecto.

Esta etapa también puede ser

entendida como de
administración del proyecto.
 • La etapa de
Ejecución consta de
los siguientes pasos
 Operación (construcción)
 Evaluación y pruebas. se
llevan a cabo las
valoraciones pertinentes
sobre lo planeado y lo
ejecutado
• Cierre
Es la etapa final donde se
entrega el producto,
servicio o resultado, se
formaliza la aceptación del
mismo, y se da por
terminado el proyecto .
LAS ETAPAS DE UN PROYECTO SE
RESUMEN ASÍ:
.
Inicio: Arranque, comienzo

Planificación: Plan, bosquejo

Ejecución: realización, consumación

Cierre: entrega
Es de recalcar que cualquier proyecto por
bien planificado que este, si no cuenta
con las personas idóneas para su
desarrollo no va ha llevarse a cabo
satisfactoriamente por tal razón se tiene
en cuenta:
ESTRUCTURA ORGANIZATIVA DEL
PROYECTO:
 ORGANIZACIÓN ORIENTADA AL PROYECTO
 ORGANIZACIÓN ORIENTADA A LA OPERACIÓN
LEGO MINDSTORM
La plataforma LEGO
MINDSTORMS es un juego de
robótica desarrollado por la
compañía LEGO en
colaboración con el MIT
proporciona los elementos
básicos (sensores, servos y
partes mecánicas) para
construir robots sencillos.
 QUÉ ES UN ROBOT?
Un robot es un sistema eléctrico y
mecánico que dispone de una unidad de
control donde mediante programación
puede ejecutar distintos movimientos con
intención de realizar una tarea. Un robot
consta de 6 sistemas interconectados
1.Esqueleto o Chasis (estructura)
2.Mecanismos Móviles y
Motor (movimiento)
3.Sensores (percepción)
4.Unidad de
control (procesamiento)
5.Conectores (comunicación)
6.Fuente de
Alimentación (energía).
• DESCRIPCIÓN DE LAS
COMPONENTES DEL ROBOT
LEGO EV3
EL HARDWARE

El hardware es la parte física de un

ordenador o sistema informático,
está formado por los componentes
eléctricos, electrónicos,
electromecánicos y mecánicos, tales
como circuitos de cables y circuitos
de luz, placas, utensilios, cadenas y
cualquier otro material, en estado
físico, que sea necesario para hacer
que el equipo funcione.
El término viene del Inglés,
significa partes duras.
 Bloque EV3
El bloque EV3 actúa como centro de control
y fuente de potencia del robot. Consta de:
.
 4 puertos de salida rj12 modificada (para
conectar los motores al bloque EV3)
 Un puerto mini USB para PC (para
conectar el bloque EV3 a un ordenador)
 Un puerto de host USB (para agregar un
conector Wi-Fi y establecer conexiones
en cadena)
 Un puerto para tarjetas Micro SD (para
ampliar la memoria disponible en el
bloque EV3)
 Un altavoz integrado
 Receptor de señales infrarrojas para
recibir comandos
 Receptor Bluetooth y wifi.
Las conexiones rj12 modificada son
cabezales de rj12 normales a excepción de
que la pestaña no la tienen en el centro
sino desviada hacia un lateral. Esta
. hecha para que los
modificación está
cables no sean compatibles con las
entradas de teléfono, que funcionan a
voltajes más altos que los de seguridad.
El conjunto se completa con
 2 servomotores (paso a paso) grandes
y un servomotor (paso a paso)
pequeño
 Sensores de color, de contacto
 Mando a distancia por señales
infrarrojas
 Guía de usuario
 Las piezas de fijación, de movimiento y
flexibles especiales, las fijas
compatibles con Lego Technic.
• EL SOFTWARE
Software es un término
informático que hace referencia a
un programa o conjunto de
programas de cómputo que
incluye datos, procedimientos y
pautas que permiten realizar
distintas tareas en un sistema
informático.
Comúnmente se utiliza este
término para referirse de una
forma muy genérica a
los programas de un dispositivo
informático.
El software Lego EV3
El software Lego EV3 se instala en un
ordenador Windows o Mac y se utiliza para
escribir programas, enviarlos al robot EV3 y
ejecutarlos en él. Es una herramienta que
facilita la introducción visual e intuitiva a la
programación. Propone un catálogo de
bloques que se van situando en una
secuencia lineal a la vez que se configuran sus
parámetros de comportamiento. Está
orientado a la elaboración de proyectos *.EV3
dentro de los cuales es posible organizar
distintos programas, incorporar recursos
multimedia (imágenes, audios, vídeos, etc) a
través del editor de contenidos, añadir
comentarios y textos anexos
• CARACTERÍSTICAS DEL SOFTWARE
DE PROGRAMACION

 Entorno visual: permite el posicionamiento

 Lenguaje: da instrucciones secuenciales
 Ejecución: realiza la actividad