2015a Hga Mediciones Electronicas Clase 1 Diapositivas

Mediciones
Electrónicas
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Mediciones
Presentación: Electrónicas
Universidad del Valle
ASIGNATURA:
MEDICIONES ELECTRONICAS – 710202M

PRERREQUISITOS: 710199M – 710198M
CRÉDITOS: 3
HABILITABLE: No
VALIDABLE: No
PROFESOR: HAEDERS SALDARRIAGA V, Ing,Msc.
PERIODO ACADÉMICO: Febrero – Junio 2017
2
Mediciones
Objetivos Electrónicas
General:
Familiarizarse con los elementos constitutivos de la cadena de
medición y los instrumentos básicos de laboratorio
Específicos:
 Comprender con claridad los elementos constitutivos de un
sistema de medición.
 Identificar las principales características estáticas y dinámicas de
un sistema de medición.
 Conocer los principios de funcionamiento y estar en capacidad
de seleccionar y manipular un conversor análogo a digital.
 Precisar los diferentes conceptos involucrados en la Metrología
y utilizar correctamente el sistema internacional de unidades.
 Conocer y estar en capacidad de seleccionar y manipular
diferentes formas de despliegue de información de sistemas de
medición.
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Mediciones
Objetivos Electrónicas
General:
Familiarizarse con los elementos constitutivos de la cadena de
medición y los instrumentos básicos de laboratorio
Específicos:
 Comprender con claridad los elementos constitutivos de un
sistema de medición.
 Identificar las principales características estáticas y dinámicas de
un sistema de medición.
 Conocer los principios de funcionamiento y estar en capacidad
de seleccionar y manipular un conversor análogo a digital.
 Precisar los diferentes conceptos involucrados en la Metrología
y utilizar correctamente el sistema internacional de unidades.
 Conocer y estar en capacidad de seleccionar y manipular
diferentes formas de despliegue de información de sistemas de
medición.
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Mediciones
Contenido del curso: Electrónicas
Clase 01: 03 de febrero de 2017

PRESENTACION
Introducción y definición de términos.

Sensores resistivos.

Acondicionamiento de señal para sensores resistivos.
Clase 04: 24 de Febrero de 2017

Interfaces.
Clase 05: 03 de marzo de 2017

PRACTICA DE LABORATORIO 01:
“El Amplificador de Instrumentación”
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Mediciones

PRIMER PARCIAL

Sensores de reactancia variable y electromagnéticos.
Clase 08: 24 de Marzo de 2017

Acondicionamiento de señal para
sensores de reactancia variable.
Clase 09: 07 de abril de 2017

“Conversores A/D y despliegue”

SEGUNDO PARCIAL
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Mediciones

Sensores generadores.
Clase 12: 28 de Abril de 2017

Acondicionamiento de señal para sensores generadores.
Clase 13: 05 de mayo de 2017

“Conversión voltaje/frecuencia y frecuencia/voltaje”

PARCIAL FINAL
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Mediciones

Interferencia y ruido.
Clase 16: 26 de Mayo de 2017

EXPOSICIONES:
“Medición de movimiento, fuerzas y variables mecánicas”
Clase 17: 02 de Junio de 2017

EXPOSICIONES:
“Medición de Nivel, temperatura, presión”
Clase 18: 09 de Junio de 2017

EXPOSICIÓN PROYECTO FINAL.
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Mediciones
Evaluación: Electrónicas
PARCIALES (40%)
Primer parcial 10%
Segundo parcial 10%
Parcial final 20%
QUICES (10%)
EXPOSICIONES (10%)
PRÁCTICAS DE LABORATORIO (20%)
PROYECTO FINAL (20%)

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Mediciones
Bibliografía: Electrónicas
Libro Guía:
 1. Barandica L. Asfur, “Material de clase del curso Instrumentación
Electrónica” Universidad del Valle.
 2. Ramón Pallas. “Sensores y Acondicionadores de Señal”, Alfaomega-
Marcombo, 2001.
Libros de Referencia:
 3. John P. Bentley, “Sistemas de medición, principios y aplicaciones”,
Cecsa, 1993
 4. William Cooper y Albert Helfrick, “Instrumentación electrónica moderna
y técnicas de medición “ . Prentice – Hall Iberoamericana, S.A., 1991
 5. Curtis Johnson, “Process Control Instrumentación Technology”,
Prentice – Hall International Editions, 1993.
 6. Antonio Creus Solé, “Instrumentación industrial”, Alfa-Omega Mar
combo, 1995
 7. Stanley Wolf, Richard F.M. Smith, “Guía para mediciones Electrónicos
y prácticas de laboratorio, Prentice Hall, 1992.
 8. Revistas Técnicas
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Mediciones
1. Definiciones Electrónicas
El proceso de medición generalmente requiere el uso de un

instrumento como medio físico para determinar la magnitud de
una variable.
Los instrumentos constituyen una extensión de las facultades

humanas y en muchos cosas permiten a las personas determinar
el valor de una cantidad desconocida la cual no podría medirse
utilizando solamente las facultades sensoriales.
Instrumento: dispositivo para determinar el valor o la
magnitud de una cantidad o variable.
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Mediciones
Exactitud: aproximación con la cual la lectura de un

instrumento se acerca al valor real de la variable medida.
Precisión: medida de la reproducibilidad de las mediciones;

esto es, dado el valor fijo de una variable, la precisión es una
medida del grado con el cual las mediciones sucesivas
difieren una de otra.
Sensibilidad: relación de la señal de

salida o respuesta del instrumento
respecto al cambio de la entrada
o variable medida.
12
Mediciones
Resolución: cambio más pequeño en el valor medido al cual

responde el instrumento.
Error: Desviación a partir del valor real de la variable medida.
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Mediciones
2. Exactitud y precisión Electrónicas
Exactitud: se refiere al grado de aproximación o conformidad

al valor real de la cantidad medida.
Precisión: es el grado de concordancia dentro de un grupo

de mediciones o instrumentos.
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Mediciones
3. Cifras significativas Electrónicas
Una indicación de lo preciso de las mediciones se obtiene a partir

del número de cifras significativas con las cuales se expresan
los resultados. Estas cifras proporcionan información real relativa
a la magnitud y precisión de las mediciones de una cantidad.
El aumento de la cantidad de cifras significativas incrementa la

precisión de una medición.
Por ejemplo, si se especifica que una resistencia sea realmente

de 68Ω, ésta debe estar más cerca de 68Ω que de 67Ω o 69Ω. Si
el valor de la resistencia se describe como 68.0Ω, significa que
está más cerca de 68.0Ω que de los 67.9Ω o de 68.1Ω.
15
Mediciones
En 68Ω hay dos cifras significativas y tres en 68.0Ω. La última,

con más cifras significativas, expresa una medición de mayor
precisión que la primera.
Por ejemplo considere la siguiente expresión que representa la

población o dinero 380000, Esto puede significar que el valor real
de la población o puede variar entre 379999 y 380001, las cuales
son seis cifras significativas, sin embargo, indica que la población
puede estar mas cerca de 380000 que de 370000 y 390000.
16
Mediciones
Técnicamente, en una notación correcta se usan potencias de

base diez: 38x10^4 o 3.8x10^5. Esto indica que las cifras de la
población son únicamente exactas a dos cifras significativas. Los
ceros a la izquierda del punto decimal causan incertidumbre, lo
que se resuelve mediante la notación científica de potencias de
base diez.
Cuando un número de mediciones independientes se toman con

intención de obtener la mejor respuesta posible (la más cercana al
valor real), el resultado se suele expresar con la media aritmética
de las lecturas, con el posible intervalo de error, como la mayor
desviación de lo obtenido.
17
Mediciones
EJEMPLO:
Cuatro observadores efectuaron un conjunto de mediciones
independientes de voltaje, que se registraron como 117.02 V,
117.11 V, 1 17.08 V y 117.03 V. Calcúlese a) voltaje promedio; b)
rango del error.
18
Mediciones
Cuando se suman dos o mas mediciones con diferentes grados

de exactitud, el resultado es tan exacto según lo sea la medición
menos exacta.
EJEMPLO:
Dos resistencias, R1 y R2 están conectadas en serie. Las
mediciones de las resistencias medidas individualmente con un
multímetro digital dieron valores de R1=18.7Ω y R2=3.624Ω.
Calcúlese la Resistencia total con el número apropiado de cifras
significativas.
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Mediciones
El numero de cifras significativas en una multiplicación se puede

incrementar rápidamente, pero solo las cifras apropiadas se
presentan en la respuesta.
EJEMPLO:
En el cálculo de una caída de voltaje una corriente de 3.18A se
registra en una Resistencia de 35.68Ω. Calcúlese la caída de
voltaje a través de la Resistencia con el número apropiado de
cifras significativas.
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Mediciones
La suma de cifras con un rango de incertidumbre.
EJEMPLO:
Sumar 826 ± 5 con 628 ± 3
N1 = 826 ± 5 (= ± 0.605%)
N2 = 628 ± 3 (= ± 0.477%)
Suma = 1454 ± 8 (= ± 0.55%)
Los dígitos imprecisos se suman
21
Mediciones
Si los mismos dos números se restan, hay una interesante

comparación entre la suma y la resta con respecto al rango de
incertidumbre
EJEMPLO:
Sustraer 628 ± 3 de 826 ± 5 y expresar el rango de incertidumbre
como porcentaje
N1 = 826 ± 5 (= ± 0.605%)
N2 = 628 ± 3 (= ± 0.477%)
Diferencia = 198 ± 8 (= ± 4.04%)

Los dígitos imprecisos se suman, se debe de evitar técnicas de
medición dependientes de restas en los resultados
experimentales. Ya que la incertidumbre aumenta
22
Mediciones
4. Tipos de error Electrónicas
Ninguna medición puede realizarse con una exactitud perfecta,

pero es importante descubrir cual es la exactitud real y como se
generan los diferentes errores en las mediciones.
Un estudio de los errores es el primer paso al buscar modos para

reducirlos.
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Mediciones
Los errores pueden provenir de diferentes fuentes y por lo general

se clasificar en tres categorías principales:
Errores graves: son en gran parte de origen humano, como mala

lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y aplicación
inapropiada, así como equivocaciones en los cálculos.
Errores sistemáticos: se deben a fallas de los instrumentos,

como partes defectuosas o gastadas, y efectos ambientales sobre
el equipo del usuario.
Errores aleatorios: ocurren por causas que no se pueden

establecer directamente debido a variaciones aleatorias en los
parámetros o en los sistemas de medición.
24
Mediciones
EJEMPLO
En un voltímetro con sensibilidad de 1000Ω/V se lee 100 V en su

escala 150V conectado a través de una resistencia desconocida
en serie con un miliamperímetro. Cuando el miliamperímetro
indica 5 mA. calcule a) el valor de la resistencia aparente
desconocida; b) el valor de la resistencia real desconocida; c) el
error debido al efecto de carga del voltímetro.
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Mediciones
 Usar dispositivos inadecuadamente
 Lecturas inapropiadas de un instrumento
 Ajuste incorrecto de los instrumentos
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Mediciones
Los errores sistemáticos se dividen en dos categorías:
Errores instrumentales, referentes a los errores de los

instrumentos
Errores ambientales, debido a las condiciones externas que

afectan las mediciones, estas condiciones externas que afectan la
operación del dispositivo de medición incluyendo las condiciones
del área circundante del instrumento, como los efectos de cambio
de temperatura, humedad, presión barométrica o de campos
magnéticos y electrostáticos
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Mediciones
5. Análisis estadístico Electrónicas
El análisis estadístico de datos de mediciones es una práctica

común ya que permite obtener una determinación analítica de la
incertidumbre del resultado final. El resultado de un método de
medición se puede predecir con base al muestreo de dalos sin
tener información detallada de todos los factores de perturbación.
𝑥1+𝑥2+𝑥3+⋯+𝑥𝑛 σ𝑥
 Media aritmética: Xm = =
𝑛 𝑛
 Desviación de la media: 𝑑1= 𝑥1- Xm, 𝑑2= 𝑥2- Xm, 𝑑𝑛= 𝑥𝑛- Xm
𝑑1 + 𝑑2 + 𝑑3 +⋯+ 𝑑𝑛 σ𝑑
 Desviación promedio: D = =
𝑛 𝑛
σ 𝑑𝑥2
 Desviación estándar: σ =
𝑛−1
 Varianza: V = desviación cuadrática media = σ2
28
Mediciones
6. Sistemas de medida Electrónicas
Un sistema de medida es la combinación de dos o mas

elementos, subconjuntos y partes necesarias para realizar la
función de medida, la cual, es la asignación objetiva y empírica de
una número a una propiedad o cualidad de un objeto o evento.
El resultado de la medida debe ser: independiente del observador

(objetiva), basado en la experimentación (empírica), y de tal forma
que exista una correspondencia entre las relaciones numéricas y
las relaciones entre las propiedades descritas.
Objetivos: vigilancia o seguimiento de proceso, el control de una

proceso, ingeniería experimental.
29
Mediciones
30
Mediciones
Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que

convierte una señal de una forma física en una señal
correspondiente pero de otra forma física distinta.
Hay seis tipos de señales: mecánica, térmicas, magnéticas,

eléctricas, ópticas y moleculares (químicas), cualquier
dispositivo que convierta una señal de un tipo en una señal de
otro tipo debería de considerarse un transductor, y la señal de
salida podría ser de cualquier forma física útil.
En la práctica, en los sistemas de medida electrónicos,

normalmente las salidas de los transductores son eléctricas.
Ellos ofrecen las siguientes ventajas:
31
Mediciones
1. Cualquier variación de un parámetro no eléctrico de un

material viene acompañado por la variación de un parámetro
eléctrico. Eligiendo el material adecuado, esto permite
realizar transductores con salida eléctrica para cualquier
magnitud física no eléctrica
2. En los procesos de medida no conviene extraer energía del

sistema donde se mide, lo mejor es amplificar la señal de
salida del transductor. Con amplificadores electrónicos se
pueden obtener fácilmente ganancias de potencia de 10^10
en una sola etapa.
3. Además de los amplificadores, hay una gran variedad de

recursos, en forma de circuitos integrados para acondicionar
o modificar señales eléctricas.
32
Mediciones
4. Existen numerosos recursos para presentar o registrar

información si se hace electrónicamente, pudiéndose manejar
no solo datos numéricos, sino también textos, gráficos y
diagramas.
5. La transmisión de señales eléctricas es mas versátil que la

de señales mecánicas, hidráulicas o neumáticas.
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energía del medio

donde se mide, da una señal de salida transducible que es
función de la variable medida.
En ocasiones, en algunos sistemas de medida, puede señalarse

la presencia de un elemento designado como sensor primario,
que convierte la variable de medida en una señal de medida,
33
Mediciones
Siendo el sensor electrónico quien la convierte en una señal

eléctrica.
Un método para medir una diferencia de presiones, por ejemplo,

consiste en emplear una diafragma cuya deformación se mide
mediante una galga extensiómetrica. En este caso, el diafragma
es el sensor primario y la galga hace la transducción.
No obstante, se denomina transductor al conjunto de ambos

elementos junto con su encapsulado y conexiones.
34
Mediciones
Los acondicionadores de señal, adaptadores o amplificadores,

en sentido amplio, son los elementos del sistema de medida que
ofrecen, a partir de la señal de salida de un sensor electrónico,
una señal apta para ser presentada o registrada o que
simplemente permita un procesamiento posterior mediante un
equipo o instrumentos estándar.
Consisten normalmente en circuitos que ofrecen, entre otras

funciones, las siguientes: amplificación, filtrado, adaptación de
impedancias y modulaciones o demodulaciones.
La presentación de los resultados puede ser de forma analógica

(óptica, acústicas, o táctil) o numérica (óptica). El registro puede
ser magnético o sobre papel, e incluso electrónico (memorias)
35
Mediciones
En los sistemas de medida, las funciones de transducción,

acondicionamiento, procesamiento y presentación, no
siempre se puede asociar a elementos físicos distintos.
La separación entre el acondicionamiento y el procesamiento

puede ser a veces difícil de definir. Pero, en general, siempre es
necesaria una acción sobre la señal del sensor antes de su
utilización final.
Con el termino interfaz se designa, en ocasiones, el conjunto de

elementos que modifican las señales, cambiando incluso de
dominio de dato, pero sin cambiar su naturaleza, es decir,
permaneciendo siempre en el dominio eléctrico.
36
Mediciones
Se denomina dominio de datos al nombre de una magnitud

mediante la que se representa o transmite información.
El concepto de dominios de datos y el de conversiones entre

dominios, es de gran interés para describir los transductores y los
circuitos electrónicos asociados.
37
Mediciones
38
Mediciones
El dominio analógico es, en general, el mas susceptible a

interferencias eléctricas.
En el dominio temporal, la variable codificada no se puede medir,

es decir, convertir al dominio de números, de forma continua, sino
que hay que esperar un ciclo o la duración de un pulso.
En el dominio digital, la obtención de números es inmediata.
La estructura de un sistema de medida refleja, pues, las

conversiones entre dominios que se realizan, e influyen
particularmente en ella el que se trate de una medida directa e
indirecta.
39
Mediciones
Un medida física es directa cuando se deduce información

cuantitativa acerca de un objeto físico o acción mediante
comparación directa con una referencia.
En las medidas indirectas la cantidad de interés se calcula a

partir de otras medidas y de la aplicación de la ecuación que
describe la ley que relaciona dichas magnitudes.
40
Mediciones
7. Sensores Electrónicas
El numero de sensores disponibles para las distintas magnitudes

físicas es tan elevado que no se puede proceder racionalmente a
su estudio sin clasificarlos previamente de acuerdo con algún
criterio.
Según el aporte de energía, los sensores se pueden dividir en

moduladores y generadores.
En los sensores moduladores o activos, la energía de la señal

de salida procede, en su mayor parte, de una fuente de energía
auxiliar. La entrada solo controla la salida.
En los sensores generadores o pasivos, en cambio, la energía

de salida es suministrada por la entrada.
41
Mediciones
Los sensores moduladores requieren en general mas hilos que

los generadores, ya que la energía de alimentación suele
suministrarse mediante hilos distintos a los empleados para la
señal.
Según la señal de salida, los sensores se clasifican en

analógicos o digitales.
En los analógicos la salida varia, a nivel macroscópico, de forma

continua. La información esta en la amplitud, si bien se suelen
incluir en este grupo los sensores con salida en el dominio
temporal. Si es en forma de frecuencia, se denominan, a veces
“casi digitales”, por la facilidad con que se puede convertir en una
salida digital.
42
Mediciones
En los sensores digitales, la salida varia en forma de saltos o

pasos discretos.
No requieren conversión A/D y la transmisión de su salida es mas

fácil.
Tienen mayor fidelidad y mayor fiabilidad, y muchas veces mayor

exactitud, pero lamentablemente no hay modelos digitales para
muchos de las magnitudes físicas de mayor interés.
Según su modo de funcionamiento los sensores pueden ser de

deflexión o de comparación.
43
Mediciones
En los sensores que funcionan por deflexión, la magnitud

medida produce algún efecto físico, que engendra algún efecto
similar, pero opuesto, en alguna parte del instrumento, y que esta
relacionado con alguna variable útil.
En los sensores que funcionan por comparación, se intenta

mantener nula la deflexión mediante la aplicación de un efecto
bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir. Hay
un detector del desequilibrio y un medio para restablecerlo.
Las medidas por comparación suelen ser mas exactas por que
el efecto conocido opuesto se puede calibrar con un patrón o
magnitud de referencia de calidad.
44
Mediciones
El detector de desequilibrio solo mide alrededor de cero y, por

tanto, puede ser muy sensible y no necesita estar calibrado.
Tienen menor respuesta dinámica y no se logra normalmente un
respuesta tan rápida como en los de deflexión.
Según el tipo de relación entrada-salida, los sensores

pueden ser de orden cero, de primer orden, de segundo
orden o de orden superior.
El orden esta relacionado con el número de elementos

almacenadores de energía independientes que incluye el sensor,
y repercute en su exactitud y la velocidad de respuesta. (se deben
de tener en cuenta cuando el sensor hace parte de un sistema de
control de lazo cerrado)
45
Mediciones
46
Mediciones
Desde el punto de vista de ingeniería electrónica, es mas

atractiva la clasificación de los sensores de acuerdo con el
parámetro variable: resistencia, capacidad, inductancia,
añadiendo luego los sensores generadores de tensión, carga o
corriente, este tipo de clasificación es poco frecuente, pero es el
elegido en este curso, pues permite reducir el número de grupos a
unos pocos y se presta bien al estudio de los acondicionadores de
señal asociados.
47
Mediciones
Sensores resistivos:
 Posición, distancia, desplazamiento

 Temperatura
 Presión
 Caudal flujo
 Nivel
 Fuerzas
 Humedad
 Aceleración
48
Mediciones
Sensores capacitivos
 Posición, distancia, desplazamiento.

 Presión.
 Nivel.
 Fuerza.
 Humedad.
49
Mediciones
Sensores inductivo y electromagnéticos

 Velocidad.
 Aceleración, vibración.
 Presión.
 Nivel.
 Fuerza.
50
Mediciones
Sensores generadores
 Aceleración, vibración.
 Temperatura.
 Presión.
 Fuerza.
51
Mediciones
Sensores Digitales

 Velocidad.
 Temperatura.
 Presión.
 Caudal, flujo
 Humedad.
52
Mediciones
Sensores Uniones p-n

 Temperatura.
 Nivel.
53
Mediciones
Sensores ultrasonidos

 Velocidad.
 Caudal, flujo.
 Nivel.
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Mediciones
7. Interferencias y perturbaciones internas Electrónicas
Se denominan interferencias o perturbaciones externas aquellas

señales que afectan al sistema de medida como consecuencia del
principio utilizado para medir las señales de interés.
Las perturbaciones internas son aquellas señales que afectan

indirectamente a la salida debido a su efecto sobre las
características del sistema de medida.
55
Mediciones
7. Interferencias y perturbaciones internas Electrónicas
Los efectos de las perturbaciones internas y externas pueden

reducirse mediante una alteración del diseño o a base de añadir
nuevos componentes al sistema.
Existen varios métodos:
 Diseño con insensibilidad intrínseca, se trata de diseñar el

sistema de forma que sea inherentemente sensible solo a las
entradas deseadas.
 El método de la realimentación negativa, se aplica con
frecuencia para reducir el efecto de las perturbaciones
internas, y es el método en el que se basan los sistemas de
medida por comparación.
 Filtrado, dispositivo que separa señales de acuerdo con su
frecuencia u otro criterio.
 Utilización de entradas opuestas 56
Mediciones
8. Características estáticas Electrónicas
EL comportamiento del sistema de medida viene condicionado

por el sensor empleado.
Es importante describir las características de los sensores.
En la mayoría de los sistemas de medida, la variable de interés

varía tan lentamente que basta con conocer las características
estáticas del sensor.
Características estáticas: Exactitud, fidelidad, sensibilidad.
57
Mediciones
La Exactitud es la cualidad que caracteriza la capacidad de un

instrumento de medida de dar indicaciones que se aproximen al
verdadero valor de la magnitud medida.
El valor exacto o verdadero, es el que se obtendría si la magnitud

se midiera con un método ejemplar.
58
Mediciones
La Exactitud de un sensor se determina mediante la denominada

calibración estática. Consisten en mantener todas las entradas
excepto una a un valor constante.
La entrada en estudio se varia entonces lentamente, tomando

sucesivamente valores constantes, dentro del margen de medida,
y se van anotando los valores que toma la salida.
La gráfica obtenida es la curva de calibración del sensor.
La discrepancia entre la indicación del instrumento y el verdadero

valor de la magnitud medida se denomina error.
59
Mediciones
La diferencia entre la indicación del instrumento y el verdadero

valor se denomina error absoluto.
Error absoluto = resultado – verdadero valor
Lo mas común es especificar el error como cociente entre el error

absoluto y el verdadero valor de la magnitud medida, cociente que
se denomina error relativo.
Error relativo = (error absoluto)/(verdadero valor)
Este suele tener dos términos: uno dado como porcentaje (tanto
porciento) de la lectura, y otro constante, que puede estar
especificado como porcentaje del fondo de escala o un umbral, o
un número de cuentas en el caso de instrumentos digitales.
60
Mediciones
Para poder comparar distintos sensores entre sí en cuanto a su

exactitud, se introduce la denominada clase de precisión. Todos
los sensores de una misma clase tienen un error en la medida.
Este, denominado índice de clase, es el máximo valor en la
medida.
Este es el error de medida porcentual, referido a un valor

convencional que es la amplitud del margen de medida o el valor
superior de dicho alcance.
Ejemplo:
Un sensor de posición de clase 0,2 y un alcance de 10mm, en las
condiciones ambientales normales, tiene un error inferior a 20µm
al medir cualquier posición dentro de su alcance.
61
Mediciones
62
Mediciones
La fidelidad es la cualidad que caracteriza la capacidad de un

instrumento de medida de dar el mismo valor de la magnitud
medida, al medir varias veces es unas mismas condiciones
determinadas (ambientales, operador, etc. °C), prescindiendo de
su concordancia o discrepancia con el valor real de dicha
magnitud.
63
Mediciones
La repetibilidad se refiere al mismo hecho, pero cunado las

medidas se realizan en un intervalo de corto tiempo.
La reproducibilidad se refiere también al grado de coincidencia

entre distintas lecturas individuales cuando se determinan el
mismo parámetro con un método concreto, pero con un conjunto
de medidas a largo plazo o realizada por personas distintas, o con
distintos aparatos.
64
Mediciones
En sensores, cuando hay una variación de la salida a lo largo del

tiempo se habla a veces de inestabilidad, y se dice que el sensor
tiene derivas.
Se especifican dos tipos de derivas:

 Derivas de cero, expresa la variación de la salida con entrada
nula.
 Derivas del factor de escala, expresa la variación de la
sensibilidad, la cual, es la pendiente de la curva de calibración,
cuya salida esta relacionada con la entrada x mediante la
ecuación y=f(x), la sensibilidad en el punto xa, S(xa), es
65
Mediciones
La linealidad expresa el grado de coincidencia entre la curva de

calibración y una línea recta determinada.
Linealidad independiente: la línea de referencia se define por el

método de mínimos cuadrados. De esta forma, el máximo error
positivo y el mínimo error negativo son iguales. Es la forma de
especificación que suele dar «mejor» calidad.
Linealidad ajustada al cero: la recta se define también por el

método de los mínimos cuadrados, pero con la restricción
adicional de pasar por cero.
66
Mediciones
Linealidad terminal: la recta se define por la salida sin entrada (o

la menor del margen de medida) y la salida teórica máxima,
correspondiente a la mayor entrada admitida.
Linealidad a través de los extremos: la recta se define mediante la

salida real cuando la entrada es la menor del alcance
especificado, y la salida real cuando la entrada es la máxima del
alcance especificado.
Linealidad teórica: la recta es la definida por las previsiones

teóricas formuladas al diseñar el sensor.
67
Mediciones
68
Mediciones
La linealidad expresa hasta qué punto es constante la sensibilidad

del sensor, pero para que un sensor sea válido no es condición
indispensable que sea lineal.
El interés de la linealidad está en que la conversión lectura-valor

medido es más fácil si la sensibilidad es constante, pues entonces
basta multiplicar la indicación de salida por un factor constante
para conocer el valor de la entrada.
Con la posibilidad de incorporar un microprocesador en los

sistemas de medida, interesa más la repetibilidad que la
linealidad, pues siempre es posible crear una tabla conteniendo
los valores de entrada que correspondan a los valores de salida
detectados. Mediante una interpolación adecuada, es posible
reducir el tamaño de dicha tabla.
69
Mediciones
Los principales factores que influyen en la linealidad son: la

resolución, el umbral y la histéresis.
La resolución o discriminación es el incremento mínimo de la

entrada para el que se obtiene un cambio en la salida. Cuando el
incremento de la entrada se produce a partir de cero, se habla de
umbral.
La histéresis se refiere a la diferencia en la salida para una misma

entrada, según la dirección en que se alcance. Es decir, puede
suceder, análogamente a la magnetización de los materiales
ferromagnéticos, que la salida correspondiente a una entrada
dependa de si la entrada previa fue mayor o menor que la entrada
actual.
70
Mediciones
8. Características dinámicas Electrónicas
La presencia de inercias (masas, inductancias,...), capacidades

(eléctricas, térmicas, fluidas, etc.) y, en general, de elementos que
almacenan energía, hace que la respuesta de un sensor a
señales de entrada variables sea distinta a la que presenta
cuando las señales de entrada son constantes, descrita mediante
las características estáticas.
La descripción del comportamiento del sensor se hace en este

caso mediante las denominadas características dinámicas: error
dinámico y velocidad de respuesta (retardo).
El error dinámico es la diferencia entre el valor indicado y el valor

exacto de la variable medida, siendo nulo el error estático.
Describe la diferencia en la respuesta del sensor a una magnitud
de entrada según que ésta sea constante o variable en el tiempo.
71
Mediciones
La velocidad de respuesta indica la rapidez con que el sistema de

medida responde a los cambios en la variable de entrada.
En cuanto a la medida, no importa mucho que exista un retardo

entre la magnitud aplicada a la entrada y la indicación
correspondiente a la salida. Pero si el sensor forma parte de un
"sistema de control, este retardo puede dar lugar a oscilaciones.
Para poder determinar las características dinámicas de un sensor,

hay que aplicar a su entrada una magnitud variable. Ésta puede
ser de muchas formas distintas, pero lo normal y suficiente para
un sistema lineal (i.e., cuando se cumple el principio de la
superposición) es estudiar la respuesta frente a una entrada
transitoria (impulso, escalón, rampa), periódica (senoidal) o
aleatoria (ruido blanco).
72
Mediciones
La elección de una u otra depende del tipo de sensor. Es difícil,

por ejemplo, tener una temperatura con variaciones senoidales,
pero es fácil producir un cambio de temperatura brusco, a modo
de escalón. En cambio, es más fácil producir un impulso que un
escalón de aceleración.
Para describir matemáticamente el comportamiento dinámico del

sensor, se supone que la salida y la entrada se relacionan según
una ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes y que,
por lo tanto, se tiene un sistema lineal invariante en el tiempo.
En estas condiciones, la relación entre la salida y la entrada del

sensor puede expresarse de manera simple, en forma de
cociente, empleando la TRANSFORMADA DE LAPLACE de
ambas
73
Mediciones
señales y la FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA propia del sensor.

Hay que recordar, no obstante, que esta última da una relación
general entre la salida y la entrada, pero no entre sus valores
instantáneos.
Las características dinámicas de los sensores pueden estudiarse

entonces para cada señal de entrada aplicada, agrupándolos de
acuerdo con el orden de la función de transferencia que los
describe. Normalmente no es necesario emplear modelos de
orden superior a dos.
74
Mediciones
9. Características de entrada Electrónicas
La descripción de los sensores mediante sus características

estáticas y sus características dinámicas no es, en modo alguno,
completa.
En el caso de un potenciómetro, para evitar que el cursor pierda

el contacto con el elemento resistivo es necesario que ejerza una
fuerza sobre éste. ¿Qué sucede entonces si se pretende medir el
movimiento de un elementó que sea incapaz de vencer el
rozamiento entre el cursor y la pista?
Si para medir la temperatura que alcanza un transistor se emplea

un termómetro con una masa importante respecto a la del
transistor, al ponerlo en contacto con éste, ¿no lo enfriará dando,
en consecuencia, una lectura inferior a la temperatura que tenía
inicialmente el transistor?
75
Mediciones
En todo proceso de medida es inevitable la extracción de una

cierta cantidad de energía del sistema donde se mide.
Cuando, debido a esta circunstancia, la variable medida queda

alterada, se dice que hay un error por carga.
En la descripción de los sistemas de medida a través de

diagramas de bloques solo son válidos cuando no hay interacción
energética entre bloques.
EL concepto de impedancia de entrada permite valorar si se

producirá o no un error por carga.
76
Mediciones
Para tener impedancias de entrada altas, puede ser necesario

cambiar el valor numérico de los componentes del sistema o
cambiar el diseño y usar un elemento activo. En este caso, la
mayor parte de energía viene de una fuente externa y no
necesariamente del medio donde se mide.
Puede haber otras perturbaciones imputables no a una «carga»

sino al propio método de medida. Por ejemplo, si al medir la
velocidad de un fluido se obstruye apreciablemente la sección del
conducto, se obtendrá un resultado erróneo. Queda, pues, bien
claro que no se puede aplicar un sensor directamente sin
considerar el efecto de su presencia en el sistema del que se
desea obtener información.
77
Mediciones
10. Sensores primarios Electrónicas
Los sensores primarios son los dispositivos que permiten obtener

una señal transdusible a partir de la magnitud física a medir.
Desde el punto de vista de los dominios de información, pueden

contemplarse como elementos cuya entrada y salida pertenecen
ambos al dominio físico, mientras que los sensores electrónicos
operan sobre su salida para hacer el paso al dominio eléctrico.
En el siguiente cuadro se expresan diversos factores a tener en

cuenta en la elección de un sensor.
78
Mediciones
79
Mediciones
80
Mediciones
81
Mediciones
Sensores de temperatura: Bimetales
Se denomina bimetal a toda pieza formada por dos metales con

distintos coeficientes de dilatación térmica unidos firmemente, por
ejemplo mediante soldadura autógena, y sometidos a la misma
temperatura. Estos dispositivos se emplean en el margen -75°C a
540°C
82
Mediciones
Sensores de presión
La presión es una fuerza por unidad de superficie, y para su

medida se procede bien a su comparación con otra fuerza
conocida, bien en la detección de su efecto sobre elemento
elástico (medidas por deflexión)
En los manómetro de columna de

liquido, el resultado de la
comparación de la presión a medir
y una presión de referencia, es una
diferencia de nivel de liquido h.
83
Mediciones
Según sean el material y la geometría empleados, el

desplazamiento o deformación resultantes son mas o menos
amplios, pudiéndose aplicar luego a otro sensor.
84
Mediciones
Sensores de flujo y caudal
Se denomina flujo al movimiento de fluidos por canales abiertos o

cerrados. El caudal es la cantidad de material, en peso o
volumen, que fluye por unidad de tiempo.
La mayoría de los caudalímetros de basan en métodos de medida

indirectos y, en particular, en la detección de diferencias de
presión provocados por la inserción de un elemento en el
conducto donde se desea medir
85
Mediciones
Tubo de Pitot (canal abierto), empleado para determinar la

magnitud de la velocidad de un flujo en un punto.
86
Mediciones
Tubo de Pitot (canal cerrado), empleado para determinar la

magnitud de la velocidad de un flujo en un punto.
87
Mediciones
Los caudalímetros de obstrucción son, sin duda alguna, los mas

frecuentes. Se denomina obstrucción a una restricción de flujo de
área constante. En ella se produce una caída de presión que
depende del flujo, de esta forma, la medida de caudal se reduce a
una medida de presión diferencial.
88
Mediciones
Los rotámetros son indicadores de caudal medio basados en

hacer variable la sección de paso del fluido y mantener constante
la diferencia de presión entre ambos lados de una obstrucción. El
caudal a medir está entonces relacionado con la sección de paso.
Consisten en un tubo de conicidad uniforme y un obturador

ranurado, dispuesto en su interior, que es arrastrado por el fluido,
a lo que se opone con su peso. El fluido, líquido o gas, circula de
abajo arriba. Si aumenta el caudal, el obturador se eleva de modo
que el área de paso sea mayor y la diferencia de presiones se
mantenga constante. El desplazamiento del obturador indica así
el caudal de fluido.
89
Mediciones
90
Mediciones
Los caudalímetros de turbina consisten en una rueda alabeada,

dispuesta en el seno del fluido en movimiento, que provoca su
giro con una velocidad proporcional a la del fluido, si está
suficientemente alta.
La velocidad de giro de las paletas se detecta mediante un captor

magnético.
91
Mediciones
En las corrientes de superficie libre, bien sea en canales abiertos,

bien en tuberías que no estén completamente llenas, se emplean
métodos de medida distintos a los vistos para tuberías a presión.
Uno de ellos se basa en la utilización de vertederos.
92
Mediciones
Sensores de nivel
93
Mediciones
Sensores de fuerza y par
Un método para medir una fuerza (o un par de fuerzas) consiste

en compararla con otra conocida con exactitud, como se hace en
las balanzas.
Otro método consiste en medir el efecto de la fuerza sobre un

elemento elástico, denominado célula de carga, donde, el efecto
es una deformación o desplazamiento.
94
Mediciones
Sensores de fuerza y par
95
Mediciones
11. Ejercicios Electrónicas
1. Realizar un mapa conceptual del contenido de la clase.

2. Cual es la diferencia entre exactitud y precisión?
3. Investigue sobre por lo menos cuatro fuentes de error en los instrumentos.
4. Cuales son las 3 clases generales de errores?
5. Defínase a) error instrumental; b) error limite; c) error de calibración; d) error
ambiental; e) error aleatorio; f) error probable.
6. Un miliamperímetro de 0–1 mA. tiene 100 divisiones cuyas divisiones pueden
ser fácilmente leídas. Cual es la resolución del medidor?.
7. Un voltímetro digital tiene un rango de conteo de lecturas de 0 a 9999.
Determínese la resolución del instrumento en volts cuando lee la lectura al
máximo de la escala en 9999 V.
8. Establézcase el número de cifras significativas en cada uno de los siguientes
casos: a) 542; b) 0.65; c) 27.25; d) 0.00005; e) 40 x 10^6; f) 20000.
9. Cuatro capacitares están colocados en paralelo. Los valores de los
capacitores son 36.3µF, 3.85µF, 34.002µF y 850nF, con una incertidumbre de
un dígito en el último lugar. ¿Cuál es la capacitancia total? Dar solamente las
cifras significativas en la respuesta.
96
Mediciones
10. Se mide una caída de voltaje de 112.5 V a través de una resistencia por la
cual pasa una corriente de 1.62 A. Calcúlese la potencia disipada en la
resistencia. Dar solamente las cifras significativas en la respuesta.
11. ¿Qué voltaje daría un medidor de 20000ohms/V en la escala de 0-1-V, que se
presenta en el circuito de la figura?
12. El voltaje en un resistor es de 200 V, con un error probable de ±2%, y la

resistencia es de 42Ω con un error probable de ±1.5%. Calcúlese a) la
potencia disipada en el resistor; b) el porcentaje de error en la respuesta.
13. Los siguientes valores se obtuvieron de las mediciones del valor de una
resistencia: 147.2 Ω, 147.4Ω, 147.9Ω, 148.1Ω, 147.1Ω, 147.5Ω, 147.6Ω,
147.4Ω, 147.6Ω y 147.5Ω. 97
Mediciones
Calcule: a) media aritmética; b) desviación promedio; c) desviación
estándar; d) error probable del promedio de las diez lecturas.
14. Seis mediciones de una cantidad están asentadas en la hoja de datos

y se presentan para su análisis: 12.35, 12.71, 12.48, 10.24, 12.63 y
12.58. Hay que examinar los datos y con base en las conclusiones
calcular a) media aritmética; b) desviación estándar; c) error probable
en porcentaje del promedio de las lecturas.
15. Dos resistencias tienen los siguientes valores: R1=36Ω±5% y
R2=75Ω±5%. Calcúlese a) la magnitud del error en cada resistencia;
b) error límite en ohms y en porcentaje cuando las resistencias se
conectan en serie; c) error límite en ohms y en porcentaje cuando se
conectan en paralelo.
16. El valor de una resistencia desconocida se determina con el método
del puente de Wheatstone. La solución para la resistencia
desconocida es Rx=R1R2/R3, donde R1=500Ω±1%, R2=615Ω±1%,
R3=100Ω±0.5%. Calcular a) valor nominal de la resistencia
desconocida; b) error límite en ohms de la resistencia desconocida; c)
el error limite en porcentaje de la resistencia desconocida.
98
Mediciones
17. Se mide una resistencia con el método del vatímetro-amperímetro. La lectura

del voltímetro es de 123.4 V en la escala de 250-V y la del amperímetro es
283.5 mA en la escala de 500-mA. Ambos medidores están garantizados con
una exactitud de ±1% de lectura a plena escala. Calcúlese a) valor indicado
de la resistencia, b) limite dentro de los cuales se puede garantizar el
resultado.
18. En un circuito de cd, el voltaje en un componente es de 64.3 V y la comente
de 2.53A, y ambos están dados con una incertidumbre de una unidad en el
último lugar. Calcúlese la disipación de potencia con el número apropiado de
cifras significativas.
19. Se probó un transformador de potencia para determinar pérdidas y eficiencia.
La potencia de entrada se midió siendo igual a 3650W y la salida de potencia
entregada fue 3385W, en cada lectura se duda por ± 10 W. Calcúlese a)
porcentaje de incertidumbre en las pérdidas de! transformador; b) porcentaje
de incertidumbre en la eficacia del transformador, determinado según la
diferencia de la entrada y la salida de potencia leídas.
99
Mediciones
20. El factor de potencia y el ángulo de fase en un circuito que conduce una

corriente senoidal se determinan mediante mediciones de corriente, voltaje y
potencia. La corriente es leída como 2,50A en un amperímetro de 5A. el
voltaje como 115V en un voltímetro de 250V y la potencia como 220W en un
wattimetro de 500W. El amperímetro y el voltímetro estan garantizados con
una exactitud de ±0.5% de la deflexión total de medición y el wattimetro
dentro de un ±1% de la lectura de deflexión total. Calcúlese a) porcentaje de
exactitud al cual se puede garantizar el factor de potencia; b) posible error en
el Angulo de fase.
100
Mediciones
12. QUIZ 01 Electrónicas
Para un determinado sensor, se especifica en

error de linealidad del 1% de la lectura mas el
0,1% del fondo de escala, mientras que para un
segundo sensor que posee el mismo alcance de
medida, el error especificado es del 0,5% de la
lectura mas el 0,2% del fondo de escala. En que
margen de la escala es mas exacto el primero
que el segundo?. Si el alcance de medida del
segundo fuera el doble que el del primero, en que
margen sería mas exacto este último?
101

2015a Hga Mediciones Electronicas Clase 1 Diapositivas

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MEDICIONES ELECTRONICAS – 710202M

Clase 01: 03 de febrero de 2017

Clase 02: 10 de febrero de 2017

Clase 03: 17 de febrero de 2017

Clase 04: 24 de Febrero de 2017

Clase 05: 03 de marzo de 2017

Clase 06: 10 de marzo de 2017

Clase 07: 17 de marzo de 2017

Clase 08: 24 de Marzo de 2017

Clase 09: 07 de abril de 2017

Clase 10: 14 de abril de 2017

Clase 11: 21 de abril de 2017

Clase 12: 28 de Abril de 2017

Clase 13: 05 de mayo de 2017

Clase 14: 12 de mayo de 2017

Clase 15: 19 de mayo de 2017

Clase 16: 26 de Mayo de 2017

Clase 17: 02 de Junio de 2017

Clase 18: 09 de Junio de 2017

PRÁCTICAS DE LABORATORIO (20%)

PROYECTO FINAL (20%)

El proceso de medición generalmente requiere el uso de un

Los instrumentos constituyen una extensión de las facultades

Exactitud: aproximación con la cual la lectura de un

Precisión: medida de la reproducibilidad de las mediciones;

Sensibilidad: relación de la señal de

Resolución: cambio más pequeño en el valor medido al cual

Error: Desviación a partir del valor real de la variable medida.

Exactitud: se refiere al grado de aproximación o conformidad

Precisión: es el grado de concordancia dentro de un grupo

Una indicación de lo preciso de las mediciones se obtiene a partir

El aumento de la cantidad de cifras significativas incrementa la

Por ejemplo, si se especifica que una resistencia sea realmente

En 68Ω hay dos cifras significativas y tres en 68.0Ω. La última,

Por ejemplo considere la siguiente expresión que representa la

Técnicamente, en una notación correcta se usan potencias de

Cuando un número de mediciones independientes se toman con

Cuando se suman dos o mas mediciones con diferentes grados

El numero de cifras significativas en una multiplicación se puede

La suma de cifras con un rango de incertidumbre.

Suma = 1454 ± 8 (= ± 0.55%)

Los dígitos imprecisos se suman

Si los mismos dos números se restan, hay una interesante

Diferencia = 198 ± 8 (= ± 4.04%)

Ninguna medición puede realizarse con una exactitud perfecta,

Un estudio de los errores es el primer paso al buscar modos para

Los errores pueden provenir de diferentes fuentes y por lo general

Errores graves: son en gran parte de origen humano, como mala

Errores sistemáticos: se deben a fallas de los instrumentos,

Errores aleatorios: ocurren por causas que no se pueden

En un voltímetro con sensibilidad de 1000Ω/V se lee 100 V en su

 Usar dispositivos inadecuadamente

 Lecturas inapropiadas de un instrumento

 Ajuste incorrecto de los instrumentos

Los errores sistemáticos se dividen en dos categorías:

Errores instrumentales, referentes a los errores de los

Errores ambientales, debido a las condiciones externas que

El análisis estadístico de datos de mediciones es una práctica

Un sistema de medida es la combinación de dos o mas

El resultado de la medida debe ser: independiente del observador

Objetivos: vigilancia o seguimiento de proceso, el control de una

Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que

Hay seis tipos de señales: mecánica, térmicas, magnéticas,