BUSES DE CAMPO

Un bus de campo es un término genérico que describe un

conjunto de redes de comunicación para uso industrial
cuyo objetivo es sustituir las conexiones punto a punto
entre los elementos de campo y el sistema de control a
través del tradicional lazo de 4-20 mA.

El objetivo es reemplazar los sistemas de control

centralizados por redes para control distribuidos con el
fin de mejorar la calidad del producto, reducir costos y
mejorar la eficiencia del sistema.
Típicamente son redes digitales, bidireccionales,
multipunto montadas sobre un bus serie. Cada
dispositivo de campo conectado incorpora cierta
capacidad de proceso, que lo convierte en un
dispositivo inteligente, tratando de mantener un costo
bajo, la cual es su principal ventaja con la reducción
de cableado y su comunicación digital.
Cada uno de estos elementos es capaz de ejecutar
funciones simples de autodiagnóstico, control o
mantenimiento, así como comunicarse
bidireccionalmente a través del bus.

La señal aloja tanto a la variable de medición y a la

señal de control además de que puede proporcionar
información adicional, como por ejemplo:
- Mediciones secundarias
- Parámetros de Proceso
- Configuración del Dispositivo
- Calibración
- Diagnósticos
- Identificación o Tag.
Debido a la falta de normas, algunas compañías han
desarrollado soluciones y cada una de ellas con
diferentes características.

Se pueden dividir en los siguientes grupos:

a) Buses de alta velocidad y baja funcionalidad.
b) Buses de alta velocidad y funcionalidad media.
c) Buses de altas características.
 BUSES DE ALTAS VELOCIDAD Y BAJA
FUNCIONALIDAD

Están diseñados para integrar dispositivos simples

como finales de carrera, fotoceldas, relevadores y
actuadores simples, funcionando en tiempo real y
agrupados en una pequeña zona de la planta,
típicamente en una PC. Algunos ejemplos son:

CAN: Diseñado originalmente para aplicación en

vehículos.
SDS: Bus para la integración de sensores y actuadores
basado en CAN.
ASI: Bus serie diseñado por Siemens para la
integración de sensores y actuadores.
 BUSES DE ALTA VELOCIDAD Y
FUNCIONALIDAD MEDIA
Se basan en el diseño de una capa de enlace para el envío
eficiente de bloques de datos de tamaño medio, permitiendo
al dispositivo mayor funcionalidad incluyendo aspectos de
configuración, calibración o programación del dispositivo.
Algunos ejemplos son:
DeviceNet: utiliza como base el bus CAN con una capa de
aplicación orientada a objetos (Allen-Bradley).
LONWorks: Red desarrollada por Echelon.
BitBus: Red desarrollada por Intel.
DIN MessBus: Norma alemana de bus de instrumentación
basado en comunicación RS-232.
BitBus: Norma alemana de bus usado en aplicaciones
medias.
 BUSES DE ALTAS CARACTERÍSTICAS

Son capaces de soportar comunicaciones a nivel

planta industrial. Aunque se basan en buses de alta
velocidad, algunas presentan problemas debido a la
sobrecarga excesiva para alcanzar las características
funcionales y de seguridad que les exigen.

Algunos ejemplos son:

- Profibus
- FIP
- Fieldbus Foundation
 PROTOCOLO HART

El protocolo HART es uno de los primeros protocolos

implementados y permite la comunicación
bi-direccional con instrumentos inteligentes
superponiendo la señal digital en la analógica sin
afectarla, transmitiendo simultáneamente por el
mismo alambrado.
COMUNICACIÓN ANALÓGICA +
DIGITAL
 PROTOCOLO HART (HIGHWAY
ADDRESSABLE REMOTE
TRANSDUCER)

Esta tecnología va creciendo rápidamente a tal grado

de que prácticamente todos los fabricantes ofrecen
transmisores con tecnología HART y garantizan
ahorros sustanciales, tanto en instalación y puesta en
marcha como durante la vida útil del equipo por
concepto de mantenimiento y operación.
TRANSMISOR COMO CONTROLADOR

El transmisor HART tiene internamente una

opción de actuar como controlador. El dispositivo se
configura de tal manera que el lazo de 4-20 mA es
proporcional a la salida del algoritmo de control
PID para mandar una señal sobre la válvula de
control.
 BUS DE CAMPO MODBUS

Modbus (1979) es un protocolo que trabaja en la capa

de aplicación nivel 7 del modelo OSI que proporciona
comunicación cliente servidor entre dispositivos
conectados en diferentes tipos de buses o redes.
Modbus es un protocolo de petición/respuesta y
comúnmente se utiliza en:
- TCP/IP sobre Ethernet. Internet puede accesar
Modbus en un puerto de sistema reservado 502 en el
stack o pila TCP/IP.
- Transmisión asíncrona serie sobre una amplia
variedad de medios (EIT/TIA-232-E, EIA-422,
EIA/TIA-485-A, fibra óptica, radio, etc).
- Modbus plus, una red token passing de alta
velocidad.
 BUS DE CAMPO MODBUS

Modbus permite una fácil comunicación con

diferentes tipos de arquitecturas de red:
 BUS DE CAMPO FIELDBUS

Foundation Fieldbus es una arquitectura total y

abierta para la integración de información que
funciona bajo un sistema de comunicación digital
bidireccional serie.
- El bus H1, con una velocidad de 31.25 kbits/s,
interconecta equipos de campo como, sensores,
actuadores y dispositivos de E/S.
- El bus HSE, con una velocidad de 100 Mbit/s, sirve
para la integración de controladores de alta
velocidad (como PLC’s), subsistemas H1, servidores
de datos y estaciones de trabajo.
Foundation Fieldbus es el único protocolo con la
capacidad de distribuir las aplicaciones de control a
través de la red.
 VENTAJAS DE FIELDBUS

- Incrementa la capacidad debido a la comunicación

digital completa.
- Reduce el número de alambrado y de tableros de
conexión.
- Reduce el número de barreras intrínsecas de seguridad.
- Reduce el número de convertidores de entrada y salida.
- Reduce el número de fuentes de alimentación y
gabinetes.,
- Reduce el tamaño del cuarto de control.
- Reduce la configuración de dispositivos.
- Incrementa la exactitud de las mediciones.
- Incrementa la sofisticación y la flexibilidad de la
instrumentación.
- Mejora el autodiagnóstico y los diagnósticos remotos.
 BUS DE CAMPO PROFIBUS
La base del especificación del estándar Profibus fue
un proyecto deinvestigación (1987-1990) llevado a
cabo por: ABB, AEG, Bosch, Honeywell, Moeller,
Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP,
Sauter-cumulus, Schleicher, Siemens y cinco
institutos alemanes de investigación.
El resultado de este proyecto fue el primer borrador
de la norma DIN 19245 (DIN= Deutsches Institut für
Normung e.V. “Instituto alemán de normas”), el
estándar Profibus, partes 1 y 2. La parte 3, Profibus-
DP, se definió en 1993.
Recientes estudios de mercado llevados a cabo por
empresas ajenas a la Organización de Usuarios de
Profibus señalan a éste como el bus con más futuro en
el campo de los procesos industriales.
Este bus soporta una gran variedad de equipos que
van desde PC´s y PLC´s hasta robots, pasando por
todo tipo de elementos de campo, la mayoría de las
aplicaciones industriales. Profibus ofrece tres
opciones: FMS, DP y PA.