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El flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en
tubería no la tiene, debido a que en este caso el agua debe llenar completamente
el conducto.
B B
m h m
h
A b
d
Angulo Central cos( ) / 2 1 2
D
D sen
Área a
4 360 2
D
Perímetro Mojado PM
360
D 360sen
Radio Hidráulico r 1
4 2
Canales Abiertos
Las condiciones de flujo en canales abiertos se complican por el hecho de que la
composición de la superficie libre puede cambiar con el tiempo y con el espacio, y
también por el hecho de que la profundidad de flujo el caudal y las pendientes del fondo
del canal y la superficie libre son interdependientes.
En estas la sección transversal del flujo, es fija debida a que esta completamente
definida por la geometría del conducto.
Además, la rugosidad en un canal abierto varia con la posición de una superficie libre.
Por consiguiente la selección de los coeficientes de fricción implica una mayor
incertidumbre para el caso de canales abiertos que para del de tuberías, en general, el
tratamiento del flujo en canales abiertos es mas mas que el correspondiente a flujo en
tuberías.
Sin embargo el cambio en la condición del flujo con respecto al tiempo es importante, el
flujo debe tratarse como no permanente, el nivel de flujo cambia de manera instantánea a
medida que las ondas pasan y el elemento tiempo se vuelve de vital importancia para el
diseño de estructuras de control.
Canales Abiertos
Para cualquier flujo, el caudal Q en una sección del canal se expresa por Q = V A.
1) flujo uniforme
2) flujo variado
EL FLUJO ES LAMINAR: si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación con las
fuerzas inerciales, de tal manera que la viscosidad juega con un papel muy importante en
determinar el comportamiento del flujo.
V
NF
gyh
Canales Abiertos
Elementos geométricos de la sección del canal
Los elementos geométricos son propiedades de una sección del canal que puede ser
definida enteramente por la geometría de la sección y la profundidad del flujo. Estos
elementos son muy importantes para los cálculos del escurrimiento.
Profundidad del flujo, calado o tirante: la profundidad del flujo (h) es la distancia
vertical del punto más bajo de la sección del canal a la superficie libre.
Área mojada: el área mojada (A) es el área de la sección transversal del flujo normal a
la dirección del flujo.
1.49 2 3 1 2
v R S
n
v velocidad (ft/s)
n coeficiente de Manning’s n coeficiente de rugosidad
R radio hidráulico (a/P) donde P es el perímetro mojado (ft)
S Pendiente del Canal
1.49 factor de conversión
Use 1.0 si SI (metrico)
Flow in Compound Channels
Most flow occurs in main channel; however
during flood events overbank flows may
occur.
Overbank Section
Main Channel
Flow in Compound Channels
23
1.49 1/ 2 Ai
Vi S
ni Pi
n
Q Vi A i
i 1
1 y
y
z
b
Triangular
Trapecial
y = tirante (m)
y b = plantilla (m)
T = ancho de superficie libre del agua (m)
z = componente horizontal del talud
Parabólico
El análisis del flujo de agua en canales es sumamente importante para el diseño de los
mismos. El diseño de un canal consiste en la selección de la forma y dimensionamiento de
la sección transversal de manera que cumpla con todos los requisitos de funcionamiento
hidráulico.
Algunas de las consideraciones importantes que se deben considerar son:
a) El canal se divide en tramos con flujo uniforme para su diseño.
b) La velocidad del agua en el canal debe ser suficientemente alta para evitar la
sedimentación de partículas en suspensión o en el fondo.
c) La velocidad del agua en el canal debe ser lo suficientemente baja para evitar la erosión
de las paredes y el fondo del canal.
d) Las dimensiones iniciales del diseño deben ajustarse en algunos casos, para hacerlas
más convenientes en la práctica, por lo que primero se determinan las dimensiones
siguiendo las leyes de FLUJO UNIFORME y luego se definen las dimensiones
definitivas.
e) Las dimensiones finales del diseño deben evitar tener profundidades del flujo próximas
a la profundidad o tirante crítico, por lo que se debe analizar el FLUJO CRÍTICO.
superficie sólida del canal se equilibran con la componente del peso del agua en la dirección de flujo,
manteniendo la velocidad constante.
Las fuerzas de fricción generan una resistencia al flujo (fuerzas de resistencia), las cuales son
contrarrestadas por las fuerzas que la gravedad ejerce sobre el peso del cuerpo (fuerzas
gravitacionales), en el flujo uniforme debe existir un equilibrio entre las fuerzas de resistencia
(fricción) y las fuerzas gravitacionales (peso del cuerpo).
•La profundidad de la lámina de agua es constante a lo largo del canal y las líneas correspondientes al
fondo del canal, superficie libre del agua y línea de energía son paralelas y sus pendientes iguales (so =
sw = sf = s)
•Las pérdidas de carga por fricción para un tramo dado son iguales al decremento en la cota del fondo
del canal.
Entonces
donde L es la longitud, cuando se utiliza el valor de la pendiente del fondo del canal (so) en forma
fraccional, se está considerando el desnivel existente en 100 metros de longitud del tramo.
Para pendientes pequeñas del fondo del canal so < 10% o si el ángulo de inclinación del fondo de
un nivel de referencia respecto a la horizontal () es mayor que 10°, se considera que la altura
piezométrica (d) es igual a la profundidad del agua medida verticalmente (tirante, y).
Si so > 10% o > 10° la carga de presión de la ecuación de Bernoulli es:
p
d * cos
donde d es el tirante medido en dirección perpendicular a la plantilla del canal o bien, siendo d = y cos :
p
y * cos 2
Tirante normal (yn): Es la profundidad que se obtiene al aplicar la ecuación de Manning en la solución
de canales; de manera similar se obtiene la velocidad normal (vn).
Pendiente normal (sn): Conocidos el caudal Q, la rugosidad n y la profundidad o tirante normal yn, se
obtiene la pendiente normal con base en la ecuación de Manning.
Área hidráulica óptima: Es el área hidráulica con el menor perímetro mojado que conduce el caudal
máximo.
Profundidad hidráulica (D): Es la relación entre el área hidráulica una sección y el ancho de la superficie
libre del agua (espejo de agua en la sección). Equivale a la profundidad que tendría el agua si la sección
fuera rectangular y conservara tanto el área como el ancho en la superficie.
Para el cálculo de las características hidráulicas de un canal con flujo uniforme se utiliza la
ecuación de Manning.
1 23 12
v Rh s
n
Donde;
V es la velocidad normal (vn) del flujo uniforme (m/s)
n es el coeficiente de rugosidad (depende de las características de las
paredes del canal)
Rh es el radio hidráulico de la sección del canal (m)
S es la pendiente del fondo del canal, que corresponde a las pérdidas
por fricción distribuidas a lo largo del tramo del canal considerado
(m/m).
Qn 2
1
ARh 3
s 2
El tirante normal (yn) se obtiene mediante un método iterativo o “de prueba y error”. El método
iterativo consiste en:
Qn 2
s 2
2. Calcular el área hidráulica (A) con el tirante propuesto (yn) y el radio hidráulico (Rh).
La ecuación para calcular el área hidráulica (A) y el radio hidráulico (Rh) depende de la
geometría del canal, en el anexo al final de este apunte se muestran diferentes secciones de canal
y las ecuaciones correspondientes para calcular sus características hidráulicas.
El valor calculado en el punto 3 debe ser igual al valor calculado en el punto 4; si no es así, se
comienza nuevamente con el punto 1, proponiendo un nuevo valor para yn.
Ynormal 1.49 1/ 2 Ai
Vi S
ni Pi
23
1.49 Ai
Qi Ai S 1/ 2
ni Pi
23
1.49 bh
Qi (bh) S
1/ 2
ni b 2h
Calculo Ynormal
23
1 bh Q 3.5m / s
Qi (bh)
3
S
1/ 2
n b 2h
b 2.35m
23
2.35h
3.5
1
(2.35h) .00751/ 2
S 0.0075
0.013 2.35 2h
h 0.4651m
Ynormal 23
1.49 Ai
Qi Ai S 1/ 2
ni Pi
23
1.49 (b zh)h
Qi (b zh)h S 1/ 2
ni b 2h 1 zh
2
Ynormal 23
1.49 Ai
Qi Ai S 1/ 2
ni Pi
23
1.49 (b zh)h
Qi (b zh)h S 1/ 2
ni b 2h 1 zh
2
Ynormal 23
1.0 (b zh)h
Qi (b zh)h S 1/ 2
ni b 2h 1 zh
2
1 2.35 1.5h h
23
Q 3.5m 3
/s
3.5 (2.35 1.5h)h .0075
1/ 2
p v 2
E z
g 2g
•If the energy is recorded with respect of data plane 0-0 at the level
of the lowest point of cross section, point z is taken on free surface
where z = h and p = 0, the expression of energy obtains such
shape
v 2
E h
2g
p v
2
E z
g 2g
•Substituting v by Q/A the energy may be rewritten
Q 2
E h 2
2gA
dE
0
dh
A A
B h
h
hc
0
0 0
0 Emin E
Q 2 dA
1 3
0
gA dh
dA
But B , what allows to rewrite as
dh
Q B 2
3
1
gA
•Equation expreses minimal energy Emin condition
•The field of depth h is divided into two parts h < hc and h > hc,
which are called supercritical and subcritical flow states.
V2/2g
Q 12.00m / s
y V E 3
0.3 13.333 9.061 9.36105
0.6 6.667 2.265 2.86526
0.9 4.444 1.007 1.90678
1.000 4.000
1.100 3.636
1.110 3.604
0.815
0.674
0.662
1.81549
1.77396
1.77187
b 3.00m
1.120 3.571 0.650 1.77011
1.130 3.540 0.639 1.76865
1.140 3.509 0.627 1.76750
1.150 3.478 0.617 1.76663 4.5
Q 2
1.160 3.448 0.606 1.76605
4.0
1.170 3.419 0.596 1.76573
1.171 3.416 0.595 1.76571 3.5 Supercritico E h
1.172 3.413
1.173 3.410
0.594
0.593
1.76570
1.76569 3.0 2gA 2
1.174 3.407 0.592 1.76568
2.5
1.175 3.404 0.591 1.76567
1.176 3.401 0.590 1.76567 2.0
1.177 3.398 0.589 1.76566
1.178 3.396 0.588 1.76567 1.5
1.179 3.393 0.587 1.76567 1.0
1.180 3.390 0.586 1.76568
1.680 2.381 0.289 1.96894 0.5
2.180 1.835 0.172 2.35160 Subcritico
2.680 1.493 0.114 2.79354 0.0
3.180 1.258 0.081 3.26064 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
3.680 1.087 0.060 3.74022
4.180 0.957 0.047 4.22667
•Subcritical state may be recognized from and smooth free surface
of the flow.
• Supercritical flow has wavy free surface and stormy motion of
water.
•Each energy magnitude E > Emin corresponds two different depth
h1 < hc and h2 < hc.
0 0 0
0 Emin E
Fig. 6.4 Open flow cross section energy-depth relationship
•For the case of rectangular cross section B = b and A = bh.,
what allows to solve with respect to hc and to receive formula for
direct computation of critical depth
Q 2
hc 3 2
gb
A
•Let us ratio Q/A substitute by v, ratio B denote by ha and
name as average flow depth. Transformed ratio
Q 2 B v 2
3
Fr
gA gh
is called Froude number, which is used to recognize state of open
flow: when Fr < 1 flow is subcritical; when Fr = 1 – critical;
when Fr > 1 flow is supercritical.
Q 2 B
1
Y critica gA 3
Q 2
hc 3 hc 0.3092m
gb 2
Y critica Q B
2
1
dP
2 1 z2
gA 3 dyc
A (b zy ) y dT
2z
T (b 2 zy ) dyc
P b 2 y 1 z 2
(b zy ) y
RH
b 2 y 1 z2
Y critica Q B 2
3
1
gA
4 z 2
1 z 2 yc 2 zB 5 z 2 1 z 2 yc 2 B 2 5 z 3 1 z 2 yc B 3 0
2
(b zy ) y hc 0.5396m
RH
b 2 y 1 z 2
Sección Optima
Geometría de las secciones transversales.
Formas más convenientes
Analizaremos cuál es la sección más conveniente teniendo en
cuenta sólo las condiciones hidráulicas, o sea la forma
geométrica de sección transversal más eficiente, o sea que
conduce el mayor caudal.
Es decir, que no se analizan factores como factibilidad de
construcción, materiales, costo de excavación, etc.
El caudal aumenta con el aumento del radio hidráulico. Por lo
tanto aumenta cuando el área de la sección transversal también
aumenta o cuando el perímetro mojado disminuye.
La sección que tenga menor perímetro mojado para un
área determinada transportará mayor caudal, entonces esa
sección es la óptima hidráulicamente.
Entre secciones de igual superficie, el semicírculo tiene el
menor perímetro, por lo que es la forma geométrica más
eficiente desde el punto de vista hidráulico
D
Sección Optima
Determinación de Máxima Eficiencia Hidráulica.
b
2tg
y 2
siendo que el ángulo que forma el talud con la horizontal,
arctan(1/z)
Sección Optima
23
1.49 Ai
Qi Ai S 1/ 2
ni Pi
1/ 2 53 Para la Sección Optima, el Q, A const
1.49 S A K el PM ha de ser mínimo
Qi 23 23
ni P P
A
Pm B 2 y 2 y
y
dPm A B
2 2 2 0 B 2y
dy y y
Sección Optima
23
1.49 Ai
Qi Ai S 1/ 2
ni Pi
1/ 2 53 Para la Sección Optima, el Q, A const
1.49 S A K el PM ha de ser mínimo
Qi 23 23
ni P P
z 0.577
b 1.155 y Mitad de un Hexágono
T 2.309 y
Sección Optima
23
1.49 Ai
Qi Ai S 1/ 2
ni Pi
1/ 2 53 Para la Sección Optima, el Q, A const
1.49 S A K el PM ha de ser mínimo
Qi 23 23
ni P P
z 1.0
T 2.0 y
Sección Optima
23
1.49 Ai T
Qi Ai S 1/ 2 D
Pi
y
ni
1/ 2 53
1.49 S A K Para la Sección Optima, Q, A
Qi 23 23
PM ha de ser mínimo
ni P P
D 2y
T 2.0 y
Resalto Hidráulico
•Phenomenon of open flow
change from supercritical to
subcritical by forming
stormy vortex is called
hydraulic jump. It happens
often at flow under gate, or
downstream at spill way, also
in the end of reach with
water depth smaller than
critical
Los saltos hidráulicos ocurren cuando hay un conflicto entre los controles que se
encuentran aguas arriba y aguas abajo, los cuales influyen en la misma extensión del
canal. Este puede producirse en cualquier canal, pero en la practica los resaltos se
obligan a formarse en canales de fondo horizontal, ya que el estudio de un resalto en un
canal con pendiente es un problema complejo y difícil de analizar teóricamente.
4.5
4.0
Q 2
3.5 Supercrítico E h
3.0 2gA 2
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
Subcrítico
0.0
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
Resalto Hidráulico
2Q 2 h1 h1 2Q 2
h2 h1h2
2
0 h2
gh1 2 2 gh1
Resalto Hidráulico
h2
Ahcg 3b 2mh
6 Q 2
b mh y
2
h2 Q2 g b 2mh
F 3b 2mh
6 gA b 2mhc
hc 2k1
Q 2 b mhc
k1
19.62
h2 Q2 2
F 3b 2mh k1 Q
6 gA 19.62
h2
F 3b 2mh
2k1
6 A
VERTEDEROS
Los vertederos son estructuras que tienen aplicación muy extendida en todo tipo
de sistemas hidráulicos y expresan una condición especial de movimiento no
uniforme en un tramo con notoria diferencia de nivel.
b h3 h 5
Q 2 * g h
h 3 / 2 5 / 2
4 b
Q 2 gh
5
15 h
si : b 2 * h * tg
2
Obtenemos el valor del caudal teórico:
8
Q 2 gh 5 * tg
15 2
Para corregir y determinar el caudal real se introduce un término Cd. Coeficiente de descarga usado
para corregir las imperfecciones del vertedero.
Finalmente el caudal real CR será :
dE dz y dV 2 dE
S f
dx dx dx 2 gdx dx
dV 2 Q 2 dA dy Q 2 B dy 2 dy
3
3
F
2 gdx gA dy dx gA dx dx
Curva de Remanso
dz
So
dx
V
Fr
gy
A
y
B
dy S o S f
dx 1 F
Curva de Remanso
dy S o S f Q 2
2 Sf 2 2
dx QT
1 3
C AR
gA 2
QT
y = profundidad
x = distancia a lo largo del canal F
2
3
dy/dx = gradiente de profundidad gA
Q = caudal o descarga
T = ancho de la superficie libre
P g 2
A = área de flujo
g= aceleración de la gravedad.
Sf 2
F
Esta ecuación es válida para pendientes T C
pequeñas (So < 0.1), lo cual es el caso típico.
Curva de Remanso
dy S o S f F
2
Pc g
Sc
Tc C dx 1 F 2
So S y
F
2
So S y Sc
Sc S y
So F 2
S y Sc
Sc 1 F 2
Curva de Remanso
La ecuación 10 se utiliza para desarrollar una clasificación
de curvas de remanso basada solamente en los tres
parámetros adimensionales: Sy /Sc , So /Sc , y F.
TIPO 3: SUPERCRÍTICA/SUPERNORMAL
Supercrítica: S3
Crítica: C3
Subcrítica: M3
Horizontal: H3
Adversa: A3
Clasificación de las curvas de remanso
1 Dado que So /Sc > F 2 > 0, no existen perfiles horizontales o adversos en flujo subcrítico/subnormal.
2 Dado que S /S > 1, no existen perfiles críticos, subcríticos, horizontales o adversos en flujo supercrítico/subnormal.
o c
3 Dado que S /S < 1, no existen perfiles supercríticos o críticos en flujo subcrítico/supernormal.
o c
4 Dado que S /S no está limitado, si existen los cinco tipos de perfiles en flujo supercrítico/supernormal.
o c
Curva de Remanso
Método de Pasos o Incremento Finitos
2
V1
E1 z1 y1
2g
2
V2
E2 y2 P
2g
El método de incrementos finitos fue
determinado para calcular la distancia
existente entre dos tirantes.
Este procedimiento de cálculo fue
propuesto en 1914 por Charnosmkivf en
Varsovia y tiene como base la aplicación
del Teorema de Bernoulli entre dos
secciones muy cercanas una de la otra.
Curva de Remanso
Método de Pasos o Incremento Finitos
Sf
P
x
z1
So
x
2 2
V1 V2
z1 y1 E2 y 2 P
2g 2g
Curva de Remanso
Método de Pasos o Incremento Finitos
Sf
nV
2
2
RH 3
V promedio de Secciones
RH promedio de Secciones
V2
2
V1
2
y2 y1
x 2 g 2g
So S f
Curva de Remanso
Método de Pasos o Incremento Finitos
V2
2
V1
2
y2 y1
x 2 g 2g
So S f
y A PM RH V E Sf x Sx
yb 2y+b A/PM Q/A Z+y+V2/2g
nV
2
2
RH 3
Curva de Remanso
Método de Pasos o Incremento Finitos
Determinar la longitud de la curva de remanso que
se presenta en un canal rectangular, si el gasto es
de 15 m3/s, la base es de 8m, la pendiente de
0.0009 y la rugosidad 0.025, sabiendo que en el
extremo final de la curva existe un vertedor
rectangular a 1.77m de altura con 8m de longitud y
un coeficiente de descarga de 2.0. Calcular:
a) El tirante final sobre el vertedor.
b) La longitud de la curva de remanso.
y A PM RH V E Sf x Sx
yb 2y+b A/PM Q/A Z+y+V2/2g
nV
2
2
RH 3
Método de Pasos o Incremento Finitos
2
15 Cd 8h 2 gh
3
2
15 Cd 8h 3 / 2 2 g
3
3 15
h3 / 2 0.465381
2 Cd 8 2 g
VERTEDEROS RECTANGULARES
Q 15 m3/s, la
base 8m
P 0.0009 0.4654
n 0.025
1.770
Vertedor rectangular a 1.77m de altura con 8m de
longitud y un coeficiente de descarga de 2.0.
23
1.0 Ai
Qi Ai S 1/ 2 H P 2.2354
ni Pi
23
8h
15
1.0
8h .00091/ 2
0.025 8 2h
h 1.4827
Método de Pasos o Incremento Finitos
3
Q 15.00 m /s b 8.00 m S 0.0009 n 0.025
z 0.00
y A PM RH V V2 /2g E Sf x Sx
2
by 2y + b A/PM Q/A z+y+V /2g
2.2354 27.877 12.471 2.235 0.538 0.0049 2.2403 0.000144 -
2.1854 27.035 12.371 2.185 0.555 0.0053 2.1907 0.000158 0.000151 66.37 66.37
2.1354 26.203 12.271 2.135 0.572 0.0056 2.1410 0.000174 0.000166 67.67 134.04
2.0854 25.381 12.171 2.085 0.591 0.0060 2.0914 0.000191 0.000183 69.19 203.23
2.0354 24.569 12.071 2.035 0.611 0.0064 2.0418 0.000211 0.000201 71.00 274.22
1.9854 23.767 11.971 1.985 0.631 0.0068 1.9922 0.000234 0.000222 73.15 347.37
1.9354 22.975 11.871 1.935 0.653 0.0073 1.9427 0.000259 0.000246 75.75 423.12
1.8854 22.193 11.771 1.885 0.676 0.0078 1.8932 0.000288 0.000273 78.94 502.06
1.8354 21.421 11.671 1.835 0.700 0.0084 1.8438 0.000320 0.000304 82.92 584.98
1.7854 20.659 11.571 1.785 0.726 0.0090 1.7944 0.000358 0.000339 88.00 672.97
1.7354 19.906 11.471 1.735 0.754 0.0097 1.7451 0.000400 0.000379 94.65 767.62
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3
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2 2
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2 2
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