CEFET /RJ CAMPOS ANGRA DOS REIS

PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO LATU SENSU

PROF. TIAGO SIMAN

APLICAÇÃO DE UMA AÇÃO DE

CONTROLE PARA CORRIGIR
VARIAÇÕES DE TEMPERATURA
EM UM REATOR CSTR.

Ana Carolina da Silva Farias

Antônio Sergio de Oliveira
Bruno Nunes Ramos
Edilson Adrião Cabral
Setembro 2017
Reatores CSTR

 Tanques com entrada e saída, que possuem

sistema de refrigeração e agitação;
 Utilizados na mistura ou em processos que
envolvem reação química;
 Trabalham de forma contínua.
Reatores CSTR

ENTRADA

SISTEMA DE AGITAÇÃO
AQUECIMENTO

SAÍDA
Reatores CSTR

Variáveis Importantes:
 Pressão e temperatura no interior do reator;
 As vazões e temperatura de entrada e saída;
 As concentrações de entrada e saída em
caso de reação química;
 A velocidade de agitação.
Modelagem do Sistema

 A modelagem de processos químicos

baseia-se nos princípios da conservação
de massa, energia e quantidade de
movimento
Modelagem do Sistema

 Modelagem Matemática de um Tanque de

Aquecimento por Vapor
Transformada de Laplace

 Consiste em transformar uma E.D.O

linear em uma equação algébrica (E.A.)
em um domínio transformado chamado
Domínio de Laplace onde a equação é
resolvida.
Transformada de Laplace

Dada a equação que modela o sistema:

Aplicando Laplace, com condições iniciais

nulas:
Função de Transferência

 A função de transferência de um processo

consiste na representação algébrica (no
domínio de Laplace) da relação dinâmica
existente entre a entrada e saída de um
processo. A função de transferência pode
ser obtida a partir de um modelo de
equações diferenciais lineares ou
linearizadas ou através de ajuste de dados
sobre uma função de transferência empírica.
Função de Transferência

Como a função de transferência relaciona saída de um processo com

entrada deste, isolando Y(s)/X(s):
Controle de Processos

Controlar um processo significa atuar sobre

ele, ou sobre as condições a que o processo
está sujeito, de modo a atingir algum objetivo,
por exemplo, podemos achar necessário ou
desejável manter o processo sempre próximo
de um determinado estado estacionário,
mesmo que efeitos externos tentem desviá-lo
desta condição. Este estado estacionário
pode ter sido escolhido por atender melhor
aos requisitos de qualidade e segurança do
processo.
Controle por Realimentação (Feedback)

 o controle é feito com base na comparação

entre o resultado obtido e o desejado.
Ações de Controle
Tipos de Controladores
Metodologia Proposta
 Avaliar o comportamento de um reator CSTR após
uma falha no sistema de aquecimento e
implementação de um Sistema de Controle.
 Obter a Equação Diferencial que descreve o sistema;
 Aplicar a Transformada de Laplace e obter sua
Função de Transferência;
 Definir um Sistema de Controle;
 Desenvolver a Malha que descreve o sistema
(tanque e sistema de controle);
 Obter o comportamento do sistema para a falha
apresentada e avaliar a Ação de Controle;
Reator CSTR e dados de projeto

10m3/h
1200kg/m3
AQUECIMENTO
FALHA 25ºC
VAPORDA T
AUMENTO V=10m3
Q = 1900MJ/H

10m3/h
APROX. = 60ºC
Implementando o Controlador

FALHA
AUMENTO DA T
V=10m3

CONTROLADOR
 Malha de Controle

[ºC]
Desvio Gl
[ºC]

Tsp [mA] [mA] [mA] [Psi] [ºC] [ºC] T

Gc Gi/p Gv Gp

[mA] [ºC]
Gtr
/

Função de Transferência da malha:

Resposta do Sistema
Resposta do Sistema a Diferentes Falhas
Conclusão
 Sensibilidade de alguns processos industriais a mudanças
em suas variáveis de operação;
 Reatores CSTR trabalham de forma contínua qualquer
alteração no seu interior ou na carga de entrada será
repassado para sua saída;
 Corrigi automaticamente a falha sem interromper a produção;
 O controlador empregado, PI, demora cerca de 4 horas. Esse
tempo de retorno é considerado muito longo em uma linha de
produção;
 Para diminuir essa morosidade o melhor é aplicar um
controlador mais robusto, um com ação Proporcional, Integral
e Derivativa (PID) que corrigiria a falha rapidamente.