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Sistemas

Automáticos
DEFINICION Y TERMINOLOGIA

 Sistema: conjunto de elementos, físicos o abstractos, relacionados


entre sí de forma que modificaciones o alteraciones en
determinadas magnitudes en uno de ellos pueden influir o ser
influidas por los demás.
 La Automática o Control (automático) de Sistemas trata de regular,
con la mínima intervención humana, el comportamiento dinámico
de un sistema mediante órdenes de mando.
Control manual
 Hablamos de control manual toda vez que existe la presencia y la
intervención de una persona en la acción de controlar y regular el
comportamiento del sistema
SISTEMA AUTOMATICO

 Están compuestos por un conjunto de operadores mecánicos, eléctricos y


electrónicos.
 Existen muchas maquinas y sistemas técnicos que una vez puestos en
marcha funcionan por si mismo realizando una tarea sin ayuda externa.
 Algunos de estos sistemas son cíclicos ya que repiten la tarea de forma
indefinida o mas una vez.
 Para que un automatismo realice una tarea debe estar programado, puede
ser mediante un circuito electrónico,, mediante un programador
mecanico o mediante un ordenador
ELEMENTOS DE UN SISTEMA
AUTOMATICO
 En todo sistema automático hay tres elementos fundamentales: Las
entradas, la unidad de control y las salidas.
 Entradas: Recogen información sobre el entorno del automatismo.
Se realizan normalmente mediante sensores.
 Unidad de control: Interpreta las señales procedentes de las
entradas y en función de las mismas, controlan las salidas.
 Salidas: Influyen en el entorno del sistema automático mediante los
actuadores.
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

 Es el cociente entre las transformadas de Laplace de las señales de


salida y de entrada:
G(s) = C(s) / R(s)
Es la relación entre la señal de salida y la señal de entrada de un
sistema.
La función de transferencia viene dada por una expresión
matemática, más o menos compleja, dependiente del tiempo.
El análisis de la misma permite estudiar un sistema y verificar su
estabilidad.
Clasificación del control industrial
 SEGÚN LA INFORMACION QUE RECIBE  CONTROL EN LAZO ABIERTO
EL SISTEMA DE CONTROL:  CONTROL EN LA LAZO CERRADO

 SISTEMAS ANALOGICOS
 SEGÚN LA NATURALEZA DE LAS SEÑALES  SISTEMAS DIGITALES
QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO  SISTEMAS HIBRIDOS ANAALOGICOS-
DIGITALES

 SEGÚN EL SITEMA DE PRODUCCION  CONTROL DE PROCESOS CONTINUOS


QUE SE QUIERE ONTROLAR  CONTROL DE PROCESOS DISCRETOS

 SEGÚN LA DISTRIBUCION DE LOS  CENTRALIZADO


ELEMENTOS DE CONTROL  DISTRIBUIDO
TIPOS DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS

 Sistemas en lazo abierto: El mecanismo de control se ajusta previamente


según la respuesta que se desea.
 La señal de entrada (o referencia) u(t) actúa directamente sobre el dispositivo de
control (Regulador), para producir, por medio del Actuador, el efecto deseado en las
variables de salida y(t). El regulador NO comprueba el valor que toma la salida.
Sistema de lazo cerrado
 En ellos existe un sensor capaz de regular el mecanismo de control en función de
la respuesta del sistema.

 La salida del sistema se mide por medio de un Sensor, y se compara con el valor
de la entrada de referencia u(t). De manera intuitiva se deduce que, de este
modo, el sistema de control podría responder mejor ante las perturbaciones que
se produzcan sobre el sistema.
Tipos de sistemas automaticos
industrializados

 Procesos industriales continuos :


Químicos, farmacéuticos, metales básicos, petróleo, comida, bebidas,
generación de energía eléctrica…
 Procesos industriales discretos :
Automóviles, aviones, aparatos, computadores, maquinaria y en general otros
componentes con los cuales estos productos son ensamblados.
Otras definiciones
 Planta: equipo con el objetivo de realizar una operación o función
determinada. Es cualquier equipo físico que se desea controlar
(motor, horno, reactor, caldera, ...).
 Proceso: cualquier serie de operaciones que se desea controlar
con un fin determinado.
 Perturbación: señal de comportamiento no previsible que tiende a
afectar adversamente al valor de la salida de un sistema.
 Realimentación: operación que, en presencia de perturbaciones
tiende a reducir la diferencia entre la salida y la entrada de
referencia, utilizando la diferencia entre ambas como parámetro
de control. In
integrantes

 Carranza Carrera Ingrid Lisett


 Jiminez Iman José Baltazar
 Valverde Ramirez José Anderson

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