Fieldbus

JOSE MARQUEZ C. EDUCAMERICA

 Temas

 ¿Qué es Fieldbus?
 ¿Porqué usar Fieldbus en mi planta?

 ¿Cómo implementar Fieldbus?

Evolución del control de procesos

Control Mecánico en campo

Control neumático
Control electrónico
Arquitectura dividida (computación
análoga)
Control Digital centralizado
Control distribuido funcional
Control distribuido geográfico
Arquitectura basada en campo (Nueva
distribución funcional y geográfica)
Ventajas de los instrumentos inteligentes

Compensación por cambio de

temperatura ambiente
Caracterización o linearización de variable
Configuración con menús usando
información alfanumérica
Uso de múltiples variables
Capacidad de cálculo interno
Autodiagnostico de funcionamiento
Calibración automática en posicionadores
Reporte en línea de su desempeño
¿Qué es Fieldbus?
 ¿Qué es Fieldbus?

Definición...
Un enlace de comunicación
digital, bidireccional y multipunto
entre dispositivos intelligentes de
campo y sistemas de
automatización.
Historia de las señales de control
de procesos
Digital: Fieldbus

Analógica más digital: Hart

Analógica: 4-20 ma

Neumática: 3-15 psi

1940 1950 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010

 Tres tipos de bus
High Speed Ethernet (HSE)

Control del Fieldbus

proceso FOUNDATION
Profibus PA
Devicebus
DeviceNet
Control Sensorbus LonWorks
Profibus DP & FMS
lógico ASI
Seriplex

Dispositivos simples Dispositivos complejos

Bit Byte Bloque
 Ventaja de los Buses
Menor costo de instalación
 Menor Alambrado
 Menor Area en el cuarto de control
Menor costo de ingeniería
 Menos terminales y cajas de
conexiones
 Diagnósticos y comisionamiento
remotos
 Mejor procesamiento remoto
Fieldbus :
Más que sólo comunicación
Convencional Fieldbus

DCS o PLC MMI

TAG : FT-234A
VALOR : 456.5
4 - 20 mA UNIDAD : cu ft/s
ESTADO : Bueno, con
alarma a
XMTR 400 cu ft/s no
XMTR
reconocida
La importancia de Fieldbus

Sus instrumentos de campo se

vuelven servidores de datos
inteligentes.
 Objetivo

El objetivo de la Fieldbus Foundation

es un solo fieldbus internacional,
abierto e interoperable.
Más con FOUNDATION™ fieldbus
Interoperabilidad
 Entre dispositivos y

del dispositivo al host

 Varios fabricantes

Información integrada FF
 Comunicaciones
Fieldbus
digitales
bidireccionales Bus del dispositivo
multipunto
 Bloques de función Bus del sensor
Control en el campo
Facilidad de uso Bit Byte Bloque
 Lenguaje de

Descripción de
Dispositivo (DDL)
 Compañías miembros de
Fieldbus Foundation
ABB Asea Brown Boveri, Ltd.
AEG Schneider Automation, Inc.
Alfa Laval Automation AB
Allen-Bradley Co., Inc.
Alpret (Pty) Ltd.
Analog Devices, Inc.
Apparatebau Hundsbach GmbH
Bailey Controls Co.
Bailey Japan Co., Ltd.
Beamex Oy, Ab
Belden Wire & Cable
Borst Automation
Bray International
Bronkhorst High Tech
Brooks Instrument
Caltex Services Co.
Chevron Research & Technology
Danfoss A/S
Digi Table thielen GmbH
DKK Corporation
Druck Ltd.
DuPont Engineering Co.
Eckardt AG
EMCO
Endress + Hauser GmbH
Enraf
Exxon Research & Engineering
FINT
Fisher Controls International
Fisher-Rosemount Systems
The Foxboro Company
Fraunhofer Institute (IITB)
Fuji Electric Co., Ltd.
Furon Company, Dekron Division
Glaxo Inc. Ohkura Electric Co., Ltd. Westlock Controls Corp.
GSC Precision Controls Oval Corp. WorldFIP Europe
Hartmann & Braun Pacific Avionics Co. Yamatake-Honeywell Co.
Hitachi, Ltd. Instrument Division Pepperl + Fuchs Yokogawa Electric Corp.
Honeywell Inc. POHTO Yokogawa Electronics Corp.
i.f.a.c. Politecnico di Torino-Dai
Instituto de Investiganciones Presys Instrumentos
Johnson Controls, Inc. Procter & Gamble Co.
Johnson Yokogawa Corp. R. Stahl GmbH & Co.
KK Codix Ramsey Technology, Inc.
K-Patents Oy Ronan Engineering
Keystone Controls Rosemount Inc.
Kimray Inc. Rosemount Analytical Inc.
Knick Elektronische Saab Tank Control
Koso Service Co., Ltd. Schneider North America
KROHNE Messtechnik GmbH Servomex Company Inc.
Leeds & Northrup Shell Oil
Limitorque Corp. Shimadzu Corporation
Magnetrol International Ship Star Associates
Masoneilan-Dresser Siebe ECD
Measurement Technology, Ltd. Sieger TPA Ltd.
Mettler - Toledo Inc. Siemens Industrial Automation
Micro Motion Inc. Simrad Albatross AS
Milltronics SMAR International
Mitsubishi Electric Softing GmbH
Monsanto Company SOR, Inc.
Motoyama StoneL Corp.
Nagano Keiki Seisakusho TMG i-tech GmbH
National Instruments Tokyo Keiso Co., Ltd.
NEC Corporation Toshiba Corporation
Neles-Jamesbury Oy Valmet Automation Inc.
NEMA VALTEK
Niigata Masoneilan Ohkura Elec. VEGA Grieshaber
Norsk Hydro a.s. Vinson Supply
 Requerimientos de Fieldbus
 Fácil instalación
 Cables y material de instalación de

bajo costo
 Conservar la práctica actual de

alambrado
 Intrínsecamente seguro

 Interoperabilidad entre los

proveedores por diseño

 Capa física de Fieldbus
La Fieldbus Foundation especifica dos
estándares de capa física: H1 y HSE
H1 es un fieldbus de velocidad baja
diseñado para conexión de dispositivos de
campo
HSE es un fieldbus de alta velocidad usado
principalmente para enlazar entre sí
segmentos H1 y transferencia de
información entre sistemas
La especificación H1 ya esta liberada; la
especificación HSE (HSE FS 1.0) se libero
a finales de Marzo-00
 Fieldbus H1
Velocidad 31.25 kbit
Soporta dispositivos alimentados por el
bus
Soporta una variedad de topologías de
bus
Puede usar los mismos tipos de cable
que la instrumentación a 4-20 ma
Se puede usar en aplicaciones IS
TM
Todos los productos FOUNDATION
fieldbus que se están liberando ahora
son fieldbus H1
 Fieldbus HSE
Basado en Ethernet 100Mhz
Se diseño para comunicación entre Hosts
No-Deterministico
No puede energizar dispositivos de campo
Topología punto-a-punto, utilizará hubs y
enrutadores para conectar multiples
dispositivos
La especificación (HSE FS 1.0) se libero a
finales de Marzo-00
Se esperan productos comerciales a
mediados del 2000
 ¿Qué pasó con H2?
H2 fue planeado como un protocolo de
comunicación de 1 - 2.5 Mbit, entre
host-y-host
Se abandono H2 para toma una
tecnología de mayor velocidad que ya
existe hoy en día
No hay planes de liberar una
especificación H2
Tecnología Fieldbus
Todas las capas en el
segmento H1 deben ser
interoperables.
User Layer User Layer

Communication Communication
Stack Stack

Physical Layer Physical Layer

Fieldbus H1
 Lenguaje de Descripción de
Dispositivo (DDL)
Clave para actualizaciones fáciles y
sencillas
 Se agregan nuevos dispositivos de
campo fácilmente
No hay revisiones de software del host
No hay drivers o interfaces especiales
 Los drivers de software se pueden
cargar automáticamente a los sistemas
host
 Fomenta la innovación y desarrollo de
productos
¿Porqué usar Fieldbus
en mi planta?
 Ahorros de instalación
Reducción de 20%-80% del costo en
el alambrado (incluyendo mano de
obra)
Se reduce el proceso de
ordenamiento (gabinetes marshaling)
65% de reducción en barreras IS
Menos espacio en el cuarto de
conexión
Ahorro estimado en instalaciones
Reducción del 80%-90% en el
comisionamiento
Se elimina 20-40% del tiempo de
comisionamiento en la ruta crítica del
proyecto
El tiempo ahorrado en la ruta crítica
significa horas adicionales de
operación
Reducción del 50-90% en los
diagramas del lazo
 Ahorros potenciales
Ahorros de instalación
 Alambrado y cable
 Menos espacio en rack y gabinetes
marshaling
 Dispositivos multi-variables
 Comisionamiento simple
 Pone los dispositivos en línea más rápido
Ahorros continuos
 Se usa información de instrumentos
inteligentes, se predicen las fallas de
equipo antes de que ocurran
 Lenguaje común de control
¿Cómo implementar
Fieldbus?
 Tipos de cable Fieldbus

El FOUNDATION fieldbus fue diseñado para

hacer uso de los tipos existentes de cable
para instrumentos.
Tipo de cable y descripción Tamaño Longitud

Tipo A, blindado, par trenzado 1.15 mm (#18 AWG) 1900* m

Tipo B, par multi-trenzado, c/blindaje 0.64 mm (#22 AWG) 1200* m

* Las ramificaciones se toman en cuenta para

la longitud total
 Segmento Fieldbus
Trunk

Terminador Terminador

T T
Fuente
Fuente de
de
alimentación
alimentación
de 24 vcd Fieldbus
Tipo 131
Spurs
Aislamiento de energía para el
Fieldbus
Fuente de
alimentación
Fieldbus Fieldbus
Tipo 131
Fuente
de Tierra
alimentación
de 24 vcd 20-36 Volts Fuente de
(tip.) alimentación
Fieldbus Fieldbus
Tipo 131
Tierra

Filtro activo y transformador,

equivalente a:

50 Ohms 5 mH

50 Ohms 5 mH
Topologías típicas de alambrado

Bus con
ramificacione
s

Cadena

Caja de
conexiones

Arbol
 Fácil configuración

CONTROL EN CASCADA

TT FT
100 101

IN IN
CAS
SP TIC FIC FCV
100 101 101
 Fácil configuración
Transmisor de Transmisor de
temperatura flujo

TT FT
100 101
OUT OUT
Posicionador
IN IN

TIC OUT CAS-IN FIC OUT CAS-IN FCV

100 101 101
BCKCAL_IN
BCKCAL_IN BCKCAL_OUT BCKCAL_OUT
 Fácil configuración
Transmisor de Transmisor de
temperatura flujo

TT100 AI AI FT101
OUT OUT
Posicionador
FIC101
IN IN
FCV101
OUT CAS-IN OUT CAS-IN
TIC100 PID PID AO
BCKCAL_IN
BCKCAL_IN BCKCAL_OUT BCKCAL_OUT
 Ejecución del PID

AI
PID
AO

Cíclico programado Comunicación acíclica

Enlaces entre bloques • Alarmas/eventos

• Mantenimiento/diagnóstico
• Información al desplegado
Programación de los • Información de tendencia
bloques de función • Configuración

AI PID AO
 Impacto del Fieldbus
El Fieldbus introduce en la nueva
generación de productos y sistemas de
control y automatización:
 Funciones avanzadas adicionales a los instrumentos de
campo
 Vista expandida para el operador
 El traslado de funciones hacia campo
 Reducción de los costos de alambrado e instalación
 Reducción del tiempo de comisionamiento y tiempo de
paro
 Mayor cantidad de información para permitir la
automatización de ingeniería, mantenimiento, y
funciones de soporte