REDES DE ADELANTO Y ATRASO

Red de adelanto

 Gc(s)=αkc 𝑇𝑠 1
+
αTs+1
 con 0 ˂ α ˂ 1
 Maximo adelanto de fase y frecuencia a la que se produce
1− α
 Sen (Øm)=
1+ α
1
 en ωm=
𝑇 α

 La compensación se basa en aprovechar el aporte de fase

positivo de este factor para incrementar el margen de fase
del sistema.
 PROCEDIMIENTO DE ADELANTO
 Ajustar la ganancia en continua del compensador (k=Kcα) para cumplir la
especificación estatica.
 Trazar el diagrama de G1(jw) = KG(jw) y determinar el adelanto de fase que debe
aportar el compensador . Obtener α. (añadir un margen adicional para contrarrestar la
amplificación introducida por el compensador)
 Elegir como nueva frecuencia de cruce de ganancia el punto donde la repuesta en
magnitud valga: -20log(1ൗ α) ,este es el valor de la amplificación del compensador (sin
considerar el factor αKc) en la frecuencia de máximo adelanto.
 Obtener los valores de T y Kc.
Red de atraso
 Gc(s)= βkc 𝑇𝑠 1
+ ,
βTs+1
 con 1 ˂ β
 Atenuacion en altas frecuencias , sin considerar el factor β Kc : -20log10(β)
 La compensación se basa en aprovechar la atenuación para mover la frecuencia de
cruce de ganancia hacia zonas con mayor margen de fase.
 PROCEDIMIENTO DE ATRASO
 Ajustar la ganancia en continua del compensador (k= β Kc) para cumplir la
especificación estatica.
 Trazar el diagrama de G1(jw) = KG(jw) y fijar la ubicacion de la frecuencia de cruce
de ganancia (menor ) en la que se consigue el margen de fase especifico. Obtener β
de la atenuación requerida.
 Tomar 1Τ𝑇 una octava a una década por debajo de la nueva frecuencia de cruce de
ganancia para reducir el atraso de fase aportado por el compensador.
 Obtener el valor de Kc .