MECG1023

DINÁMICA DE
MAQUINARIA
DM13
Trasmisión y
Aislamiento de
Vibraciones
Dr. Jorge Hurel Ezeta
Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción
Respuesta de un sistema no amortiguado
sometido a una fuerza armónica
la ecuación de movimiento

m  2 Xsent   kXsent  F0 sent

X k  m 2   F0

Utilizando C.I. x(0) = x0 y x˙ (0) = x˙ 0,

La cantidad X/dest representa la relación de la
X 1
amplitud de movimiento dinámica con la TR  
amplitud de movimiento estática y se conoce    
2

  
est
1
n 
como factor de amplificación o relación de
amplitud.
Ejemplo: Una unidad manejadora de aire, tipo centrífuga, de 40 HP,
se va a instalar en un cuarto de máquinas a nivel del suelo en un
edificio de oficinas. La unidad pesa 1000 lb y opera a 400 rpm.
¿Cuál debe ser la rigidez de cada uno de los cuatro aisladores para
una TR de 10 %?

 
2
1 
2

0.1      1  10    11
  n  n 
2

1   
n 

2 
2

2 k W
1000 400  
n    180 
2 2

 k   413 lb / in
11 m 11g 11 386.4

La rigidez de cada aislador será k / 4 = 103 lb/pulg. La deflexión estática

del sistema está dada por Δ = W / k = 1000 / 413 = 2.4 pulgadas.
• En el caso de los resortes metálicos, las deflexiones mayores a 5
pulgadas pueden causar movimientos laterales de cabeceo, los cuales
son inaceptables generalmente. En estos casos se puede usar resortes
neumáticos los cuales, producen una frecuencia natural en términos del
peso específico γ y de la altura h del fuelle neumático.

• Los aisladores de caucho, neopreno o fibra de vidrio tienen típicamente

entre 0.5 y 2 pulgadas de espesor. Deflexiones estáticas mayores al 20
% de su espesor pueden causar falla en compresión o corte del aislador.
Debido a su limitada deflexión estática, estos aisladores son efectivos a
frecuencias relativamente altas.

• Para aplicaciones de control de ruido, los resortes metálicos deben ser

colocados sobre láminas de caucho ó similar, para limitar la transmisión
de las frecuencias acústicas.
En ciertas aplicaciones críticas, se puede requerir un “bloque
de inercia”. Éste consiste en una plataforma, usualmente de
concreto con una estructura de acero, sobre la que se coloca la
máquina (compresor reciprocante, por ejemplo). La base de
inercia está a su vez apoyada sobre resortes de aislamiento; su
peso puede variar de 1 a 5 veces el peso del equipo,
dependiendo de la aplicación.
Para una TR dada, la deflexión estática no cambia; sin
embargo, la deflexión dinámica disminuye, y esto simplifica las
conexiones de tuberías, cables, etc., al equipo. Debido al
incremento del momento de inercia centroidal, también
disminuyen los movimientos de cabeceo inducidos por las
fuerzas de desbalance.
Las principales desventajas de una base de inercia son un
costo adicional e incremento del peso (lo cual puede ser crítico
en los pisos superiores de un edificio, por ejemplo).
Ejemplo: Se monta un motor y una bomba sobre
una plataforma, la cual está colocada sobre
aisladores de vibración. El motor rota a 1200 rpm
y la bomba a 600 rpm. Determine la deflexión
estática requerida de los aisladores de vibración
para tener una TR < 15%. Determine también la
deflexión real que sufren los aisladores
seleccionados si la carga bajo el motor es 181.4
N y bajo la bomba es 90.7 N.
 Desbalance giratorio
La máquina de la figura, tiene un componente que gira a una
velocidad constante,ω. Su centro de masa está situado a
una distancia e (excentricidad), del eje de rotación. La masa
del componente giratorio es m0, mientras que la masa total
de la máquina, incluyendo el componente giratorio, es m. La
máquina esta obligada a moverse verticalmente.
La aceleración del
componente
giratorio es:

Donde θ0 es un ángulo entre la posición inicial del centro de masa del

componente giratorio y la horizontal.
 mx  Cx  kx  F0 sent

Resulta evidente de la ecuación, que el componente giratorio desbalanceado

conduce a una excitación armónica cuya amplitud es proporcional al cuadrado
de su frecuencia.
F0  m0 e
2

X es la amplitud de la
respuesta forzada

A 2 r2 meq X
 r ,  
F0 F0 Ar 2
 2  2  
k n meq n meq meq 1  r   2r 
2 2 2
A

r2
r ,   
L es una función adimensional de la

1  r   2r 
relación de frecuencia y la relación de 2 2 2
amortiguación
L = 0 si y sólo si r = 0 para todos los valores de ζ .

lim r  r ,    1 para todos los valores de ζ

Λ tiene un máximo para una relación de frecuencia

A one-degree-of-freedom system is subject to a harmonic excitation
whose magnitude is proportional to the square of its frequency. The
frequency of excitation is varied and the steady-state amplitude noted.
A maximum amplitude of 8.5 mm occurs at a frequency of 200 Hz.
When the frequency is much higher than 200 Hz, the steady-state
amplitude is 1.5 mm. Determine the damping ratio for the system.

meq X meq 1.5

r ,     1
A A
A 150-kg electric motor has a rotating unbalance of 0.5 kg, 0.2 m from
the center of rotation. The motor is to be mounted at the end of a steel
(E = 210x 109 N/m2) cantilever beam of length 1 m. The operating range
of the motor is from 500 to 1200 rpm. For what values of I, the beam’s
cross-sectional moment of inertia, will the steady-state amplitude of
vibration be less than 1 mm? Assume the damping ratio is 0.1.

Sin embargo, si r = 0,787 corresponde a ω = 1200 rpm. Entonces Δ < Δallow para
todo r en el rango de funcionamiento.
Utilizando un razonamiento similar r = 1.71 debe corresponder a ω = 500 rpm.
Así,

Este requisito conduce a

Así, la amplitud de la vibración

se limitará a 1 mm si
Trasmisión y Aislamiento de Vibraciones
• Las fuerzas vibratorias generadas por las máquinas y otras
causas son generalmente inevitables, pero sus efectos pueden
ser minimizados con un diseño apropiado de los aisladores.

•Un sistema de aislamiento:

Protege a un equipo delicado de la excesiva vibración transmitida
hacia él desde la estructura de apoyo.
Evita que las fuerzas vibratorias generadas por las máquinas se
transmitan hacia los alrededores.
El problema básico es el mismo en ambos casos, el de reducir la fuerza
transmitida.

• Analizamos dos casos:

(a) de transmisión de fuerzas hacia la cimentación
(b) transmisión de desplazamientos desde la cimentación.
 Respuesta debido a la excitación armónica del soporte

mx  cx  kx  cy  ky

mx  cx  kx  cY cos t  kYsent

mx  cx  kx  k 2  c  Ysent   

2
 Respuesta debido a la excitación armónica del soporte
Y k 2  c 
2

xp  sent  1   
k  m   c 
2 2 2

k  c   1  2r 
0.5 0.5
X   
2 2 2

 2   2 
Y  k  m   c  
2 2
 1  r   2r  
2 2

La transmisibilidad de desplazamiento,
TRD, se define como la fracción del 1  2r 
2

desplazamiento que se transmite TRD 

desde la base hacia la masa m 1  r 2 2  2r 2
X / Y es la amplitud del desplazamiento X
absoluto de la masa a la amplitud de T r ,    TRD 
desplazamiento de la base.
Y

1  2r 
2

X 2Y
1  r   2r 
2 2
Transmisibilidad de desplazamiento

Para valores pequeños

de r , T tiende a uno

Cuando r es muy grande

1  2r 
2
X
TRD  
Y 1  r   2r 
2 2 2

independiente del
valor de ς

Rango de amplificación. Rango de aislamiento.

Para todo ς, T (r, ς) Crece hasta que
alcanza un máximo para una relación
de frecuencia de

El T máximo correspondiente
a esta relación de frecuencia
es:

Multiplicando el numerador y el denominador de

T por ω2 conduce a
Así, T es también la relación entre la amplitud
de aceleración del cuerpo y la amplitud de
aceleración de la base.

Cuando T>1, la presencia de un elemento

elástico entre la base y el cuerpo amplifica
realmente la aceleración que se transmite al
cuerpo. Sólo cuando T<1 es la aceleración
transmitida menor que la aceleración del
cuerpo.
Respuesta debido a la excitación
armónica del soporte

Si Z indica el movimiento de la
masa con respecto a la base

La solución de estado
estable es:

Z m 2 r2
r ,     
Y k  m   c 
2 2 2
1  r   2r 
2 2 2
 A menudo se desea especificar un cierto nivel de aislamiento de
la vibración, pero se desconoce el peso del equipo. En este caso
se puede trabajar con la deflexión estática Δ = mg/k. La TR se
expresa en función de Δ como:

Las deflexiones estáticas Δ para

aisladores típicos son:
Resortes metálicos helicoidales
0.5 – 5 in. (12.5 – 125 mm)
Caucho, neopreno, paneles de
fibra de vidrio en compresión
0.1 – 0.4 in. (2.5 – 10 mm)
 Aislamiento de Vibraciones
Considere una máquina que produce o está sometida a fuerzas
armónicas de gran amplitud. La fuerza se trasmite directamente a la
cimentación. Esto podría conducir a problemas de fatiga y de
propagación de ondas acústicas en la cimentación.
El remedio a esta situación es montar la máquina sobre un aislador de
vibración, para reducir la amplitud de la fuerza armónica transmitida a la
cimentación.

(a) El montaje elástico se utiliza como un

aislador de vibraciones para proteger la (b) Modelo SDOF de la
cimentación de grandes fuerzas generadas máquina montada en el
durante el funcionamiento de la máquina. aislador.
 Aislamiento de Vibraciones

La respuesta en estado
estacionario del sistema es

Sea FT la amplitud de la
fuerza transmitida FT  kX   cX 
2 2
 X k 2  c 
2

Se define la transmisibilidad de fuerza, FT

TRF, como la fracción de la máxima T r ,    TRF 
F0
fuerza aplicada que se transmite a la
base.
1  2r 
2

F0 representa la amplitud de la TRF 

fuerza de excitación 1  r   2r 
2 2 2
 An air conditioner weighs 1 kN and is driven by a motor at 500 rpm.
What is the required static deflection of an undamped isolator to
achieve 80 percent isolation (a) if ς = 0 (b) if ς = 0.1?
(a) El ochenta por ciento de aislamiento significa que la fuerza
transmitida se reduce en un 80 por ciento del que si la máquina fuera
empernada directamente al piso.

Para aislamiento
 r  1.91, 2.57

Escogiendo el valor positivo

La deflexión estática mínima es:

Un equipo de 50 kg debe montarse sobre una mesa en un laboratorio. La mesa, que
está fijada rígidamente al suelo, está vibrando debido al funcionamiento de otra
maquinaria. Las mediciones indican que la amplitud de aceleración del piso es de 1,2
m/s2 y vibra a 100 Hz. El uso exacto del equipo requiere que su amplitud de
aceleración se limite a 0,6 m/s2.
(A) ¿Cuál es la máxima rigidez equivalente de un montaje con una relación de
amortiguación 0.1 que puede ser usada para limitar la amplitud de la aceleración a
0.6 m/s2?
(B) ¿Cuál es la deflexión máxima del montaje?
 r2 Λ es una función no dimensional
r ,   
1  r   2r 
2 2 2 de la relación de frecuencia y la
relación de amortiguación.

La amplitud de estado estacionario de la mesa es

aY 1.2
aY   2Y  Y  2  3.04  10 m
6

2 628
El desplazamiento del montaje es el desplazamiento relativo (Z) entre el
equipo y la mesa.
Tareas
Leer las siguientes secciones del
libro de Steidel:
- Cap. 4, Secs. 4.5 a 4.7
- Cap. 7, Secs. 7.1 a 7.5