CINEMÁTICA DE

FLUIDOS
 DEFINICION
 Estudia el movimiento de los fluidos sin considerar las fuerzas que entran en
juego; en otros palabras estudia la forma del movimiento.

 METODOS DE ESTUDIO
Pueden utilizarse dos métodos diferentes que dependen de la acción de las
variables adoptados. Estos métodos son el de Lagrange y el Euler.

 Variable de Lagrange:
son las coordenadas x, y, z de una partícula en el interior “t” con respecto a un
sistema de de ejes cartesianos Ox, Oy, Oz. El movimiento de la partícula es dos
iniciales en el instante “to”.Se denomina “trayectoria” al lugar geométrico de las
posiciones de la partícula en el transcurso del tiempo.
 Variables de Euler:
Son las proyecciones u, v, w del vector velocidad de la partícula que pasa por un
punto M(x, y, z) en el instante “t”.
El método de Euler es más cómodo porque para los elementos más importantes en
la práctica (movimientos permanentes), u, v, w son independientes del tiempo y
además los vectores velocidad forman un campo al que se le aplican todos las
propiedades de los campos vectoriales.
conceptos de sistemas y
volúmenes de control
sistema :
 cualquier porción de materia a estudiar. un fluido será el sistema elegido.
 a la superficie, real o imaginaria,que lo envuelve se le llama límite, frontera.
 el conjunto de varios sistemas pueden formar uno solo,o bien un sistema puede
descomponerse en muchos sistemas parciales.

medio exterior de un sistema :

• el conjunto de sistemas que fluye sobre el sistema en estudio será el medio exterior de
este. el medio ambiente suele formar parte del medio exterior

• la influencia sobre el sistema puede ser térmica debido a una diferencia de

temperaturas, o mecánica debidas a una diferencia de presiones.
 clasificación de sistemas

sistema cerrado: cuya masa no varía, durante un cambio de situación.

sistema abierto: es aquel que se mueve, con relación a un contorno.
 volúmenes de control
Es una región fija en el espacio, a través de cuyos límites puede fluir, masa,
momento, energía, etc. El límite del volumen de control se denomina superficie de
control. El volumen de control puede ser de cualquier tamaño y forma. La cantidad y
la identidad de la materia en el volumen de control permanecen fijas
una vez seleccionados el volumen y la
superficie de control para nuestro sistema, se
analizan en ellos las siguientes
características:
aplicación 01
aplicamos la ecuación de la conservación de la masa al volumen de control.
primero calculamos el término asociado al volumen

al hacer la derivada los términos constantes aparecen como cero:

ahora calculamos el término asociado a la superficie

llevándolo a la ecuación de la conservación de la masa :

caudal del agua que atraviesa el émbolo

aplicamos la ecuación de la conservación de la masa :

caudal que atraviesa la superficie

num = número de orificios

LÍNEA DE CORRIENTE DE UN FLUIDO
Las lineas de corriente son curvas imaginarias dibujadas a traves de un
fluido en movimiento y que indican la direccion de este en los
diversos puntos del fluido. O al lugar geométrico de los puntos
tangentes al vector velocidad de las partículas de fluido en un instante
t determinado.
En particular, la línea de corriente que se encuentra en contacto con el
aire, se denomina línea de agua.
TUBO DE CORRIENTE DE UN FLUÍDO
Es un tubo cuyas paredes estan formadas por un conjunto de lineas de corriente. Esto
representa un tubo de donde las partículas no pueden salir ya que la velocidad en
las paredes es paralela a ellas.
- Espacio conformado por un conjunto de lineas de correinte que pasan por los
puntos de una curva cerrada en el seno de un liquido.
- Se llama tambien tubo de flujo
- El volumen contenido se denomina vena liquida.
- No hay flujo a través de la superficie del tubo de corriente.
- Sólo hay tubo de corriente si V es diferente de 0.
- El perfil laminar de velocidades en una tubería tiene forma de una parábola,
donde la velocidad máxima se encuentra en el eje del tubo y la velocidad es
igual a cero en la pared del tubo. En este caso, la pérdida de energía es
proporcional a la velocidad media, mucho menor que en el caso de flujo
turbulento.
Gasolina de Dr=0.67 esta fluyendo a 0.11m3/s
en el conducto que se muestra en la figura. Si la
presion antes de la reducción es de 415KPa.
Calcule la presión en el conducto de 75mm de
diámetro.

Solución:
Ec. Bernoulli ---- h1=h2=0 Luego despejar P2.......(1)
Ec. Continuidad Q=A1*V1=A2*V2 .......... Hallo V1 y V2
En (1) reemplazar
CLASIFICACIÓN
DE FLUJOS
 ESTUDIO DE FLUJO POTENCIAL
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS

 Se denomina FLUIDO a un tipo de medio continuo formado por

alguna sustancia entre cuyas moléculas sólo hay una fuerza de
atracción débil. La propiedad definitoria es que los fluidos pueden
cambiar de forma sin que aparezcan en su seno fuerzas restituidas
tendentes a recuperar la forma "original“.

 Así entonces, un FLUJO es el estudio del movimiento de un fluido,

involucrando las leyes del movimiento de la física, las propiedades
del fluido y características del medio ambiente y conducto por el
cual fluyen.
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS

El flujo de los fluidos puede clasificarse de muchas maneras,

atendiendo diversas características y criterios de velocidad, espacio y
tiempo.
1-De acuerdo a la velocidad del flujo:

Flujo turbulento:
 En este tipo de flujo las partículas del fluido se mueven en
trayectorias erráticas, es decir, en trayectorias muy irregulares sin seguir
un orden establecido.

Flujo laminar:
 Se caracteriza porque el movimiento de las partículas del fluido se
produce siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y
perfectamente definidas dando la impresión de que se tratara de
láminas o capas más o menos paralelas entre sí.
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS

2. De acuerdo a sus cambios de densidad

respecto al tiempo
Compresible:
 Es aquel en los cuales los cambios de
densidad de un punto a otro no son
despreciables.
Incompresible:
 Es aquel en los cuales los cambios de
densidad de un punto a otro son
despreciables, mientras se examinan
puntos dentro del campo de flujo.
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS

 3.Por variación de velocidad con respecto al tiempo:

Flujo permanente:
 Se caracteriza porque las condiciones de velocidad de
escurrimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, o
sea que permanecen constantes con el tiempo o bien, si las
variaciones en ellas son tan pequeñas con respecto a los
valores medios.
Flujo no permanente:
 Las propiedades de un fluido y las características mecánicas
del mismo serán diferentes de un punto a otro dentro de su
campo, además si las características en un punto
determinado varían de un instante a otro se dice que es un
flujo no permanente.
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS

 4. Por magnitud y dirección de la velocidad del

fluido:
 •Flujo Uniforme:
 Ocurren cuando el vector velocidad en todos los
puntos del escurrimiento es idéntico tanto en
magnitud como en dirección para un instante
dado.

 •Flujo no Uniforme
 Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de
flujo se encuentra cerca de fronteras sólidas por
efecto de la viscosidad.
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS

 5. Por efectos de vector velocidad

Flujo rotacional:
 Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus
puntos valores distintos de cero, para cualquier instante.
 Flujo irrotacional:
 Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se caracteriza
porque dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero
para cualquier punto e instante.
 •Flujo Unidimensional
 Es un flujo en el que el vector de velocidad sólo depende de una
variable espacial, es decir que se desprecian los cambios de
velocidad transversales a la dirección principal del escurrimiento
CLASIFICACIÓN DE FLUJOS

 •Flujo Bidimensional

 Es un flujo en el que el vector velocidad sólo depende de dos variables espaciales.

 •Flujo Tridimensional
 El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso más
general en que las componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente
perpendiculares son función de las coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t.

 Flujo ideal:
 Es aquel flujo incompresible y carente de fricción. Un fluido que no presente fricción
resulta no viscoso y los procesos en que se tenga en cuenta su escurrimiento son
reversibles.
FLUJO POTENCIAL
El flujo potencial representa a los flujos sin viscosidad

Es posible estudiarlos teóricamente

Proporciona las condiciones de frontera a utilizarse en la solución de la

capa límite.
Objetivo
 Superponer varios flujos potenciales simples para construir un flujo.

CONSIDERACIONES BÁSICAS:
- Flujo bidimensional, permanente, incompresible e
irrotacional.
- Condiciones de contorno para flujo no viscoso.
- Conservación de masa
- Física y matemáticas necesarias para la mecánica de
fluidos.
OPERADOR NABLA

Es un operador diferencial representado por el símbolo V (nabla).

Este operador puede aplicarse a campo escalares Ф o a campos

vectoriales
Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano
Líneas de Corriente

Es un lugar geométrico de los puntos tangentes al vector velocidad

de las partículas de fluido en instante t .

x y
Ecuación de la línea de corriente en forma
vectorial

u v
CAPA LÍMITE

Prandtl 1904: Explica la resistencia de los cuerpos currentilineos, placas

planas paralelas al flujo y similares en flujo de pequeña viscosidad

Los efectos friccionantes del flujo se confinan a la capa limite y quizá a una
estela detrás de un cuerpo pero fuera de la capa limite la viscosidad del fluido
no tiene efecto el fluido es sin fricción e irrotacional
Flujo alrededor de una esfera

a) Flujo inviscido

V=0 en A y C Punto de estancamiento

En A y C V=0 Punto de estancamiento
En A y C la presión es máximo
En B la velocidad es máximo y la presión es mínimo
b) Flujo existente
Capa límite
Región separada
FUNCIÓN CORRIENTE

Se basa en el principio de la continuidad y las propiedades de la

línea de corriente.
 El flujo entre las lineas de corriente puede ser cuantificado por:

  vdx  udy ........(1)

Si :    ( x, y) la derivada toral es :

 
d  dx  dy .....(2)
x y

Comparando ambas expresiones se tiene :

 
u v .......(3)
y x
La ecuación de Vorticidad:

v u
  
x y

expresados en términos de  :

 2  2
  2

x y 2

Para flujos irrotacionales z =0

 2  2 Ecuación de
   2  0
x 2 y 2 Laplace
POTENCIAL DE VELOCIDAD
Es una función (x,y) cuya derivada negativa con respecto a la distancia
en cualquier dirección proporciona la velocidad en dicha dirección.
Solo los campos irrotacionales pueden ser representado por una función
potencial
Es perpendicular a la función de corriente

   ( x, y)
V  (u, v)

 
De la definición: u v-
dx y

La función escalar  se llama Potencial de Velocidad

V  grad  
 Si el flujo es considerado incompresible y estable, introduciendo  en
la ecuación de continuidad.
u v
 0
dx y
Se obtiene:

 2  2
  
2
 0 La ecuación
2 2
x y de Laplace.
RELACIÓN ENTRE LA FUNCIÓN DE LA CORRIENTE Y EL
POTENCIAL DE VELOCIDAD

 
u 
dx y
Ecuación de Cauchy-Riemann
 
v 
y x
RELACIÓN ENTRE LAS LÍNEAS DE CORRIENTES Y LAS LÍNEAS
EQUIPOTENCIALES
Las líneas  son constantes forman una familia de líneas de corrientes, ahora se vera
que las líneas de  son constantes o líneas equipotenciales constituyendo otra familia de
líneas ortogonales a la líneas de corrientes, las dos familias de curvas constituyen una
malla ortogonal conocida como red de flujo.

 
Línea de corrientes cte:   0  dx  dy  vdx  udy
x y

 dy  v
 
 dx  
  c u
COORDENADAS POLARES

Es un sistema de coordenadas bidimensionales en el cual cada

punto (posición) en el plano esta determinado por una ángulo y
una distancia

(1)

(2)
 Las componentes radial y tangencial de la velocidad en coordenadas polares.

    x     y 
r

 x 

 
  y

 r 
 ......(3)
  r    
De (1) y (2) en (3):
      

 x 
 cos  
 y
sen

r    
Sustituyendo las derivadas parciales del Potencial de Velocidad por las
componentes de la velocidad.

 Vx y Vy componentes de la velocidad
 (Vx cos  Vysen )
r en la dirección radial

Componentes radiales de velocidad: Vr    V  


r r
En función de la función corriente:
 
Vr   V   
r r 
r r
Relaciones polares en función de corrientes y en potencial de velocidad
 

r r
Fuente y sumidero

Fuente y sumidero son dos conceptos

matemáticos. Son dos puntos singulares en
medio del fluido, en el cual la materia (sale) o
es extraída (Sumidero)
El componente radial y tangencial de la
velocidad.

 q
Vr  
r 2r

V   0
r

r = módulo del vector posición

q = Caudal (Intensidad) a través de cualquier
banda

A través de todos los círculos de radio r pasara el mismo régimen de

flujo q.
Fuente :

Función de corriente

q q= caudal por unidad

  de profundidad
2
= arc tang. (y/x)

Potencial de velocidad

q q
 ln r = fuerza de la fuente
2 2
Sumidero :

Función de corriente

q = arc tang. (y/x)

 
2 q= caudal por unidad de
profundidad

Potencial de velocidad

q q
  ln r = fuerza de la fuente
2 2
Vórtice libre o irrotacional
El vórtice libre esta descrito por líneas de corriente
circulares concéntricas y con distribuciones de
velocidades tal que el campo de flujo es irrotacional.
Se obtiene un vórtice bidimensional si se toma la función de corriente
de la fuente como función potencial
Las componentes radiales de velocidad
en todas partes es igual a 0.

La circulación es la magnitud del

r vórtice

La Ciculación 
  2r Vt
  
Vt   , Vr  0
2 r r

 
  0d  c

   dr 
 2 r 
Función de corriente

  ln r ,   Fuerza del Vot ice
2

  ln r Vórt icedext rògiro
2


  Función potencial
2
• La circulación a lo largo de cualquier curva cerrada
coincidente con cualquier línea de corriente se calcula:


FunciónCorriente   ln r
2


Potencialde Velocidad  
2
ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE EULER Y NAVIER STOKES

 La ecuación no es más sino la aplicación de la segunda ley de Newton al

movimiento de las partículas de un fluido
 Fuerzas debido a la presión

F1  pdA; F2  ( p  dp)dA
 Fuerzas debido al peso

dW   g dA dS sen
 Aplicación de la segunda ley de Newton

 Ft  m.at
F1  F2  dW Sen  dm at
 dv 
p dA   p  dp  dA   g dA dS Sen   dA dS  
 dt 
dp   g dA dSSen   dA v dv
 Teniendo en cuenta que dz = dS sen, la ecuación anterior se escribe


 dp   g
Para fluidos incompresibles
dz   v dv
dp v  2
d   dz  0
  2g 
 O para el caso de flujos cuya densidad es uniforme

p v  2
d   z  0
  2g 