UNMSM

EAP INGENIERIA GEOGRAFICA

TOPOGRAFIA APLICADA
LEVANTAMIENTOS HIDROGRFICOS

II. POSICIONAMIENTO
1.- Introduccin

La determinacin de la posicin con confiabilidad relativa es un problema

fundamental y el principal propsito de la ciencia geodsica.

La determinacin de la posicin para puntos de la superficie terrestre requiere el

establecimiento de las coordenadas apropiadas en el sistema de referencia geodsica
seleccionado.

La salida mnima de informacin, cuando la herramienta de coordenada es

seleccionada por el usuario, debe ser:

Los parmetros que describan totalmente el sistema de referencia.

Los detalles de coordenada requeridos el smbolo o punto cartogrfico seleccionado.

De esta manera es posible definir sin ambigedades las coordenadas de un punto

u objeto con referencia al mundo real.
Principios de Posicionamiento

El clculo del posicionamiento con exactitud repetible es el problema central para la referencia
geogrfica de la informacin terrestre y la funcin principal de la geodesia.

La posicin geogrfica de un punto en la superficie terrestre puede ser definida en relacin con
la superficie de referencia matemtica definida que es usada en lugar de la superficie verdadera
de la tierra.

Las superficies de referencia deben tener dos caractersticas fundamentales:

Estar definidas matemticamente.

Aproximarse a la superficie verdadera en la ubicacin deseada.
 TIERRA GEOIDE ELIPSOIDE ESFERA MAPA

Por su forma irregular, la superficie terrestre, es muy complicada de modelar

El geoide es la verdadera forma de la tierra, considerando el NMM.
Tenemos que aproximar la superficie terrestre a algo mas simple
Un elipsoide (escalas grandes); una esfera (escalas pequeas), es mas simple
Luego de modelar la tierra sobre una esfera o un elipsoide elaboramos los mapas,
aplicando el mtodo de la proyeccin cartogrfica
 CONSOLIDACION DEL MARCO DE REFERENCIA INTERNACIONAL
(ITRF)

La definicin de un sistema terrestre esta asociada a la problemtica planteada por los

movimientos de nuestro planeta en el espacio.

La tierra es un cuerpo rotante y de velocidad variable (LOD). Estas variaciones son

generalmente descritas por el exceso en el tiempo de revolucin con respecto a 86400
segundos y es llamada Longitud del Da (LOD: Length Of Day). Las mismas son derivadas de la
comparacin del tiempo observacional o astronmico (TU: tiempo Universal) con el tiempo
uniforme que definen los ms modernos relojes atmicos (Tiempo Atmico).

Su eje de rotacin instantneo varia su orientacin en el espacio (Precesin y Nutacin)

En consecuencia, la tierra no es apta para definir un sistema de referencia inercial (fijo en el

espacio o con movimiento no acelerado)

Por eso, las estrellas (Las radiofuentes extra galcticas) son las que definen:

El sistema de referencia internacional celeste ICRS: International Celestial Reference System.

y su realizacin el ICRF: International Celestial Reference Frame.

SISTEMA INERCIAL!!!
 CONSOLIDACION DEL MARCO DE REFERENCIA INTERNACIONAL
(ITRF)

En estas condiciones podemos pensar en proponer como

sistema terrestre una terna de ejes cartesianos fijos a la
tierra, con su eje Z coincidiendo con el Eje instantneo de
Rotacin

La Rotacin y la Nutacin nos permitirn relacionar este

sistema con el inercial (celeste). y todo estar
solucionado

Pero la posicin del Eje Instantaneo de Rotacin tambin

es variable dentro del cuerpo terrestre (movimiento del
polo). Esto implica que nuestras coordenadas terrestres
variaran permanentemente por el movimiento del polo:

INACEPTABLE!!!!!

Por ello, la nica manera es definir un Sistema de referencia terrestre fijo al cuerpo terrestre
con su eje Z prximo al Eje instantneo de Rotacin
 CONSOLIDACIN DEL MARCO DE REFERENCIA INTERNACIONAL
(ITRF)

Los sistemas de referencia terrestre y celeste y los parmetros que los relacionan (matrices
de rotacin) son realizados y mantenidos por el IERS.

El Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra y Sistemas de Referencia, ms conocido

como International Earth Rotation Service (IERS) fue establecido en 1987 por la Unin
Astronmica Internacional y la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica.
 CONSOLIDACIN DEL MARCO DE REFERENCIA INTERNACIONAL
(ITRF)

SISTEMAS Y MARCO DE REFERENCIA TERRESTRE DEL IERS

ITRS (IERS Terrestrial Reference System)

DEFINICIN
Terna cartesiana (XYZ) con origen el geocentro de las masas terrestres, incluyendo las atmosferas y los
ocanos.
El eje Z prximo al eje instantneo de rotacin y el eje X cercano al meridiano de Greenwich
La evolucin en el tiempo no generara una rotacin global con referencia a la corteza terrestre.

REALIZACIN
El ITRS se materializa a travs del marco de referencia ITRF (IERS Terrestrial Reference Frame)
El ITRF se produce por la combinacin de soluciones de diferentes tcnicas espaciales: VLBI, SLR, LLR,
DORIS y GNSS.
Se calculan soluciones peridicamente denominadas ITRFyy, donde yy es el ao de las observaciones
mas recientes.

WGS72 - WGS84 - ITRF88 - ITRF90 - ITRF92 - ITRF93 - ITRF94 - ITRF96 - ITRF97 - ITRF2000 - ITRF2005

IGS (International GNSS Service)

El ITRF se produce por la combinacin de soluciones de diferentes tcnicas espaciales:
VLBI, SLR, LLR, DORIS y GNSS

VLBI: Very Long Baseline Interferometry

SLR: Satellite Laser Ranging (Telemetra Lser sobre satlites)
LLR: Lunar Laser Ranging
DORIS: Sistema de Orbitografa por Radio posicionamiento Doppler Integrado por Satlites
GNSS: Global Navigation Satelite System
 SIRGAS

Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur

South American Geocentric Reference System
(hasta Febrero 2001)

Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas

Geocentric Reference System for the Americas

SIRGAS es el Sistema de Referencia Geocntrico para las

Amricas. Su definicin es idntica a la del Sistema
Internacional de Referencia Terrestre (ITRS: International
Terrestrial Reference System) y su realizacin es una
densificacin regional del Marco Internacional de Referencia
Terrestre (ITRF: International Terrestrial Reference Frame).

Adems del sistema de referencia geomtrico, SIRGAS se

ocupa de la definicin y realizacin de un sistema vertical de
referencia basado en alturas elipsoidales como componente
geomtrica y en nmeros geopotenciales (referidos a un
valor W0 global convencional) como componente fsica.

En la actualidad la red cuenta con cerca de 250 estaciones

de las cuales 48 pertenecen a la red global del IGS, y a la
participacin voluntaria de ms de 50 entidades
latinoamericanas. La informacin recolectada en estas
estaciones es procesada semanalmente por el Deutsches
Geodtisches Forschungs institut - DGFI en Alemania
Nota: El cambio en el acrnimo es debido a que, en el ao
2001, se integraron al sistema estaciones en Amrica Central y
Norteamrica.
Red Geodsica Geocntrica Nacional (REGGEN)
Antes de SIRGAS

Los pases de Amrica adoptaron distintos sistemas de referencia problemas para la

definicin de lmites, la cartografa, etc.

PSAD 56 (Per, Colombia, Venezuela, Ecuador, Chile.)

SAD 69
Bogot
Yacar
Campo Inchauspe

Los sistemas clsicos no tienen una precisin compatible con GPS

 SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO
SATELITAL
 GNSS
Un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS, en su acrnimo
ingls) es una constelacin de satlites que transmite rangos de seales
utilizados para el posicionamiento y localizacin en cualquier parte del globo
terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten determinar las
coordenadas geogrficas y la altitud de un punto dado como resultado de la
recepcin de seales provenientes de constelaciones de satlites artificiales de
la Tierra para fines de navegacin, transporte, geodsicos, hidrogrficos,
agrcolas, y otras actividades afines.

Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede proporcionar a

los usuarios informacin sobre la posicin y la hora (cuatro dimensiones) con
una gran exactitud, en cualquier parte del mundo, las 24 horas del da y en
todas las condiciones climatolgicas.
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO SATELITAL, ACTUALES

Actualmente, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados Unidos de

Amrica y el Sistema Orbital Mundial de Navegacin por Satlite (GLONASS) de la
Federacin Rusa son los nicos que forman parte del concepto GNSS.

El Panel de Sistemas de Navegacin (NPS), el ente de la Organizacin Internacional de

Aviacin Civil encargado de actualizar los estndares y prcticas recomendadas del
GNSS, tiene en su programa de trabajo corriente el estudio de la adicin del sistema de
navegacin por satlite Galileo desarrollado por la Unin Europea (Bajo control civil).

Otros sistemas de navegacin satelital que podran ser o no adoptados

internacionalmente para la aviacin civil como parte del GNSS y que estn en proceso de
desarrollo son;

El Beidou, Compass o BNTS (BeiDou/Compass Navigation Test System) de la

Repblica Popular China,
El QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) de Japn y
El IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System) de India.
DIFERENCIAL GPS
POSICIONAMIENTO RTK
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