Cintica de partculas:

Mtodos de energa y cantidad de

movimiento
 INTRODUCCION
Mtodo del trabajo y la energa.
Relaciona directamente: velocidad, masa,
fuerza y el desplazamiento.
Mtodo del impulso y la cantidad de
movimiento.
Relaciona directamente: velocidad, masa,
fuerza y el tiempo.
Ventaja: No se necesita determinar la
aceleracin.
 Trabajo de una fuerza
Cuando se aplica una fuerza a una masa y esta se
desplaza una distancia diferencial, el trabajo
realizado por la fuerza es:

dU F dr Fx dx Fy dy Fz dz

dU F dr F (cos )ds

F dU 0 si 900
dr A
A dU 0 si 90 0

dU 0 si 900
r
r dr
Unidades ft lb o N m Joule (J )
Para obtener el trabajo total realizado a lo largo de una
trayectoria requiere 2

U 12 F dr
1

Note que
2 2

U 12 F (cos )ds Ft ds
1 1
dr
ds
Al utilizar coordenadas rectangulares

F U 12 ( Fx dx Fy dy Fz dz )
1
 El trabajo es el rea
bajo la curva.
Ft
2
U12 Ft ds
0 s1 s2 s 1
 Trabajo de una fuerza
F constante en el movimiento
rectilneo
2
U 12 F (cos )x
1 x F(cos )( x2 x1 )

Trabajo de la fuerza de gravedad

dU Wj ( dxi dyj dzk )

W A2

dU Wdy
dy
A
y2
A1
y 2

U 12 Wdy W ( y1 y2 ) Wy
y1

1
 Trabajo de la fuerza ejercida por un resorte
Resorte sin deformar

F kx

x1
2

U 12 kxdx ( 21 kx22 21 kx12 )

F
x

1
x2

F 12 k ( x2 x1 )( x2 x1 )
x
x1 x2 x

F1

F2
F kx
Fuerzas que no hacen el trabajo(ds = 0 o cos a = 0):

reaccin en un pasador sin friccin soportando un

cuerpo giratorio,
reaccin en una superficie sin friccin cuando el
cuerpo en contacto se mueve a lo largo de la
superficie,
reaccin en un rodillo movindose a lo largo de su
trayectoria, y
peso de un cuerpo cuando su centro de gravedad
se mueve horizontalmente.
ENERGA CINTICA DE UNA PARTCULA
PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA
Si la fuerza que hace el trabajo es la fuerza neta entonces
2 2 2
dv
Ft mat mv dv U 12 Ft ds mv ds mvdv
ds 1 1
ds 1

U 12 mv mv
1
2
2
2
1
2
2
1
Energa Cintica

U 12 T2 T1 T 21 mv2
Principio del trabajo y la energa: El trabajo de la
fuerza F es igual al cambio de la energa cintica
de la partcula.
 APLICACIONES DEL PRINCIPIO DE
TRABAJO Y ENERGA
Se desea determinar la velocidad del
pndulo en A2. Considere trabajo y
energa cintica.
T1 U12 T2
1W 2
0 Wl v2
2 g
v2 2 gl

Velocidad encontrada sin determinar expresiones para la

aceleracin e integracin.
Todas las cantidades son escalares y se pueden agregar
directamente.

Fuerzas que no ejercen trabajo son eliminadas del problema.

 El principio del trabajo y energa no
se puede aplicar para determinar
directamente la aceleracin de la
masa del pndulo.
El clculo de la tensin en la cuerda
requiere complementar el mtodo del
trabajo y la energa con una aplicacin
de la segunda ley de Newton.

A medida que la masa pasa por A2,

Fn m an
W v22
P W
g l
W 2 gl
P W 3W
v2 2 gl g l
 POTENCIA Y EFICIENCIA

La potencia es la tasa a la cual el trabajo es realizado.

dU F dr
P F v
dt dt

Unidades: 1 hp = 550 lb ft /s y 1 Watt = 1 J/s

Eficiencia
Trabajo entregado potencia de salida

Trabajo ingresado potencia de entrada
Un automvil que pesa 4 000 lb desciende por una
pendiente de 5 de inclinacin a una rapidez de 60 mi/h
cuando se aplican los frenos, lo que provoca una fuerza de
frenado total constante (aplicada por el camino sobre las
llantas) de 1 500 lb. Determine la distancia que recorre el
automvil antes de detenerse.
Dos bloques estn unidos por un cable inextensible en la forma
que se muestra. Si el sistema se suelta desde el reposo,
determine la velocidad del bloque A despus de que ste se ha
movido 2 m. Suponga que el coeficiente de friccin cintica
entre el bloque A y el plano es k 0.25 y que la polea no tiene
peso ni friccin.
Se utiliza un resorte para detener un paquete de 60 kg que se desliza sobre una
superficie horizontal. El resorte tiene una constante k 20 kN/m y se sostiene mediante
cables de manera que se encuentre inicialmente comprimido 120 mm. Sabiendo que el
paquete tiene una velocidad de 2.5 m/s en la posicin que se indica y que la mxima
compresin adicional del resorte es de 40 mm, determine a) el coeficiente de friccin
cintica entre el paquete y la superficie, b) la velocidad del paquete cuando ste pasa
otra vez por la posicin mostrada.
Un vehculo de 2 000 lb parte del reposo en el punto 1 y
desciende sin friccin por la pista que se indica. a) Determine
la fuerza que ejerce la pista sobre el vehculo en el punto 2,
donde el radio de curvatura de la pista es de 20 ft. b)
Determine el valor mnimo seguro del radio de curvatura en
el punto 3.
El montacargas D y su carga tienen un peso combinado de
600 lb, en tanto que el contrapeso C pesa 800 lb. Determine
la potencia entregada por el motor elctrico M cuando el
montacargas a) se mueve hacia arriba a una rapidez
constante de 8 ft/s, b) tiene una velocidad instantnea de 8
ft/s y una aceleracin de 2.5 ft/s2, ambas dirigidas hacia
arriba.
The collar A of mass m = 1.8 kg shown in Fig. (a) slides on
a frictionless rod that lies in the vertical plane. A rope is
attached to A and passed over a pulley at B. The constant
horizontal force P is applied to the end of the rope. The
collar is released from rest in position 1. (1) Determine the
speed of the collar in position 2 if P =20 N. (2) Find the
smallest value of P for which the collar will reach position 2.
 ENERGA POTENCIAL
Para la gravedad cerca de la tierra Vg Wy
2 Define
U 12 Wdy W ( y1 y2 ) U 12 Vg
1

2
Para un resorte U 12 kxdx ( 21 kx22 21 kx12 )
1

Define
Ve kx
1
2
2
U 12 Ve
Tenga en cuenta que el trabajo realizado
por cada uno de estas fuerzas es igual a
un cambio en algo que es una funcin de la
nica posicin.
La idea de una funcin de la posicin es
vlida, siempre y cuando F es
conservativa.
No funcionara para una fuerza como la
friccin.
Esta funcin, V, es llamada la energa
potencial.
 Fuerzas conservativas
El trabajo realizado por fuerzas conservativas
es independiente de la trayectoria durante la
cual se realiza el trabajo.

U12 V ( x1 , y1 , z1 ) V ( x2 , y2 , z2 )

U12 V1 V2 V
 Para cualquier fuerza conservativa

F dr 0
Un trabajo diferencial corresponde a un
desplazamiento diferencial.

dU V ( x , y , z ) V ( x dx , y dy , z dz )

dU dV ( x, y, z )
 dU dV ( x, y, z )

V V V
Fx dx Fy dy Fz dz dx dy dz
x y z

V V V
Fx Fy Fz
x y z
V

F Fx i Fy j Fz k i V j V k
x y z
El vector en los parntesis, se conoce como el
gradiente de la funcin escalar V.

F grad V F V
CONSERVACIN DE LA ENERGA
Cinetica mas Potential
Si las nicas fuerzas que hacen el trabajo en un
sistema de partculas son conservativas, entonces
la energa mecnica total se conserva.

U 12 V T

V1 V2 T2 T1 T1 V1 T2 V2
E1 E2 Cte
Movimiento del Pndulo

T1 V1 T2 V2

0 Wl mv 0
1
2
2

v 2 gl
Un collarn de 20 lb desliza sin friccin a lo largo de una varilla
vertical en la forma que se indica. El resorte unido al collarn
tiene una longitud no deformada de 4 in. y una constante de
3 lb/in. Si el collarn se suelta desde el reposo en la posicin
1, determine su velocidad despus de que se ha movido 6 in.
hasta la posicin 2.
Un objeto de 0.5 lb se empuja contra el resorte en A
y se suelta desde el reposo. Ignorando la friccin,
determine la deformacin mnima del resorte para la
cual el objeto viajar alrededor del aro ABCDE y
permanecer en contacto con l todo el tiempo.
 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE
MOVIMIENT0
d t2
F ( mv ) mv2 mv1 Fdt Imp 12
dt t1

t2
mv1 Fdt mv2
t1

La integral en la ecuacin es
un vector conocido como
impulso lineal, o simplemente
impulso

Si no hay fuerzas externas que actan

sobre las partculas entonces mv2 mv1
 MOVIMIENTO IMPULSIVO
Una fuerza que acta sobre una partcula durante un breve intervalo
que es lo suficientemente grande para producir un cambio definido en
la cantidad de movimiento se conoce como fuerza impulsiva.

mv1 Ft mv2

Cuando se golpea una pelota de bisbol, el contacto se realiza durante

un intervalo t muy corto Sin embargo, el impulso resultante Ft es lo
suficientemente grande para cambiar el sentido de movimiento de la
pelota

Fuerzas no impulsivas son fuerzas para las cuales F t es pequeo
y, por lo tanto, puede ser despreciado.
Un automvil que pesa 4 000 lb desciende por una pendiente de
5 a una rapidez de 60 mi/h cuando se aplican los frenos, lo que
provoca una fuerza de frenado total constante (aplicada por el
camino sobre los neumticos) de 1 500 lb. Determine el tiempo
que se requiere para que el automvil se detenga.
Una pelota de bisbol de 4 oz se lanza con una velocidad de 80
ft/s hacia un bateador. Despus de que la bola es golpeada por
el bate B, adquiere una velocidad de 120 ft/s en la direccin que
se indica. Si el bate y la bola estn en contacto 0.015 s,
determine la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la pelota
durante el impacto.
Un paquete de 10 kg cae desde una rampa a una velocidad de 3
m/s en un carro de 25 kg. Si el carro est al inicio en reposo y
puede rodar libremente, determine a) la velocidad final del
carro, b) el impulso ejercido por el carro sobre el paquete, c) la
fraccin de la energa inicial perdida en el impacto.
IMPACTO
Impacto: Colisin entre dos cuerpos que se
produce durante un intervalo de tiempo
pequeo y durante el cual los cuerpos
ejercen grandes fuerzas entre s.
Lnea de Impacto: normal comun a las
superficies en contacto durante el impacto.
Impacto central: Impacto en el cual los
centros de masas de los dos cuerpos se
encuentran en la lnea de impacto; de otra
manera, se trata de un impacto excntrico.
Impacto directo: Impacto para el cual las
velocidades de los dos cuerpos estn
dirigidos a lo largo de la lnea de impacto.
Impacto oblicuo: el impacto para el cual uno
o ambos de los cuerpos se mueven a lo largo
de una lnea que no sea la lnea de impacto.
IMPACTO CENTRAL DIRECTO
Cuerpos que se mueven en la misma lnea
recta, vA > vB .

Al momento del impacto los cuerpos

experimentan un perodo de deformacin,
al final del cual, ellos estn en contacto y
movindose a una velocidad comn.
Un perodo de restitucin sigue durante
el cual los cuerpos, ya sea recuperan su
forma original o permanecen deformados,

se conserva la cantidad de movimiento

vA vA total de las dos partculas

mAvA mB vB mAvA mB vB

Se requiere una segunda relacin

entre las velocidades finales.
 e coeficient e de restituci n

e
Rdt

u vA
Periodo de
mAv A Pdt mAu Pdt vA u
deformacin: vB u
e
u vB

vB u u vA
Periodo de e
restitucin: mAu Rdt mAvA u vB v A u
Un anlisis similar de la partcula B vB vA
conduce a: e
v A vB
Combinando las relaciones se tiene: vB vA evA vB

impacto perfectamente plstico, e = 0: 0 e1

vB vA v
impacto perfectamente elstico., e = 1:
se conserva la energa y la cantidad de mAvA mB vB mA mB v
movimiento total v v v v
B A A B
 IMPACTO CENTRAL OBLICUO

Las velocidades
finales son
desconocidos y se
requieren cuatro
ecuaciones.
La componente tangencial de la
cantidad de movimiento para
cada partcula se conserva. v v
A t A t
v v
B t B t

La componente normal de la
cantidad de movimiento total
de las dos partculas se mA vA n mB vB n mA vA n mB vB n
conserva.
Componentes normales de las
velocidades relativas antes y
despus del impacto estn v v
B n A n
evA n vB n
relacionados por el coeficiente
de restitucin.
 Momentum tangencial de la bola
se conserva.
v v
B t B t

Momentum total horizontal del mA vA mB vB x mA vA mB vB x

bloque y la pelota se conserva.

Componente normal de las

velocidades relativas de los bloques
y la pelota se relacionan mediante
v v
B n A n
evA n vB n
coeficiente de restitucin.
 PROBLEMAS EN LOS QUE INTERVIENE LA
ENERGA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Tres mtodos para el anlisis de problemas de
cintica:
- La aplicacin directa de la segunda ley de
Newton
- Mtodo de trabajo y energa
- Mtodo de impulso y cantidad de movimiento
Seleccione el mtodo ms adecuado para el problema o parte
de un problema bajo consideracin.
Un vagn de ferrocarril de 20 Mg que se mueve a una rapidez de 0.5 m/s hacia la
derecha choca con un vagn de 35 Mg que se encuentra en reposo. Si despus del
choque se observa que el vagn de 35 Mg se mueve hacia la derecha a una
rapidez de 0.3 m/s, determine el coeficiente de restitucin entre los dos vagones.
Se lanza una pelota contra una pared vertical sin friccin. Inmediatamente antes de
que la pelota golpee la pared, su velocidad tiene una magnitud v y forma un ngulo
de 30 con la horizontal. Si se sabe que e = 0.90, determine la magnitud y direccin
de la velocidad de la pelota cuando sta rebota en la pared.
La magnitud y direccin de las velocidades de dos pelotas
idnticas sin friccin antes de que choquen entre s son como
se indica en la figura. Suponiendo que e = 0.90, determine
la magnitud y direccin de la velocidad de cada pelota
despus del impacto.
La pelota B cuelga de una cuerda inextensible BC. Una pelota
idntica A se suelta desde el reposo cuando apenas toca la cuerda y
adquiere una velocidad v0 antes de chocar con la pelota B.
Suponiendo un impacto perfectamente elstico (e = 1) y ninguna
friccin, determine la velocidad de cada pelota inmediatamente
despus del impacto.
Un bloque de 30 kg se deja caer desde una altura de 2 m
sobre el plato de 10 kg de una balanza de resorte. Suponiendo
que el impacto es perfectamente plstico, determine el
desplazamiento mximo del plato. La constante de resorte es k
= 20 kN/m.
 TALLER
A spring is used to stop a 50-kg package which is moving down a 20
incline. The spring has a constant k = 30 kN/m and is held by cables so
that it is initially compressed 50 mm. Knowing that the velocity of the
package is 2 m/s when it is 8 m from the spring and neglecting friction,
determine the maximum additional deformation of the spring in
bringing the package to rest.