Teoremas de Energia

Energia de deformao
Energia de deformao
Energia de deformao
Energia de deformao
 Energia de deformao

U Trabalho interno U W dV
V

2
(t) (t) = 1 =
2 2E
d d
O

d d
 Trabalho externo e interno
B
{f ( t )} S
{f ( t )} { ( t )}, { ( t )} , { u ( t )} em V

{ ( t )} em S u

t dV f t udV f t udS
T T T
B S
TDV
V V Sf
u e sero, por convenincia, interpretados como
acrscimos infinitesimais ao longo do movimento

t1
Trabalho interno Ti t dt dV
T

V 0
y1 T
t1 T

Trabalho externo Te f t u dt dV f t u dt dS
B S

V 0
0
S f
 Energia de deformao
Teoria da elasticidade linear

U
1
2V
xx xx yy yy zz zz xy xy yz yz zx zx dV
Teoria elementar de barra plana
1 1 M y2 N2
U EI y w ds EA u ds ds
2 2
ds
2 est 2 est est
2 EI y est
2 EA
Teoria elementar de barra espacial
1 1 1 1
U EI y w ds EI z v ds EA u ds GIT ds
2 2 2 2

2 est 2 est 2 est 2 est

M y2 M z2 N2 T2
U ds ds ds ds
est
2 EI y est
2 EI z est
2 EA est
2GIT
8
Exemplo 1 - Clculo de energia de deformao

M y2 P 2a3
U ds
est
2 EI y 3EI
Exemplo 1 - Clculo de energia de deformao

M y2 M 02a
U ds
est
2 EI y 2 EI
Exemplo 1 - Clculo de energia de deformao

M y2 P 2a3 M 02a M 0 Pa 2
U ds
est
2 EI y 6 EI 2 EI 2 EI
trabalho cruzado

Cuidado! Em geral no vale superposio de efeitos!

Exemplo 2 - Clculo de energia de deformao
EI , EA Pa
a
Pa +P

a EI, EA

M N
P

M y2 N2 2 P 2a3 P 2a 2 P 2a 3 h2
U ds ds 1 2
est
2 EI y est
2 EA 3 EI 2 EA 3 EI 16 a
 Exemplo 3 - Clculo de energia de deformao
Fy
Fx
O
N2 n i
N2 n
Ni 2 i
U ds ds
est
2 EA i 1 0 2 EA i 1 2 EAi
(1) (2) (3) (i) (n-1) (n)

EAi
i
Ni U1cosi U 2seni
B1 B 2 B 3 Bi B n B n-1 i

U K11U1 K12U1U 2 K 21U 2U1 K 22U 2 U K U

1 2 2 1 T

2 2
n EAi n
EAi

2
cos i cos i sin i

K n i 1 i i 1
n
i

EAi EAi
cos isin i sen i
2

i 1 i i 1 i
Exemplo 4 - Clculo de energia de deformao
y

u1 u4 x x(u)

u3 u6
1 1
U EI y w ds EA u ds
2 2
u2 u5

EI=cte
2 est 2 est
z(w)

w h2 x u2 h3 x u3 h5 x u5 h6 x u6
u h1 x u1 h4 x u4

1 EI y
UM EI y w ds hihj dx uiu j
2

20 2 i 2,3,5,6 j 2,3,5,6 0
1 EA
UN EA u ds hihj dx uiu j
2

20 2 i 1,4 j 1,4 0
 Exemplo 4 - Clculo de energia de deformao
EA EA
0 0 0 0

0 12 EI 6 EI
0
12 EI 6 EI
3 2 3 2

6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0

2 2
1
U u k u com k
T

2 EA EA
0 0 0 0

12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 3
2
0 3
2

0 2
6 EI 2 EI
0
6 EI 4 EI
2
 Teorema de Clapeyron
y1 T
t1 T

Te f t u dt dV f t u dt dS
B S

V 0

Sf 0
P P

t1 t1
P P P

f t t
P(t) e P(t) e

f f
O f O f
df df

Para o material elstico linear:

Te f udV f udS
1 1 1 n
B T S T Te RU i i
2V 2 Sf 2 i 1
 Energia potencial total
U P U f udV f udS
B T S T

V Sf

Teorema: entre todas as solues compatveis, aquela tambm equilibrada

torna estacionria a energia potencial total

R1 R3
R2

U Ui RU
i i
Rn
 Primeiro teorema de Castigliano
(por Alberto Castigliano em 1873)

R1 R3
R2

U
Rk
Rn U k

Teorema: Se a energia de deformao for expressa em funo de n

deslocamentos independentes entre si, ento a sua derivada parcial em
relao a um desses deslocamentos igual ao esforo conjugado
Aplicaes do primeiro teorema de
Castigliano
Estabelecer equaes de equilbrio

anlise de estruturas pelo mtodo dos deslocamentos

que permite escolher entre todas as solues
compatveis aquela tambm equilibrada

Nas duas aplicaes importante observar que os

deslocamentos devem se independentes
Exemplo 1 Aplicao do primeiro teorema de
Castigliano
R2

R1 U
1
2
K U
11 1
2
K U U
12 1 2 K U U
21 2 1 K 22 2
U 2

1
2
U K U
T

(1) (2) (3) (i) (n-1) (n) P RU

1 1 R2U 2
i

1

K11U12 K12U1U 2 K 21U 2U1 K 22U 22 R1U1 R2U 2
2

U
R1 ou 0 K11U1 K12U 2 R1
U 1 U 1
U
R2 ou 0 K 21U1 K 22U 2 R2
U 2 U 2
Exemplo 2 Aplicao do primeiro teorema de
m0
Castigliano
A (1) B

(2)

R2 U2
R3 U3

R1 R1 = R2 = 0 U1
R3 = m0
Exemplo 2 Energia de deformao nas barras 1 e 2

E1 A1
0 0
1 U1
1 12 E1 I1 6 E1I1
U1
2
U1 U 2 U 3 0 3
2 U 2
1
1
U 3
6 E1 I1 4 E1 I1
0 2
1 1

12 E2 I 2 6 E2 I 2
3 0 2
2 2 U1
1 E2 A2
U2
2
U1 U 2 U 3 0 0 U 2
2 U
6 E2 I 2 3
4 E2 I 2
2 0
2 2
 Exemplo 2 Energia potencial dos esforos
externos e Energia potencial total
P RU
1 1 R2U 2 R3U 3 m0U 3

1
U K U m0U 3
T

E1 A1 12 E2 I 2
3 0 0
1 2
K 0
12 E1I1 E2 A2
3
21 1
6E I

1 2 1
6E I 4 E1I1 4 E2 I 2
0 21 1
1 1 2
Exemplo 2 Equaes de equilbrio reduzidas
U
R1 ou 0 K11U1 K12U 2 K13U 3 R1
U 1 U 1
U
R2 ou 0 K 21U1 K 22U 2 K 23U 3 R2
U 2 U 2
U
R3 ou 0 K31U1 K32U 2 K33U 3 R3
U 3 U 3

bh3
Soluo com E1 E2 E 1 2 I1 I 2
12
h2
m0 1 m0 h2 m0 1 2 m0
U1 U 2 2 2
U3 2
4 EI 4 16 EI 2 EI h 8EI
1 2 4 2
h
 Mtodo dos deslocamentos
Formulao direta das equaes de equilbrio,
que envolve grandezas vetoriais - foras e deslocamentos

Formulao baseada no teorema dos deslocamentos virtuais

que envolve grandeza escalar - trabalho

Formulao variacional baseada no teorema da energia

potencial total ou no primeiro teorema de Castigliano
que envolve grandeza escalar - energia