RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS.

MOMENTO DE UNA FUERZA, PAR DE FUERZAS

FORMULACIN VECTORIAL Y ESCALAR
 PRODUCTO CRUZ:

Dados dos vectores A y B el producto cruz de los vectores A y B nos da como
resultado el vector C .

C A xB Se lee: C es igual A cruz B

MAGNITUD:

La magnitud de C es el producto de las magnitudes de A y B por el seno de . Entre sus
orgenes.

DIRECCION:

Un vector C tiene una direccin que es perpendicular al plano que contiene a A y B
(regla de la mano derecha).

Internalizamos el vector unitario C en la direccin de C .


C A x B (ABsen ) C

Magnitud Direccin

C
Magnitud
ABsen

C Direccin

A B
 REGLAS DE OPERACIN:

LEY CONMUTATIVA:

Ax B Bx A
La direccin de Ces opuesta a la
Ax B C
direccin de C
B x A C

MULTIPLICACION

POR UN ESCALAR:
Sean los vectores A y B , y el escalar a

a( Ax B ) (a A )x B Ax(a B ) ( c )a
Las magnitudes del vector resultante es la misma en todos los casos, igualmente para la
direccin.
a( Ax B) | a | ABsen
(a A) x( B) | a | ABsen
( A) x(a B) | a | ABsen
a(C ) | a | ABsen
 ESTABLECIMIENTO DE VECTORES CARTESIANOS:

MAGNITUD
j ix j i jsen90 (1)(1)(1) 1

DIRECCION
i
k
ix j k

i
ix j k ix k j i xi 0
jxk i k x j i jx j 0
k xi j j xi k k xk 0
Sean los vectores A y B expresados en forma cartesiana:

A Ax i Ay j Az k
B Bx i By j Bz k
Ax B (Ax i Ay j Az k ) x(Bx i By j Bz k )
Ax B AxBx(ixi) AxBy(ix j) AxBz(ix k )
AyBx ( jxi) AyBy ( jx j) AyBz ( jx k )
AzBx (kxi) AzBy (kx j) AzBz (kx k )

Ax B AxBy(k ) AxBz( j) AyBx (k ) AyBz (i) AzBx ( j) AzBy (i)

Ax B ( AyBz AzBy )i ( AxBz AzBx ) j ( AxBy AyBx )k
En forma abreviada: Para el elemento i
i j k i j k
Ax B Ax Ay Az Ax B Ax Ay Az
Bx By Bz Bx By Bz
i( AyBz AzBy )

Para el elemento j Para el elemento k

i j k i j k
Ax B Ax Ay Az Ax B Ax Ay Az
Bx By Bz Bx By Bz
j ( AxBz AzBx ) k ( AxBy AyBx)
Sean los vectores: A = 3i + 6j 8k y B = -6i 4j + 7k

Encontrar el producto cruz (producto vectorial): A x B y B x A

 MOMENTO DE UNA FUERZA - EXPRESIN ESCALAR

El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje proporciona una medida de
la tendencia de la fuerza a ocasionar que un cuerpo gire alrededor del punto o eje.
 MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS
COPLANARES

Si un sistema de fuerzas se encuentra en un plano x-y, entonces el momento

producido por cada fuerza con respecto al punto O estar dirigido a lo largo del eje z.
 Determine la magnitud y el sentido direccional del momento resultante de las fuerzas
con respecto al punto O.

250(4/5)

10sen30
250(3/5)
10cos30

300sen30

300cos30
Reemplace el sistema de fuerzas que acta sobre la estructura por una fuerza
resultante equivalente y especifique donde intersecta la lnea de accin de la resultante
al miembro BC medida esta interseccin desde el punto B
 MOMENTO DE UNA FUERZA EXPRESIN VECTORIAL
El momento de una fuerza F con respecto al punto O, puede
expresarse usando el producto cruz, es decir,

r representa un vector posicin trazado desde O hasta cualquier

punto que se encuentre sobre la lnea de accin de F.

MAGNITUD: La magnitud del producto cruz se define como

=.sen donde el ngulo se mide entre las colas de r y F.
d=r sen

DIRECCIN: La direccin y el sentido de Mo estn

determinados por la regla de la mano derecha, tal como se
aplica sta al producto cruz. As, extendiendo r a la posicin
de la lnea discontinua y enrollando los dedos de la mano
derecha de r hacia F, r cruz F ", el pulgar est dirigido hacia
arriba o perpendicularmente al plano que contiene r y F.
 Formulacin Vectorial Cartesiana

Si establecemos ejes coordenados x, y, z, el vector posicin r , y el vector F pueden

expresarse como vectores cartesianos.
Una fuerza de F = [6i 2j + 1k] kN produce un
momento de MO = [4i + 5j - 14k] kN m con respecto
al origen de coordenadas, o punto en O. Si la fuerza
acta en un punto que tiene una coordenada x = 1
m, determine las coordenadas y y z.
Determinar la mnima fuerza F que debe aplicarse a lo
largo de la cuerda para ocasionar que la barra curva, con
radio de 5 pies, falle en el soporte C. Esto requiere el
desarrollo de un momento en C de M = 80 lb.pie
 MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tiene la
F
misma magnitud, con direcciones opuestas y estn
separadas por una distancia perpendicular d. Como la
d
fuerza resultante es cero, el nico efecto de un par es
producir una rotacin o tendencia a rotar en una direccin
-F
especifica.

El momento producido por un par se denomina momento de

par. Podemos determinar su valor encontrando la suma de
los momentos de ambas fuerzas del par con respecto a
cualquier punto arbitrario.
Determinar la distancia d entre A y B de modo que el
momento de par resultante tenga una magnitud MR = 20 N.m