Gravitiglue.

com

KESETIMBANGAN DAN
KEUNTUNGAN MEKANIK
Oleh Staff Pengajar Fisika TPB

Departemen Fisika
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Institut Pertanian Bogor
 MENU HARI INI
KASUS-KASUS

MATERI
Kesetimbangan Kesetimbangan Mesin Mekanik
Translasi Benda Tegar
Torka Pusat Gravitas

SOAL-SOAL

KUIS SIAPA BERANI

PENUTUP
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
KASUS-KASUS

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 KASUS-KASUS

Bagaimana dia melakukanya? Apa konsep yang digunakan?

Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 KASUS-KASUS

aktifisika.wordpress.com

Kenapa lebih mudah mendorong pintu jauh dari engsel

pintu dibandingkan dekat dari engsel pintu?
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 KASUS-KASUS

bicycletutor.com

Pada jalan menanjak, posisi gear mana yang digunakan

supaya mengayuhnya lebih ringan?
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
Kesetimbangan Translasi (2 Dimensi)

Hitung tegangan tali A dan B

jika berat beban W = 100 N,
= 37 dan = 53

Sistem setimbang
arah sb-x dan sb-y
FX 0
FY 0
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 Penyelesaian Kesetimbangan Translasi
5 tahap penyelesaian kesetimbangan translasi

Gambarkan sketsa gaya-gaya yang

1 bekerja pada benda!

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

Penyelesaian Kesetimbangan Translasi

Uraikan gaya-gaya yang bekerja pada

2 benda dalam komponen-komponennya pada
sumbu koordinat X dan Y!

TBY TB sin

TAY TA sin

TAX TA cos TBX TB cos

W
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 Penyelesaian Kesetimbangan Translasi

Gunakan dua persamaan Fx = 0 dan Fy

3 = 0 untuk menyusun sistem persamaan
linier pada komponen gaya-gaya tersebut !

TBY TB sin FX 0
TAY TA sin TB cos TA cos 0
TAX TA cos TBX TB cos

FY 0
W TB sin TA sin W 0
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 Penyelesaian Kesetimbangan Translasi
Selesaikan sistem persamaan tersebut
4 untuk mencari besaran-besaran yang
tidak diketahui!

TB cos TA cos 0 TA cos

TB
cos
TB sin TA sin W 0

TA cos
sin TA sin W 0
cos
TA ????
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 Penyelesaian Kesetimbangan Translasi
Masukkan harga numerik dari besaran yang
5 sudah diketahui pada sistem persamaan di
atas untuk mendapatkaan jawaban yang
diinginkan

0
TB cos 53 TA cos 37 0
0 0
TB
TA cos 37
cos 530
TB sin 530 TA sin 370 100 0
TA cos 370
0
sin 530
TA sin 37 0
100 0
cos 53
TA 60N ; TB 80 N
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 GERAK TRANSLASI MURNI DAN
GERAK UMUM BENDA TEGAR
Dalam gerak translasi
murni, semua titik pada
benda berpindah pada
lintasan sejajar

Gerak yang umum

merupakan kombinasi
dari gerak translasi dan
gerak rotasi

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 TORKA

Jika anda memberikan gaya pada arah sejajar

bidang pintu, maka pintu tidak bergerak karena
engsel pintu menahan pintu tersebut

r r

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 TORKA
Jika anda memberikan gaya tegak lurus bidang
pintu anda akan mendapati bahwa semakin jauh
titik tangkap gaya yang diberikan dari sumbu maka
semakin mudah pintu terbuka

r r

F
rF
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 TORKA

Gaya F membentuk sudut terhadap r

Lengan gaya = r sin

Torka : = F = F r sin

r r

F F

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

Syarat-syarat untuk kesetimbangan benda tegar:

FX 0 FY 0 0

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
F3
Engsel 30 o 1 meter

2 meter 2 meter
F1 7.5N
F2 15N
Hitung F3 pada batang ketika terjadi kesetimbangan

0 1 2 3 0
F1r1 F2 r2 F3r3 0
F3 40 N 7.5(4) 15(2) F3 sin 30o (3) 0
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 PUSAT GRAVITAS ( Center of Gravity)

Pusat gravitas adalah titik

dimana berat total sebuah Pusat gravitas
benda bekerja sehingga
torka yang dihasilkannya
terhadap sembarang titik
adalah sama dengan torka Engsel
yang dihasilkan oleh berat
masing masing partikel yang
membentuk benda tersebut

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 PUSAT GRAVITAS

W1 x1 W2 x2
xPM

W1 W2

Sumbu

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 PUSAT GRAVITAS
Menemukan pusat gravitas (titik berat)
benda dengan bentuk tak beraturan
Lengan gaya

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 MESIN MEKANIK
Mesin mekanik: perangkat yang mentransmisikan gaya
atau torka untuk suatu kepentingan tertentu.
Pada dasarnya sebuah mesin merupakan kombinasi dari
tiga mesin dasar yaitu pengungkit, bidang miring dan
tekanan hidraulik.
Keuntungan mekanik aktual (actual mechanical
advantage, AMA) dari suatu mesin adalah perbandingan
antara gaya keluaran Fout dan gaya masukan Fin.

Fout
AMA
Fin

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 KEUNTUNGAN MEKANIK IDEAL (IMA)
Pada mesin ideal kehilangan energi karena adanya
gesekan diabaikan sehingga kerja oleh gaya keluaran
Fout adalah sama dengan kerja oleh gaya masukan Fin
Fout sin
Fout sout Fin sin
Fin sout

Fout sin
IMA
Fin sout

Beban Fout Mesin

Ideal Fin

sin
Fout Mesin
Beban
sout Ideal Fin

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 EFISIENSI
Pada mesin yang sebenarnya, keberadaan gesekan tidak
dapat dihindarkan sehingga Fin pada keadaan sebenarnya
lebih besar dibandingkan pada keadaan ideal. Dengan
demikian kerja masukan lebih besar dibandingkan kerja
keluaran karena ada energi yang hilang karena adanya
gesekan. Dengan demikian efisiensi dapat dituliskan
sebagai:

Wout Fout sout AMA

Eff
Win Fin sin IMA

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 PENGUNGKIT
Fout

Lin Lout

Fin

Fout
Fin
Fout Lin Lout
AMA ; IMA
Fin Lout Lin

Fin
Fout
Lin

Lout

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 TRANSMISI TORKA

Fin
Fout
rin
rout

rin out Fout rout

IMA AMA
rout in Fin rin

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 BIDANG MIRING

Fin
h

Fout W L

sin L h
2 2
AMA
Fout W

IMA
sout h Fin Fin

Jika L>>h L
IMA
h
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 SOAL-SOAL
Otot Achilles

Jika ketika kaki melangkah, otot

Achiles memberikan gaya sebesar 720
N, tentukan torka dari gaya tersebut
terhadap sambungan engsel yang
terletak pada jarak 3,6 10-2 m dari
titik P!

(Sumber : J.D. Cutnell & K.W. Johnson, Introduction to

Physics, 9th ed. Wiley, Singapore, 2013, p.242)
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 JAWAB

cos 55

3.6 10 2 m
790 N

720 N 3.6 10 2 m cos 55

15 N m

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 SOAL-SOAL

Lengan horizontal dengan berat 31.0 N. Otot deltoid bisa

menghasilkan gaya sebesar 1840 N. Berapa berat
maksimum Dumbbel yang dapat ditahan?
(Sumber : J.D. Cutnell & K.W. Johnson, Introduction to Physics, 9th ed. Wiley, Singapore, 2013, p.246)
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 JAWAB

W
a a Wd d M M 0

M 0.150 msin 13.0

Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 JAWAB

Wa a M M
Wd
d
31.0 N 0.280 m 1840 N 0.150 m sin 13.0
86.1 N
0.620 m
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 SOAL-SOAL

Pusat Gravitas Lengan

Lengan terdiri atas tiga

bagian: lengan atas (17 N),
lengan bawah (11 N), dan
tangan(4.2 N).

Tentukan pusat gravitas

lengan relatif terhadap
pundak!
.

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 JAWABAN

W1 x1 W2 x2
xcg
W1 W2

xcg
17 N 0.13 m 11 N 0.38 m 4.2 N 0.61 m
0.28 m
17 N 11 N 4.2 N
Departemen Fisika, FMIPA, IPB
 SOAL-SOAL
Hitunglah keuntungan mekanik
ideal dari mesin katrol ideal Fin

(massa katrol dan gesekan

diabaikan)

Jawab:

Beban : w
Fout w mg
IMA 2
Fin Fin mg 2

Departemen Fisika, FMIPA, IPB

 SOAL-SOAL
Beban sebesar 500 N ditarik Fin
ke atas dengan menggunakan
gaya sebesar Fin = 260 N,
tentukan efisiensi mesin
tersebut!

Jawab:

Beban : w

Departemen Fisika, FMIPA, IPB