Sistemas de Navegacin por Satlite:

Sistema Navstar GPS

Sistema Navstar GPS
El sistema GPS fue puesto en marcha por el
departamento de defensa de EEUU en 1973
Los satelites del sistema GPS proporcionan seales
que permiten calcular la posicin, velocidad y
tiempo en el receptor
Un receptor GPS emplea simultaneamente las
seales de 4 satelites para calcular su posicin (X, Y,
Z) y la hora
Bloque Espacial
El bloque espacial consiste en 24 satelites que
completan una rbita cada 12h
Los satelites repiten diariamente la misma traza en
tierra (se adelantan 4 minutos cada da)
Existen 6 planos orbitales igualmente espaciados
(60) y con una inclinacin de 55 respecto al plano
ecuatorial
Dentro de cada plano orbital hay nominalmente 4
satlites
Esta constelacin proporciona entre 5 y 8 satlites
visibles desde cualquier lugar de la tierra y a
cualquier hora
Constelacin GPS

Altitud media:
11.000 millas
Trazas en tierra de los satlites
 Bloque de Control
El bloque de control consiste en cinco estaciones terrestres
situadas alrededor del mundo
Servicios de Posicionamiento GPS
Precise Positioning Service (PPS)
Aplicaciones militares: uso restringido a usuarios
autorizados por el gobierno de EEUU con equipos que
dispongan de llaves criptogrficas especiales
Precisin del sistema PPS:
22 metros de precisin horizontal
27,7 metros de precisin vertical
100 nanosegundos de precisin en el clculo del
tiempo
Standard Positioning Service (SPS)
Uso civil: de uso general sin restricciones ni coste
adicional
Precisin inferior al sistema PPS:
100 metros de precisin horizontal
156 metros de precisin vertical
340 nanosegundos de precisin en el clculo del
tiempo
 Seales de los Satlites GPS
Los satlites GPS transmiten dos seales de microondas:
Seal L1(1575,42 MHz): transmite la seal de navegacin y
el cdigo SPS
Seal L2 (1227,6 MHz): empleada para compensar las
variaciones producidas por cambios en las condiciones de
propagacin en la ionosfera en receptores PPS
Dentro de las seales L1 y L2 se transmiten 3 cdigos binarios:
Cdigo C/A (Coarse Acquisition)
Cdigo P (Precise)
Mensaje de navegacin (Navigation Message)
 QU ES LA TCNICA RTK?
La tecnologa Real Time Kinematic o Cinemtico en Tiempo Real es el
resultado de la evolucin que han tenido los equipos GPS desde la
aparicin de este sistema de posicionamiento. Esta tecnologa ofrece
algo por dems interesante: posicionamiento preciso en tiempo real, es
decir, obtencin de coordenadas en el momento de la medicin; la
posibilidad reside en la introduccin de un enlace de comunicaciones
entre los receptores GPS y a la incorporacin de software de
procesamiento en los mismos equipos. La caracterstica que diferencia a
un equipo GPS convencional de uno RTK radica en que, bsicamente,
este ltimo tiene capacidad de replanteo, permite obtener una
distribucin homognea de datos en el relevamiento, controlar
maniobras con exactitud, etc.
 RTK
Precisin centimtrica

Mnimo de 5 satlites para inicializar.

20 segundos a 2 minutos para iniciar

Necesidad de estacin base propia a no ms de 15 Km del equipo

mvil.
 POST- PROCESO

Con el uso de la tecnologa RTK (Real Time Kinematic o Cinemtico en

Tiempo Real) no es necesario el post-proceso de los datos observados, lo
cual permite, gracias a esta tcnica, llevar a cabo tareas irrealizables para un
equipo GPS tradicional, como la del replanteo. RTK es una tcnica de
posicionamiento preciso en tiempo real mediante observaciones de la fase de
las portadoras; a diferencia del DGPS que lo hace con observaciones de
cdigo.
Referencias y bibliografa:

Global Positioning System Overview, Peter H. Dana, En la direccin:

http://wwwhost.cc.utexas.edu/ftp/pub/grg/gcraft/notes/gps/gps.html
Standard Positioning Service Signal Specification, 2nd Edition, Junio
de 1995, US Coast Guard Navigation Center, En internet:
http://www.navcen.uscg.mil/
Understanding GPS Principles and Applications, Elliott D. Kaplan,
Artech House Publishers