1.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS DE NIVEL

La planta consta bsicamente de un tanque alimentador que ser el encargado de suministrar el liquido a un
segundo tanque, en el cual se desarrollara el control de nivel del liquido dependiendo del set point <SP> del
sistema.
LA RESISTENCIA R PARA EL FLUJO DE LIQUIDO EN TAL TUBO SE DEFINE COMO:

CAMBIO EN LA DIFERENCIA DE NIVEL ,

R=
CAMBIO EN LA VELOCIDAD DE FLUJO, /

LA CAPACITANCIA C DE UN TANQUE SE DEFINE COMO:

CAMBIO EN EL LIQUIDO ALMACENADO,

C=
CAMBIO EN LA ALTURA ,
En el sistema de la figura 1 se distingue:
Q : velocidad de flujo en estado estable (antes que haya ocurrido un cambio) , m3

: desviacin pequea de la velocidad de entrada de su valor en estado estable (m3/s)

: desviacin pequea de la velocidad de salida de su valor en estado estable (m3/s)
H : altura en estado estable (m)
h : longitud del tubo de salida (m)
A partir de la suposicin de que el sistema es lineal o linealizado, la ecuacin de este sistema se
obtiene del modo siguiente

A partir de la definicin de la resitencia:

La ecuacin diferencial para este sistema para un valor constante de R se convierte en:

Observe que RC es la constante de tiempo del sistema. Si tomamos la transformada de

Laplace en ambos miembros de la ecuacin (3-69), y suponemos la condicin inicial de
cero, obtenemos:
Si se considera la entrada y h la salida, la funcin de transferencia del sistema es

Si se toma como la salida, y la entrada es la misma, la funcin de transferencia del sistema es

en donde hemos usado la relacin

 2. FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS DE PRESION

Considrese el sistema de la Figura 4-4(a). Si slo se suponen desviaciones pequeas en las variables a partir de
sus valores en estado estable respectivos, este sistema se considera lineal.
Para valores pequeos de pi y po, la resistencia R obtenida mediante la Ecuacin (4-8) se vuelve constante y se
escribe como:
La capacitancia C se obtiene mediante la Ecuacin (4-9), o bien:

Como el cambio de presin dpo multiplicado por la capacitancia C es igual al gas aadido al recipiente durante dt
segundos, se obtiene:

O bien:
lo cual se escribe como:

Si pi y po se consideran la entrada y la salida, respectivamente, la funcin de transferencia del sistema

es:

donde RC tiene la dimensin del tiempo y es la constante de tiempo del sistema.

 3. FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS TRMICOS

Sea el sistema que aparece en la Fig. 6.6. Se supone que el tanque est aislado para evitar prdida de calor al aire
circundante. Tambin se supone que no hay almacenamiento de calor en el aislamiento y que el lquido del
tanque est perfectamente mezclado, de modo que la temperatura es uniforme. As que se utiliza un termmetro
nico para describir la temperatura del lquido en el tanque, y la del lquido que fluye a la salida.
Hay tres medios diferentes en que el calor fluye de una sustancia a otra: Conduccin, Conveccin y
Radiacin.
Se define
Ti = temperatura en estado estacionario del lquido que entra, en oC
T = temperatura en estado estacionario del lquido que sale, en oC
G = gasto de lquido en estado estacionario, en Kg./s.
M = masa de lquido en el tanque, en Kg.
Cp = calor especifico del lquido, en Kcal/Kg.oC
R = resistencia trmica, en oC s/ Kcal
C = capacidad trmica en Kcal/ oC
q = flujo de calor, en Kcal/s.

Para este caso, se obtiene qo, C y R respectivamente como:

Si se desea instalar un sistema de control para controlar la temperatura de salida (variable controlada),
manipulando el flujo de calor (variable manipulada). La funcin de transferencia que relacione para el
proceso debe ser: G(s) = T(s)/Q(s).

Haciendo un balance de energa en el tanque al estado no estacionario

Entrada Salida = Acumulacin

Definiendo la constante de tiempo como: t = RC = M/G, segundos

Escribiendo la Ec. (6.78) al estado estacionario:

Restando la Ec.(6.79) de la Ec. (6.78):

Definiendo las variables de desviacin:

y con Ti Tis = 0 La temperatura de entrada se mantiene constante en todo el tiempo

Tomando la transformada de Laplace:
 4. SISTEMA DE CAUDAL
Encontrar la relacin dinmica entre el caudal de entrada qi y el caudal de salida qo, para el tanque mostrado

qi= caudal de entrada.

qo= caudal de salida.
q= caudal neto dentro del tanque.
ho= altura del lquido dentro del tanque.
R= resistencia de la vlvula.
En este ejemplo se consideraran las condiciones iniciales de las variables, asumiendo que el
sistema se encuentra en equilibrio, con lo que:
qii= caudal inicial de entrada.
qoi= caudal inicial de salida.
hoi= altura inicial del lquido dentro del tanque.
Como se ha considerando que el sistema est en equilibrio tenemos que: qoi= qii qi=
caudal inicial dentro del tanque es =0. Hoi= altura inicial dentro del tanque es constante. Se
va a considerar el efecto que se produce en qo cuando se produce un cambio en el caudal
de entrada qi.
Las ecuaciones simultneas que describen la dinmica del sistema son:
.(1)
..(2)
(3)
Despejando de la Ec. (1) la variable qo nos queda:
(4)
Reemplazando la Ec (2) en la Ec (4), obtenemos:
(5)
Ahora reemplazamos la Ec (3) en la Ec (5) y nos queda:
( 6)
Agrupando los trminos de la Ec. (6) que tienen qo obtenemos:
(7)
De esta manera la Ec. (7) es el modelo matemtico que se est buscando, por ltimo se reacomodan
las variables para as obtener la relacin entre la variable de entrada y la variable de salida de la
siguiente manera:

En donde T es la constante de tiempo, y FT es la Funcin de Transferencia pedida.

 5. FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE MOTOR AC
La funcin de transferencia de un motor de corriente alterna es la siguiente.

Siendo:
(s)=Velocidad angular del motor.
Vc(s)= tensin aplicada
Km= ganancia de velocidad nominal
S= variable de la transformada
m=pendiente de la curva
J=Inercia del motor
B=coeficiente de friccin del cojinete de friccin del motor
AHORA DEFINIMOS Y REEMPLAZAMOS LAS SIGUIENTES VARIABLES.
VC(S)=230V ; KM= 1730 RPM ; M=0,057 ; J= 0,0015