Arduino

Mdulo Bluetooth (HC-05)

- Funcionando no modo slave
Ponte H (L298N)
- PWM em ATIVA A
- IN1 E IN2 controlam o sentido de rotao do motor em MOTOR A
Motor DC

- Modelo XXXX
- Tenso nominal: 12V
- Torque mximo:
- Velocidade em vazio:
- Corrente em vazio:
- Corrente com torque mximo:
Caixa de reduo
- Relao de engrenagens 10:1
- A menor engrenagem deve girar 10 vezes para girar a maior uma vez
Potencimetro
Potenciometro de 5k
Viso geral
Status de conexo e notificaes
Modo manual
Fluxograma
Espera o dado
do ngulo

Compara com a
posio atual e
calcula o erro

Erro positivo = Sentido Erro negativo = sentido

Existe erro? antihorrio
horrio
Comportamento do sistema
Entrada fixa: 26% do ciclo
Y
200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500