PROYECTOS DE

AUTOMATIZACIN

DIAGRAMAS P&ID
SIMBOLOS Y DIAGRAMAS
El objetivo es conocer:

La simbologa de las principales variables de un

proceso

Los diagramas de detalle de lazos de control

Los smbolos y diagramas son empleados en el

control de procesos para indicar la aplicacin en
el proceso, el tipo de seales empleadas, la
secuencia de componentes y la instrumentacin
empleada.
Identificacin del Instrumento
Los instrumentos son generalmente identificados por
nmeros en una etiqueta. El nmero de la etiqueta
identifica: (1) la funcin en el proceso y (2) el lazo de
control en el cual est localizado. La figura 1 indica cmo
las letras y los nmeros son seleccionados y agrupados
para lograr una rpida identificacin.

Fig. 1 Letras y Nmeros Utilizados para Nmeros de

Etiquetas
La funcin o variable de proceso puede ser fcilmente
asociada con el tipo de medicin hecha en el proceso. As,
el FRC (Flow Recorder Controler por sus siglas en ingles)
mostrado en la figura. 1 identifica un controlador
registrador de flujo. Las letras del alfabeto son utilizadas
para formar la combinacin de estos nombres. En la figura.
2 se muestra la tabla con las letras correspondientes a
cada termino.

Los nmeros para la identificacin del lazo de control

tienen una base diferente y sirve para un propsito
diferente. El FRC de la figura 1, por ejemplo, es tambin el
nmero del lazo del instrumento en este caso 102 en un
proceso. Este nmero puede ser modificado
posteriormente para indicar la localizacin del instrumento.
Fig. 2 Identificacin del Instrumento con Letras
Por ejemplo, la figura 1 podra haber sido numerada
tambin FRC 25- 102 25 FRC 102. Ambos cdigos se
leen de la siguiente manera: controlador registrador de flujo
No. 102, construccin 25. Normalmente cuando se tiene
varios instrumentos del mismo tipo se agrega una letra
despus del nmero.

Por ejemplo, si el registrador de flujo recibe seales de dos

transmisores de flujo separados, la etiqueta de un
transmisor se podra leer FT 102 A (flow transmiter por sus
siglas en ingles) y la otra se podra identificar por FT 102 B.

En los diagramas los nmeros de la etiqueta son colocados

dentro de crculos. La figura 3 muestra varias normas de
arreglos de crculos. Note que la identificacin funcional
est siempre en la mitad superior del globo mientras que el
nmero del lazo de control est en la mitad inferior.
Una lnea dibujada en el centro indica un instrumento
montado en el panel de control.

Un crculo sin lnea en el centro indica que est montado en

forma local o en el campo. Una lnea punteada indica que
est montado atrs del tablero de control. Cuando dos
crculos son dibujados unidos (figura 3) estn indicando
mltiples funciones.

Por ejemplo si el FRC (Control registrador de flujo) mostrado

en la figura 1 incluye una segunda plumilla para graficar
presin, un circulo doble aparecera en el dibujo para indicar
su funcin. Un nmero colocado fuera del crculo identifica el
tablero de control donde el instrumento est instalado
(Figura 3).
Fig. 3 Smbolos Estndar
Las seales de instrumentacin utilizadas en
el control de procesos son usualmente de los
siguientes tipos: Neumtica, electrnica
(elctrica), capilar, hidrulica, snica o
indicando radioactividad. Cada seal tiene un
smbolo diferente y los smbolos son
mostrados en la figura 4.
Fig. 4. Lneas de Conexin de Instrumentos
Smbolos en el Control de Procesos

Los smbolos de los instrumentos que representan un

proceso de intercambio de calor estn mostrados en la
figura 5. Note que se utilizan varios elementos primarios y
varios tipos de seales son utilizados. Aunque las seales
elctricas y neumticas no son comnmente utilizadas
juntas, ambas son utilizadas en este diagrama para
demostrar aplicaciones tpicas de los smbolos de
instrumentos.

As el registrador de flujo 100 que est montado en el

panel, tiene una entrada neumtica y el controlador
registrador de temperatura 101 que est montado en el
panel, tiene un sistema de llenado trmico o entrada
capilar.
Usualmente se puede obtener considerable informacin
sobre procesos e instrumentacin estudiando un dibujo
similar a la figura 5. Aqu los lazos combinados para la
medicin del flujo de vapor (FR 102) y la presin del vapor
(PR 103) ilustran cmo son aplicados los smbolos.

Fig. 5 Smbolos de Instrumentos en un Proceso Simple

Como un ejemplo, note el smbolo para medicin del flujo
de vapor. Este componente aparece en la figura 5 como
una placa de orificio biselado (FE 102).

La salida neumtica del transmisor montado localmente FT

102 (figura. 5) enva una seal al registrador que est en el
panel de control con la identificacin FR 102. El 1 identifica
la localizacin en el panel. Informacin similar del lazo de
presin (PT 103 y PR 103) incluye el hecho que la presin
de salida es registrada. Cuando se miden fluidos
compresibles (gas, aire, vapor), el uso de la presin de
entrada o la de salida afectar significativamente la
cantidad final o el volumen que se calcule con los datos
registrados en las graficas.

En el ejemplo mostrado en la figura 5, el vapor fluye al

intercambiador para calentar el fluido del proceso.
Reconocimiento de Smbolos

Si se requiere determinar el significado de las conexiones

de los lazos, deber estar capacitado para reconocer los
smbolos representativos de los elementos primario y final.
Los dispositivos primarios para temperatura, presin, nivel
y flujo son mostrados de la figura 6 a la 9. La figura 10 est
dedicada a los dispositivos finales. Existen otros
dispositivos primarios y finales adems de los mostrados
en las figuras. Sin embargo, si domina los aqu
presentados los otros sern fciles de reconocer.

Temperatura

En la figura 6, los TW (termopozos por sus siglas en ingles

termo well) son incluidos dentro de los elementos
primarios. Por ejemplo el elemento primario TR 31 indica
un registrador de temperatura que est directamente
conectado a la tubera del proceso por un sistema de
llenado trmico.
Un TW es usualmente instalado de 10 a 12 pulgadas (250
a 475 mm) dentro del elemento trmico.

Para probar los instrumentos instalados con exactitud y sin

mover o reemplazar el elemento primario, inserte un
termmetro de vidrio, termopar de prueba o un bulbo de
resistencia en el termopozo. Este procedimiento es ms
exacto que uno donde el elemento primario es
reemplazado durante la prueba. En el ltimo caso, la
temperatura del TW podra cambiar durante el cambio del
nuevo elemento primario y la lectura sera inexacta.

Presin

La figura 7 muestra algunas aplicaciones de medicin de

presin ms comunes en instrumentacin de procesos.
Fig. 6 Elementos Primarios para Control de
Temperatura.
Fig. 7 Elementos Primarios para Control de Presin
Nivel

La figura 8 muestra que los smbolos de nivel y las

instalaciones actuales tienen mucho en comn. Note la
diferencia entre LT 18 y LT 19. El LT 18 tiene una
derivacin diferencial aplicada a un recipiente cerrado o
presionado y el LT 19 es conectado a un tanque abierto,
adems el lado de baja presin es venteado a la
atmsfera.

Flujo

En la figura 9, el FE-5 es un tubo Pitot y el FE 9 (Flow

element) es un medidor de tipo propela, ambos dibujos se
asemejan en los mecanismos de los medidores de flujo
que representan, porque se busc que los smbolos fueran
lo ms parecido posible a los aparatos medidores.
Fig. 8 Elementos Primarios de Control de Nivel
Fig. 9 Elementos Primarios para Control de Flujo
Elementos finales de control.

Las vlvulas, elementos finales en los lazos de control se

muestran en la figura 10 las vlvulas son los elementos de
control ms comunes, sin embargo se utilizan tambin
otros elementos finales de control como son los
amortiguadores, controles de velocidad o circuitera de
posicin. Ntese que cualquiera de los actuadores listados
puede ser utilizado con cualquiera de los cuerpos de las
vlvulas mostradas. Usualmente se utilizan slo los
smbolos ms simples y se reservan las especificaciones
detalladas para los diagramas de los lazos de control.

Diversos Smbolos

La figura 11 muestra otros smbolos frecuentemente

utilizados porque varios ejemplos de stos aparecen en los
dibujos subsecuentes.
Fig. 10 Elementos Finales de Control
Fig. 11 Diversos Smbolos
Aplicaciones

Para mostrar un proceso y el control de procesos

particularmente, se utilizan cuatro tipos de diagramas. P &
Id o DTI (Diagrama de Tuberas e Instrumentacin) o DPI
(Diagrama de Proceso e Instrumentos). El P&ID (por sus
siglas en ingls Diagrama de Tubera e Instrumentacin) es
la base de cualquier diseo de procesos. Bsicamente es
un diagrama que puede medir ms de 40 pies (12.2 m) de
longitud, dado que los recipientes, bombas y otros
componentes se muestran en este tipo de dibujo.

Las lneas en el DTI representan, la tubera que se requiere

para operar el proceso. As, el DTI es un "diagrama de
rutas" de los caminos tomados por los diferentes fluidos del
proceso. Las dimensiones de bombas y los tubos estn
contenidos en el DTI.
Un DTI bien detallado, simplifica sus decisiones sobre cmo
controlar o instrumentar el proceso. No todos los
instrumentos mostrados en el P&ID trabajan como
instrumentos de control.

Los indicadores de presin, temperatura o registradores,

son slo indicadores. Todos aparecen en el DTI en su
posicin apropiada y los instrumentos incluidos en el DTI
son aquellos que son bsicos en el proceso y reflejan el
conocimiento del diseador en la operacin.

El DTI muestra el proceso entero y proporciona una gua

completa para las operaciones del proceso y los
instrumentos involucrados, tambin permite al tcnico,
instrumentista o mecnico, visualizar todos los sistemas de
control. As, a pesar de su tamao, el DTI es una
herramienta valiosa.
Revisin de especificaciones de instrumentos

Ubicacin. Los diagramas de ubicacin muestran con

detalle la posicin de la instrumentacin y equipo instalado
en y alrededor del proceso.

La figura 12 es una vista simplificada de un evaporador de

doble efecto. Este diagrama es en realidad un plano que
muestra las principales partes del equipo del proceso, tales
como calefactores, cabezales de vapor y bombas.

Los crculos adyacentes identifican los instrumentos

utilizados en el sistema. Debajo de cada circulo que
representa un instrumento, est una notacin indicando la
elevacin a la cual el instrumento est instalado.
Fig. 12 Dibujo Tpico de Localizacin de instrumentos y
equipos. ( EL 4FT significa elevacin a 4 pies)
Un diagrama de ubicacin es especialmente til para el
mecnico o tcnico que no est familiarizado con el rea;
sin embargo, es tambin de bastante valor para el que
instala el equipo, puesto que da una elevacin definida y
una posicin para cada uno de los instrumentos y equipos
del proceso.

La informacin restante puede ser obtenida de los

diagramas de puntos y lneas. Tales diagramas muestran
la tubera de aire del instrumento y las principales vas de
las seales del instrumento.

Diagramas de lazos

Los diagramas de lazos de control son probablemente los

ms importantes para el tcnico o instrumentista de
mantenimiento. La figura 13 es un diagrama de lazo de
control tpico, muestra un lazo de flujo con un transmisor
diferencial electrnico conectado a una placa de orificio.
Fig. 13 Diagrama de un Lazo de control
Ambas secciones del tubo, la entrada y la salida, son
condicionadas en funcin del dimetro interior del tubo por
donde fluye el fluido. La razn b y el tamao del barreno
son mostrados para la placa de orificio, se da ms
informacin sobre si un bisel es incluido o no.

La informacin restante podra estar indicando si el orificio

est excntrico o segmentado. Este dato le permite hacer
la calibracin, probar o determinar una posible falla.

Instalacin

La figura 14 muestra un dibujo tpico del detalle de

instalacin de un transmisor de presin diferencial para
medicin de flujo con salida electrnica.
Este ser posteriormente montado y conectado a un
ventur. Se introduce un fluido de purga es introducido en
el mismo transmisor para mantener el diafragma limpio.

Cada conexin, nipple, vlvula, unin o seccin de tubera

tiene un nmero de identificacin. Este nmero referido a
la lista de material, da una breve descripcin de la parte. El
nmero 18, por ejemplo, es listado como una T de ,
roscada, de acero forjado, nmero 3000, ASTM A-181, GR
1 y slo se requiere una.

Diagrama de Alambrado

La figura 15 ilustra un concepto de alambrado que es nico

por las siguientes razones: Dado que todos los alambres
se conectan en una tira terminal y no hay alambres
conectndose de un componente a otro, entonces
cualquier equipo puede ser desconectado sin alterar la
seal del resto de los instrumentos.
1. El diagrama en pocas lneas

2. Los componentes son divididos en dos clasificaciones:

los principales instrumentos del frente del panel estn
numerados. Las piezas secundarias del equipo, tales
como extractores de raz cuadrada o interruptores de
alarmas, son dentificados con letras.

3. El tcnico o instrumentista de mantenimiento no

necesita un diagrama impreso dado que el sistema de
etiqueta en ambas terminales de cada alambre,
proporciona toda la informacin requerida.
Fig. 15 Diagrama de
Alambrado
Note que los puentes de las terminales 2 a 3 a 4 en el
equipo de campo son tres conexiones negativas que estn
separadas para un lazo de control FT 101. El lado negativo se
conecta como se indica: la terminal 2 al poste 10 en el
componente 1, la terminal 3 al poste 10 en el componente 2 y
la terminal 4 a los postes 3 y 6 del componente A.

Los cuadros indican que los alambres van a un instrumento

en el panel frontal. Los crculos indican que los alambres van
a un instrumento en el panel trasero. Con un poco de prctica
se familiarizar rpidamente con este tipo de diagramas.

Otros Tipos de Smbolos

La figura 16 ilustra un sistema de control de combustin

mostrado en simbologa lgica o funcional. Una explicacin de
estos smbolos publicados por SAMA (Asociacin de
Fabricantes de Aparatos Cientficos) est dado en figura 17.
Fig. 16 Sistema de Control de Combustin
Fig.17. Tabla de Funciones Lgicas
Resumen

Un sistema de identificacin de instrumentos podra incluir

los siguientes componentes:

1. Etiqueta con nmeros para definir la funcin en el

proceso y la localizacin del instrumento.

2. Smbolos para identificar las seales del control de

procesos neumticas, hidrulicas, capilares,
electrnicas, snicas o radiactivas.

3. Smbolos para representar dispositivos de control

primarios y finales que gobiernan el flujo, nivel, presin
y temperatura.
Se utilizan cuatro tipos de dibujos en sistemas de control
de procesos.

1. El DTI (tubera e instrumentacin) como la base de

cualquier diseo de procesos.

2. Localizacin de esquemas para indicar la posicin de

los instrumentos y equipos instalados

3. Esquemas de instalacin para proporcionar detalles de

partes y posiciones de los instrumentos

4. Diagramas de lazos de control para calibracin y

localizacin de fallas.