Control Automtico

Docente: Sebastin Ormazbal Valenzuela

Sistema
Combinacin de componentes que actan interconectados, para cumplir un
determinado objetivo.

Ejemplos: Sistema respiratorio, Sistema solar, sistema educacional, Automvil,

Empresa de automatizacin, Smartphone.
Sistema de Control

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de

administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento del sistema, con el
fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.

Ejemplos: Control de Llenado de liquido, Control de temperatura de agua en la ducha.

UN SISTEMA DE CONTROL NO SE LIMITA SOLO A LA AUTOMATIZACION.

Definiciones necesarias para un sistema
de Control
Planta: Una planta puede ser una parte de un equipo o un conjunto de los
elementos de una mquina que funcionan juntos con el fin de efectuar una
operacin particular.

Proceso: Llamaremos proceso a cualquier operacin que se va a controlar.

Variable controlada: Es la cantidad o condicin que se mide y controla.

Valor de referencia: Valor deseado en el sistema.

Definiciones necesarias para un sistema
de Control
Seal de error: Diferencia entre lo deseado (valor de referencia) y lo que
obtengo.

Elemento de comparacin: Elemento encargado de comparar el valor de

referencia con la salida, generando la seal de error.

Perturbaciones: Una perturbacin es una seal que tiende a afectar el

valor de la salida de un sistema.
Definiciones necesarias para un sistema
de Control
Elemento de correccin (Actuador): Elemento que realiza la operacin
necesaria que corrige el valor de salida.

Dispositivo de medicin (Sensor): Es el encargado de captar la seal de

salida para que se pueda comparar con la de referencia (en el caso de existir
retroalimentacin)
Sistema de control de Lazo Abierto

Sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la accin de control. En

otras palabras, en un sistema de control en lazo abierto no se mide la salida
ni se realimenta para compararla con la entrada.
Sistema de control de Lazo Abierto

Tostadora de pan: se configura en base al tiempo, el estado del pan en la

salida no se corrige.
Sistema de control de lazo cerrado

Es un sistema que mantiene una relacin determinada entre la salida y la

entrada de referencia, comparndolas y usando la diferencia como medio de
control. Se denomina sistema de control realimentado.
Sistema de control de lazo cerrado

Estaca solar de jardn: Posee un panel solar, el cual capta la presencia luz y
acta en el sistema apagando el led.
Anlisis de un sistema de control

En el siguiente ejemplo se observa un control sencillo que mantienen el nivel

de agua en un estanque (bao).
Anlisis de un sistema de control

Proceso: agua en el estanque

Variable controlada: nivel de agua en el estanque
Valor de referencia: posicin inicial del brazo flotador
Seal de error: diferencia entre la posicin real del brazo y su posicin inicial.
Elemento comparacin: brazo del flotador
Elemento de correccin: aleta de apertura o cierre de suministro de agua.
Dispositivo de medicin: el flotador y el brazo que la sostiene.
Control Automtico

Entendemos por control automtico el mantenimiento de un valor deseado

dentro de un intervalo, su funcionamiento se basa en medir el valor deseado y
compararlo con el intervalo de valores aceptables utilizando la diferencia
para proceder a reducirla. Por esto el control automtico exige un lazo
cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana.
Relacin Vo/Vi

Mas adelante estudiaremos el modelo matemtico de un sistema de control y

con eso la funcin de transferencia.
Para eso debemos ser capaces de obtener la relacin de salida y entrada en
un circuito.
Relacin Vo/Vi

Si analizamos el circuito con una corriente I atreves e las resistencias,

tenemos que:

Para el voltaje de entrada tenemos que = (1 + 2 )

Para el voltaje de salida tenemos que = 2

La relacin de Vi/Vo es la siguiente:

2
=
(1 + 2 )
Relacin Vo/Vi

Simplificando la corriente I, ya que se encuentra en el numerador y el

denominador obtenemos expresin final:

2
=
1 + 2
Control Automtico

Muchas Gracias