EXPOSICIN

DR. ING. ELECTRNICO CIP

NO CHVEZ TEMOCHE

Lgica cableadaolgica de contactos

Esunaformaderealizarcontroles,enlaqueeltratamientodedatos(botonera,fines
decarrera,sensores,presstatos,etc.),seefectaenconjuntoconcontactoresorels
auxiliares,frecuentementeasociadosatemporizadoresycontadores.
En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada industrial es la
tcnica de diseo de pequeos a complejosautmatas utilizados en plantas
industriales, bsicamente con rels cableados. En la acepcin de los tcnicos en
telecomunicaciones y en informtica, la lgica cableada utilizacompuertas lgicas
discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales de
comunicacionesycomputadores.
La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con circuitos
cableados entre contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de
potencia,relstemporizados,diodos,relsdeproteccin,vlvulasleo-hidrulicaso
neumticas y otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y
control,desealizacin,deproteccinydepotencia.
La potencia adems de circuitos elctricos comprende a los circuitos neumticos
(mando por aire a presin) u leo hidrulicos (mando por aceite a presin). Crea
automatismosrgidos,capacesderealizarunaseriedetareasenformasecuencial,sin
posibilidad de cambiar variables y parmetros. Si se ha de realizar otra tarea ser
necesario realizar un nuevo diseo. Se emplea en automatismos pequeos, o en
lugarescrticos,dondelaseguridaddepersonasymquinas,nopuededependerdela
falladeunprogramadecomputacin.
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En sistemas mayores tambin se emplea elautmata programable entre los que se
encuentran los PLCcontrolador lgico programable, laUTRUnidad Terminal Remota o
losrelsprogramables,ocomputadorasoservidoresdeusoindustrial.Estosautmatas
noseprogramanenlenguajestradicionalescomocualquiercomputador,seprograman
en Ladder, lenguaje en el cual las instrucciones no son otra cosa que lneas de lgica
cableada.Aselconocimientodelalgicacableadaesdefundamentalimportanciapara
quienprogramaunautmataprogramableoPLC.

Lalgicacableadamsqueunatcnica,hoyendaconstituyeunafilosofaquepermite
estructurar circuitos en forma ordenada, prolija y segura, sea en circuitos cableados o
programados.Laprcticadelalgicacableadahasidoasimiladaporotrasramasdela
tecnologa como las telecomunicaciones y la informtica, con la introduccin del
cableadoestructuradoenedificios,oficinasylocalescomerciales,lugaresdondeespoco
usual el manejo de esquemas y dibujos de las instalaciones elctricas, excepto la de
potencia, la elaboracin de proyectos de detalle y el cableado en forma ordenada
medianteelusobornerasyregletas,quepasaronallamarsepatcherasenelcasode
lasredesdedatosytelefona.

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Acontinuacinsedescribenloselementos,circuitosbsicosylafilosofacomnmente
empleada en la lgica cableada. Los dibujos de los componentes presentados no
siguen una normativa en particular, correspondiendo al estilo europeo de dibujo de
esquemaselctricos(normasCEIinternacional,DINdeAlemania,NFdeFrancia).

Estados ON y OFF.Desdeunpuntodevistatericolalgicacableadaoperadeigual
forma que la lgica tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos
estadosposibles,verdaderoofalso.Enlalgicacableadaverdaderoesiguala
unrelenergizadooenON,enelcasodeloscontactoselestadoverdaderoesel
contactoCERRADO.Enlalgicacableadaunfalsoesigualaunreldesenergizadoo
enOFF,paraloscontactoselestadofalsoeselcontactoABIERTO.

En los circuitos electrnicos digitales o compuerta lgica, se utiliza el sistema

numricobinario;dondeverdaderoesiguala1yfalsoesiguala0.Sisetratade
unsistemaneumticouleo-hidrulico,verdaderoesigualaunavlvulaABIERTAy
falso es igual a una vlvula CERRADA. Si se trata del mando de la vlvula,
verdaderocorrespondealmandoaccionado(puedeserunsolenoide,unapalanca
de accionamiento manual o un simple volante), y falso corresponde al estado no
accionadodelmando.

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Rack de lgica cableada con rels electromecnicos y rels temporizados electrnicos.

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Esquemas de conexin y esquemas de principio.Losrelsyotroselementosempleadosenla
tcnica de comando y control, pueden ser dibujados con sus bornes de conexin tal cual son
fsicamente, y luego conectar con conductores los distintos bornes, conformando lo que se
denominaunesquemadeconexin.Elesquemadeconexindebedarlosdatosconstructivos
ylaubicacindecadaelemento,peronoeslamejorformaderepresentaruncircuitoalahora
decomprenderyvisualizarsufuncionamiento,comosiloeselesquemadeprincipio.
Dibujos y planos. Los dibujos o planos de los esquemas de conexin y esquemas de
principio,antiguamenteeranrealizadospordibujantestcnicosenfoliosdepapeldegran
tamao, porejemplo;1,50x2,00metros,dondesedibujabantodosloscablesdelcircuito
enunsolofolio.Actualmentelosdibujossonrealizadosdirectamenteporloselectricistas,
en programas CAD e impresos en hojas A4 o A3. Un circuito de automatizacin de lgica
cableadasedibujaenvariashojasnumeradas,yloscablesyaparatossonreferenciadosde
una hoja a otra, marcando el nmero de hoja y las coordenadas columna-fila donde se
ubicaelcable,borneoaparatocableado.
Identificacin del cableado y borneras.Paraqueuncircuitodelgicacableadapuedafuncionar
correctamente,esprimordialcontarpreviamenteconeldibujodelmismo,dondeseidentifican
todos los cables y borneras de conexin, para luego realizar el montaje y revisar el correcto
cableado de todos los elementos. Para que esto ltimo sea posible es necesario colocar
identificadores o marcadores alfanumricos en todos los cables y bornes. Existen distintos
criterios para realizar la identificacin de los cables, teniendo cada una de ellas sus ventajas y
desventajas. Bsicamente se pueden identificar los cables segn los nmeros de borneras o
regletas de conexin, o de acuerdo a una numeracin arbitraria especificado en los planos o
dibujos.
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Los criterios de identificacin del cableado son muchos, algunos apuntan a facilitar el montaje o
trabajodelelectricistaquerealizaelcableado,otrosfacilitaneltrabajodelpersonaldemantenimiento
delainstalacin,otrossondeacuerdoalaconvenienciadelproyectistaquedibujolosplanos.Algunos
deellos;1)identificarloscablesconelnombre-nmerodelaborneraobornedeconexinadonde
llegaelcable;2)3)identificarloscablesconelnombre-nmerodelaborneraobornedeconexindel
extremoopuestodelcable;4)identificarloscablesconunnmerocorrelativode00a99,dondeese
nmero est marcado en eldibujo oplano como nmerodelcable, se puedeagregarelnmero de
hoja del dibujo donde se encuentra el cable; 5) los nmeros de los cables se corresponden con la
numeracin de la bornera principal del circuito cuyos nmeros no se repiten en otra bornera; 6)
mediante signos, letras y nmeros que denoten la funcin del cable, como la polaridad +P y P,
mandosdeaperturaycierre,funcionesdeproteccin,etc.
Barras de Polaridad. Las barras de polaridad +P y P son las que permiten energizar las
bobinas de los rels con los contactos. Usualmente se denominan +P y P, pero pueden
tenerotraletraoleyendacualquiera,yserunatensintantodecorrientecontinuacomo
dealterna.Latensindepolaridad,usualmenteestacableadaaelementosdecontrolen
posiblecontactoconlaspersonas,porejemplo;pulsadoresmanuales,controlesdenivelde
lquidos,sensoresdeposicinoinstrumentosdemedida.Porestemotivo,porrazonesde
seguridad para las personas, esta tensin debe estar aislada galvnicamente de tierra,
usualmenteconunaislamientode1a2KV.Lastensionesestndarempleadasencorriente
continua son; 24, 48, 110, 125, 220 y 250 V. Las tensiones estndar en corriente alterna
son;24,110-120,220-240y380-400V

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Servicios Esenciales.Enlgicascableadasparacomandoycontroldeserviciosesenciales,
lacorrientecontinuaserespaldaconunbancodebaterasdeltipoestacionario.Siseha
tomadoladecisindeusarcorrientealterna,elcomandoycontroldeserviciosesenciales
serealizaconunosciladoroinversorCC/CA.
Distribucin de Polaridades. Encircuitospequeos,conunospocosrelslapolaridadse
armamedianteunaguirnaldaquevasaltandoentrelosbornesquevanconectadosala
polaridad. En circuitos de lgica cableada mayores, como autmatas industriales, esta
practica es poco comn ya que acarrea algunos inconvenientes en caso de falsos
contactosenalgunodelosbornes,loqueacarrealaprdidadelapolaridadentodala
guirnalda, provocando una falla masiva del sistema. La solucin a estos problemas
consiste enarmar barras de polaridadconborneraso regletasdeconexinenpuente,
lasqueyavienenprovistasporlosfabricantesdeborneras.
Montajes. Elmontajedelalgicacableadaserealizaengabinetesoarmariosestancos,
dondesobreunfondomuertoosobrerielesverticales,conocidoscomorackeninglsde
19,seatornillanenformahorizontallosllamadosrielesasimtricosysimtricos,donde
se instalan los rels, fuentes de alimentacin, elementos de potencia como los
contactores,yproteccincomoportafusiblesollavestermo-magnticas.Losrielesms
econmicos son de chapa galvanizada, los de mejor calidad son de acero con un
proteccinsuperficialdecadmio.

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Bornera Frontera. Los cables de mando que van del gabinete de la lgica cableada a la
plantaoalcampo,soncablesarmados,rgidosdebidoalflejedeproteccinmecnicay/o
a una pantalla de cobre o aluminio, la cual es aterrada en ambos extremos. Esa rigidez
impide realizar el cableado directamente hasta los bornes de los rels de la lgica
cableada. Para resolver este problema se utilizan borneras frontera, donde llegan los
cablesarmadosdesdelaplantaysalenhaciaelinteriordelgabinetecablesmonopolaresy
flexibles, cables de mando o de potencia. Para el ingreso de los cables al gabinete se
emplean los llamados pasa cables o prensaestopas, que impiden la entrada de insectos,
polvoyhumedadalgabinete.
Rels. En la lgica cableada, la mencin de rel comprende diversos equipamientos
elctricosyelectrnicos,dedistintatecnologayfuncin.Todosestosequipos,aparatoso
instrumentos,sonconsideradoscomorelsenlamedidadequecuentenconcontactos
elctricos NA o NC de salida, y realicen una funcin particular de Lgica Cableada. Las
entradas pueden ser bobinas, circuitos de medida de tensin, corriente, temperatura,
nivel, accionamientos fsicos y manuales, comandos remotos, por cable o por
radiofrecuencia.

As por ejemplo, un rel puede ser un control de nivel o temperatura, un rel

electromecnico, un contactor con contactos auxiliares,un rel de sub o sobre tensin,
un rel de proteccin y decenas de otras funciones, que distintos fabricantes de
equipamientoindustrialcatalogancomorels.

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Elementos de mando. Loselementosdemandobsicosenlgicacableadasonlos
siguientes:
-Contactos NA y NC. Los contactos elctricos de los rels pueden ser contactos
normalmenteabiertosNA,onormalmentecerradosNC.Enlosesquemasdeconexin
ydeprincipiosiempresedibujaelcontactoensuposicindereposo,conlabobinadel
rel desenergizada o en OFF. El contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se
dibujaabierto.Losrelssedibujansinenergizar.
Primeracifra:Nmerodeordenenlacmaradecontacto
Segundacifra:
12:N.C.
34:N.A
56:especialN.C.
78:especialN.A.

-Funciones Logicas. Lasfuncioneslgicasempleadasenlalgicacableadasonlasmismas

que en los circuitos digitales o compuertas lgicas. La denominada comnmente
repeticindecontacto,bufferenuncircuitodigital.Lainversinenuncontactonormal
cerrado, el NOT (negacin) en circuito digital: El AND lgico (funcin y), lograda con
contactosenserie.ElORlgico(funcino),logradoconcontactosenparalelo.

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-Rel auto mantenido.Unrelconauto-mantenimientoesunrelendondeuncontacto
auxiliarmantieneelrelenergizado,luegodequeelcontactodearranquecierrayabre.
ElcontactodeparadatipoNC,desenergizaelrel.Enlaelectrnicadigitalesequivalente
aunBiestableoFlip-Flop.
-Funciones de Temporizacion. Existen rels temporizados de varios tipos, pero tres
funcionesbsicasson;latemporizacinalaconexin,temporizacinaladesconexiny
la temporizacion a la conexion-desconeccion. En los dos ltimos casos el rel
temporizadodeberalimentarsedesdeunaconexinindependientealadelabobina.Los
contactos temporizados se representan mediante un paraguas que se opone al
movimiento.

-Mando Manual y Automtico. En todo automatismo siempre es conveniente contar

conlaposibilidaddeelegirentreuncomandomanualporpulsadores,yuncomando
automtico por nivel, presin, temperatura, etc. La seleccin se realiza por llaves
selectoras manual/automtico. Por razones de seguridad de las personas y equipos,
siempre se deja fuera de la seleccin el mano de parada manual y automtica, por
ejemplopor nivelbajo,alos efectosdeprevenirqueunabombaquedesuccionando
envaciysedae.

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-Proteccin. Las funciones de proteccin deben guardar en lo posible independencia de
loscircuitosdemando,demododefuncionarconmandosenmanual,enautomticoyen
casos de falla. En el dibujoprevio, el contacto kth de rel trmico yel flotador NV2son
elementosdeproteccinenserieconelcircuitodemandomanualyautomtico.
-Sealizacion. La sealizacin comprende la indicacin de los estados de marcha,
parada, falla o defectos, posicin de interruptores abiertos o cerrados. Para lo cual se
emplea luminosos conlmpara incandescente o conLED. La lmpara es energizada
mediantecontactosauxiliaresdecontactoreseinterruptores,oconrelsquecopianla
posicindelosmismos.Enautmatasderelsdegrantamao,lapolaridadempleada
paralasealizacinesindependientedelapolaridaddemando,yaqueuncortocircuito
enunluminosonodeberadejarfueradeservicioelautmata.
-Cdigo de colores. Para la sealizacin en pulsadores de mando y lmparas o
luminosos,seempleandistintoscolores.EnEuropaseutilizalanormaCEI73.
-Enclavamientos. Los enclavamientos impiden que dos rdenes de mando
contradictorias tengan efecto simultneamente. Existen muchas formas de realizarlo,
elctricamenteenlas botoneras o pulsadoresdemando,entrerels,enelcircuitode
potenciayhastamecnicamenteentremotoresconfuncionesopuestas.

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-Comando Secuencial. Es un circuito con una secuencia de estados predeterminada, y
dependientes de ciertas entradas del sistema (pulsadores, detectores, etc.). Las
secuenciapuedenserfija,producidasporunrelojelectromecnico(motorelctricocon
unreductor,levasycontactosdesalida).Porejemplo;loscontrolesautomticosdelas
lavadorasdomsticas,hornosdemicroondas,etc.Lassecuenciasnofijas,sonproducidas
por cadenas de rels temporizados, donde al cumplirse el tiempo de retardo
programado para un rel, se dispara el conteo de tiempo del rel temporizado
correspondiente al estado siguiente. Para proyectar y disear sistemas de lgica
cableada complejos, se empleanDiagrama de Flujo donde los distintos estados del
diagrama luego se ven reflejados en rels automantenidos y las entradas se
correspondenapulsadoresydetectoresdelcircuitodemando.

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Variables lgicas empleadas en lgica cableada en comparacin con la lgica, circuitos
digitales, neumtica y leo-hidrulica.

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Diferentes formas de representar un esquema elctrico; el esquema de conexiones y el
esquema de principio.

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Esquema de Principio tpico de un cableado de comando y control.

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Formacin de polaridad de mando en un circuito de lgica cableada; polarizacin con
corriente continua y polarizacin con corriente alterna.

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Formacin de polaridad de mando en un circuito de lgica cableada de un servicio
esencial, donde no puede detenerse el servicio en caso de corte de energa.

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Distribucin de polaridad positiva +P por medio de una guirnalda, y distribucin por
medio de una barra de polaridad construida con un bloque de borneras en puente.

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 Las borneas y rels en general, van montados sobre rieles, existiendo dos tipos
bsicos; el asimtrico y simtrico, tambin conocido como riel omega.

Bornera frontera de llegada de los cables armados al gabinete que contiene la lgica cableada.

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La denominacin rel comprende, adems del rel electromecnico, a todo dispositivo
elctrico o electrnico con entradas analgicas o digitales, y con una o ms salidas por
contactos secos.

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Elementos o componentes bsicos utilizados en lgica cableada.

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Las funciones lgicas empleadas en lgica cableada son las mismas que las utilizadas por
en la electrnica digital o de compuertas lgicas.

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Existen muchas funciones de tiempo o de temporizacin, pero tres de ellas son las ms
conocidas, la temporizacin al cierre, a la apertura y pulso o monoestable.

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 Todo circuito automtico siempre cuenta con un mando manual para prueba,
mantenimiento y emergencias. La seleccin se realiza con una llave selectora Manual-
Automtico.

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La sealizacin de estados y alarmas se realiza con luminosos o lmparas de sealizacin.
La sealizacin se polariza con una polaridad independiente de la de mando, a los efectos
de evitar inconvenientes en el mando en caso de falla de un luminoso.

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Un enclavamiento evita que mandos contradictorios puedan accionarse al mismo tiempo.
Existen diversas formas de resolverlos, dos de ellas son el enclavamiento entre
pulsadores, otra es entre las bobinas de mando de los rels o contactores.

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Ejemplo de comando secuencial con estados 1, 2, 3,..., accionados inicialmente por un
pulsador.

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La funcin auto-mantenimiento de la lgica cableada guarda similitud con el slip-flop o bi-
estable de la electrnica digital.

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Los colores de los pulsadores de mando, y los luminosos de estados y alarma, son elegidos
de acuerdo a normas internacionales como la CEI 73.

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