FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

Segunda Prctica 2016 - I

Desarrollo de un Sistema
Inalmbrico de Monitoreo y
Anlisis del Consumo Elctrico
para la Municipalidad de Oyn
AU TORES: PROFESORES:
Miguel Curi Montero Guillermo Kemper Vasquez
J u li o C aq u i Ro b le s Salomon Luque Gamero
 TEMAS A DESARROLLAR
Configuracin de los Parmetros del
Conversor Anlogo Digital (ADC) del
Microcontrolador Pic 18f4550 - Situacin Problemtica
AVANCE 2
Problema General
Sensado del Voltaje Alterno (220 Rms) Problema Ingenieril
por el Microcontrolador PIC 18f4550
Objetivo General
AVANCE 3
Diagrama de Bloques Pictrico
Presupuesto Econmico Funcionamiento
Conclusiones y Comentarios Cronograma Semanal del Proyecto
Finales
Conversin de la Seal de Voltaje
Referencias Previo al Sensado Del PIC AVANCE 1
Bibliogrficas
 SITUACIN
PROBLEMTICA

De acuerdo a la OECD (Organizacin para

la Cooperacin y el Desarrollo
Econmicos), cerca de 1300 millones de
personas no tienen acceso a la electricidad.
En la municipalidad se tiene un costo
elctrico mayor al que debera pagar por
los equipos elctricos y electrnicos
usados; segn un anlisis matemtico. La
poca conciencia energtica que hay en la
zona implica que no sepan si el costo va de
acuerdo a lo consumido en el ambiente.
 SITUACIN
PROBLEMTICA
FIGURA 1: Estadstica de la Tarifa Elctrica en la Municipalidad del 2015
S/. 1,000.00
S/. 970.40

S/. 950.00

S/. 900.00

S/. 850.00
S/. 816.88 S/. 825.39 S/. 820.28
S/. 810.75 S/. 813.36
S/. 800.00
S/. 766.19
S/. 752.45
S/. 750.00
REAL
S/. 698.94
S/. 700.00 PTIMO

S/. 650.00 S/. 630.22

S/. 610.73
S/. 600.00

S/. 550.00
S/. 501.31
S/. 500.00

S/. 450.00
Enero-Febrero Marzo-Abril Mayo-Junio Julio-Agosto Septiembre-Octubre Noviembre-Diciembre
 SITUACIN
PROBLEMTICA
Tabla estadstica para calcular el costo elctrico en el 2do piso
Kilowatts /
Equipos cantidad Precio (S/.) Enero Marzo Mayo Julio Septiembre Noviembre Diciembre
hora

Microonda 2 1.3 0.15 S/. 46.80 S/. 68.64 S/. 65.52 S/. 71.76 S/. 68.64 S/. 65.52 S/. 43.68

Refrigeradora 2 0.368 0.15 S/. 13.25 S/. 82.14 S/. 82.14 S/. 82.14 S/. 19.43 S/. 18.55 S/. 12.36

Laptop 1 0.065 0.15 S/. 1.17 S/. 1.72 S/. 1.64 S/. 1.79 S/. 1.72 S/. 1.64 S/. 1.09

Monitor 10 0.105 0.15 S/. 18.90 S/. 27.72 S/. 26.46 S/. 28.98 S/. 27.72 S/. 26.46 S/. 17.64

CPU 10 0.36 0.15 S/. 64.80 S/. 95.04 S/. 90.72 S/. 99.36 S/. 95.04 S/. 90.72 S/. 60.48

Focos
14 0.02 0.15 S/. 5.04 S/. 7.39 S/. 7.06 S/. 7.73 S/. 7.39 S/. 7.06 S/. 4.70
ahorradores

total 39 S/. 149.96 S/. 282.65 S/. 273.53 S/. 291.76 S/. 219.94 S/. 209.94 S/. 139.96
 SITUACIN
PROBLEMTICA

CONSUMO ELECTRICO= CANTIDAD DE EQUIPOS

KILOWATSS: difiere de cada electrodomstico como tambin de la marca.

HORAS PRENDIDAS: se ha tomado como referencia un ideal de horas prendidas por los das
trabajados.
CANTIDAD DE EQUIPOS: son los equipos presentes en la municipalidad, no se cuenta
equipos externos.
PRECIO: para la provincia de Oyn el precio es s/. 0.15, segn la Hidroelctrica Cheves; quien
es la que suministra energa elctrica a la provincia.

Una buena gestin administrativa hace posible realizar un adecuado pago por
nuestro servicio elctrico; claro esta, que se necesita las herramientas
correspondientes para llevarlo a acabo.
PROBLEMA GENERAL
Escases de herramientas y capacidades orientadas al monitoreo y
gestin del consumo elctrico en la Municipalidad Provincial de Oyn.

PROBLEMA INGENIERIL
Qu consideraciones tecnolgicas e ingenieriles de diseo electrnico y diseo
de software se tienen que llevar en cuenta, a fin de desarrollar un equipo que
cumpla la funcin de herramienta para el monitoreo del consumo elctrico que
pueda satisfacer los requerimientos tanto en el anlisis de costo elctrico como
tambin con una interfaz visual entendible para la buena poltica de consumo de
energtico en la Municipalidad Provincial de Oyn?
 OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un equipo de monitoreo y anlisis del consumo elctrico; correctamente calibrado, y con
una interfaz visual entendible para la gestin de la Municipalidad Provincial de Oyn.
En el cual mostrara: historial elctrico, tiempo real de consumo, consumo monetario, costo mensual y
equipos por rea.
 DIAGRAMA DE BLOQUES
PICTORICO
CIRCUITO DE ETAPA DE
PROTECCION CONTROL

SENSOR DE
CORRIENTE
ETAPA DEL ETAPA DE TX /
MULTIPLEXADO RX DEL WIFI
SOTANO
SENSOR DE
VOLTAJE

PRIMER PISO

ETAPA DE
VISUALIZACIN
 FUNCIONAMIENTO

PANEL ELCTRICO

En l se realizarn la captura de muestra

por parte de los sensores de voltaje y
corriente en el panel de distribucin
elctrico de la Municipalidad y en una
buena ubicacin para no ser manipulado
por personas externas.
 FUNCIONAMIENTO

ETAPA DE SENSADO
El voltaje se realizar mediante un
transformador y un arreglo elctrico que
consta de un divisor de resistencias, esta
seal podr ser analizada en la etapa de
control sin antes pasar por una etapa de
proteccin para poder determinar el
consumo elctrico.
La corriente se realizar mediante un
sensor de corriente el cual ir hacia una
etapa de proteccin y luego poder realizar
los anlisis de consumo elctrico
 FUNCIONAMIENTO

ETAPA DE PROTECCIN:

Se utilizar diodos para evitar

corrientes de retorno y voltajes picos;
se utilizar optoacopladores para
separar etapas de corriente y voltaje.
FUNCIONAMIENTO

ETAPA DE MULTIPLEXACIN
Las seales que fueron obtenidas en la
etapa de proteccin, sern multiplexadas
antes de ingresar a la etapa de control
debido a las limitantes de entradas y
salidas del microcontrolador
ETAPA DE CONTROL:
Obtenido los datos referidos al voltaje irn
al ADC del micro controlador as como la
corriente saliente del sensor; ambos sern
analizados sumando los efectos de la fase
para poder medir la potencia elctrica y el
costo
 FUNCIONAMIENTO
ETAPA TX/RX WIFI
Se realizar la configuracin en el router para que
mediante mdulos RX/TX wifi conectados al
microcontralor este pueda comunicarse con el
Raspberry PI.

ETAPA DE ALMACENAMIENTO Y MUESTRA

DE DATOS
Los datos sern almacenados en un Base de Datos
dentro de la microcomputadora Rasperry Pi el cual
mostrar una interfaz grfica para mostrar los datos
relacionados al consumo elctrico.
 CRONOGRAMA SEMANAL
DEL PROYECTO

PROYECTO DE INGENIERIA 1
SEMANAS RANGO DE FECHAS
Semana N 1 01/03/16 - 04/03/16
Semana N 2 07/03/16 - 11/03/16
Semana N 3 14/03/16 - 18/03/16
Semana N 4 21/03/16 25/03/16
Semana N 5 28/03/16 - 01/04/16
Semana N 6 04/04/16 - 08/04/16
Semana N 7 11/04/16 - 15/04/16
Semana N 8 18/04/16 - 22/04/16
ACTIVIDADES
Inicio de ciclo y preparacin del proyecto a trabajar
Reunin de informacin respecto a calidad energtica.
Contacto con la municipalidad para los recibos elctricos anual y
otras informaciones.
Alcance a la municipalidad del proyecto y como se desarrollar.
Modificacin de circuitera y modelacin del proyecto con ayuda
de los profesores de electrnica.
Sustentacin de la primera prctica
Anlisis de cuadros estadsticos y testimonios de
administradores de la municipalidad.
Sustentacin del examen parcial.
 CRONOGRAMA SEMANAL
DEL PROYECTO
PROYECTO DE INGENIERIA 1
SEMANAS RANGO DE FECHAS ACTIVIDADES
Optimizacin de circuitos para el sensado de voltaje y
Semana N 9 25/04/16 - 29/04/16
corriente.
Implementacin de la etapa de proteccin en el sensado de
Semana N 10 02/05/16 - 06/05/16
voltaje.
Semana N 11 09/05/16 - 13/05/16 Muestra de datos en un LCD.
Validacin de datos obtenidos en el sensado de voltaje por
Semana N 12 16/05/16 - 20/05/16
equipos calibrados.
Semana N 13 23/05/16 - 27/05/16 Sustentacin segunda prctica
Implementacin de la etapa de proteccin en el sensado de
Semana N 14 30/05/16 - 03/06/16
corriente.
Validacin de datos obtenidos en el sensado de corriente por
Semana N 15 06/06/16 - 10/06/16
equipos calibrados.
Semana N 16 13/06/16 - 17/06/16 Sustentacin del Examen final
 AVANCE 1
CONVERSIN DE LA SEAL DE
VOLTAJE PREVIO AL SENSADO DEL
PIC
 AVANCE 1

OBJETIVOS :

Conversin del voltaje alterno de 220 para su implementacin en el

microcontrolador; para poder sensar el voltaje en unos determinados
momentos en un rango mximo de 0 a 5 voltios y eliminar los picos
negativos.

Realizar la verificacin entre los resultados experimentales y de

simulacin respecto al sensado del voltaje.
 AVANCE 1
MARCO TERICO

Respecto al avance comprende los siguientes conceptos tericos para su

implementacin.

OPAMP como rectificador de Onda.

Transformadores.
Diodo (limitador de corriente).
 AVANCE 1

IMPLEMENTACIN
CONVERSIN
DE VOLTAJE
Se requiere convertir el voltaje de la toma
elctrica 220 Vrms a un voltaje que pueda (220V A 20V)
ser sensado por el Microcontrolador y
pueda ser mostrado en una pantalla LCD RECTIFICADOR
por lo que se procede a realizar los pasos
mostrados en la imagen.
LIMITADOR DE
CORRIENTE
 AVANCE 1
CONVERSIN DE VOLTAJE 220 RMS A 12 RMS

Se requiere convertir el voltaje en la toma

elctrica 220 Vrms a un voltaje que se
encuentre en un rango aceptable para el
microcontrolador por lo que se utiliza una
transformador en esta etapa.

= 220 .
= 18.33

= 12 .
 AVANCE 1
VALIDACIN DEL COMPORTAMIENTO DEL TRANSFORMADOR
220 12 Vrms EN EL OSCILOSCOPIO

= 35.4
= 17,7
= 12.55

223
= 12.55 = 17.76v

 AVANCE 1
RECTIFICACIN
El voltaje que obtenemos del transformador (220 Vrms a 20 Vrms)
para poder ser ledo al ADC del microcontrolador debe solo tener
picos Positivos por lo que se procede a rectificar con el uso de
OPAMS.
 AVANCE 1
RECTIFICACIN
Cuando la tensin en la entrada cambia ligeramente hacia un valor negativo: La entrada en el pin inversor del
operacional ser negativo, causando que la salida sea positiva, as conduce D2 a travs de Rf y el diodo D1 no
conduce

Nota: En lazo abierto la ganancia del operacional es muy grande (200000 aproximadamente). Si la tensin en la
entrada cambia ligeramente hacia un valor negativo, este valor ser amplificado y habr seal suficiente para
polarizar D2. La seal necesaria para hacer conducir el diodo 2 es:
0.7
= = 200000 = 3.6 106 . Acordarse que: GANANCIA =

Cuando la seal pasa por el nivel de cero voltios (0 v) (de negativo a positivo): Nuevamente el D2 se comporta
como un circuito abierto, mientras D1 conduce y cierra el lazo de realimentacin del amplificador.

Cuando empieza a aplicar el ciclo positivo: Una pequea tensin a la entrada mantiene el diodo D2 sin conducir.

La entrada inversora del amplificador operacional se mantiene a tierra virtual y el amplificador es recortado en
una cada del diodo por debajo del nivel de tierra, con D2 apagado no circula corriente por R2 y la salida es 0
voltios
 AVANCE 1
VALIDACIN DEL COMPORTAMIENTO DEL CIRCUITO
RECTIFICADOR EN EL OSCILOSCOPIO

= 1.24

= 60
 AVANCE 1

LIMITADOR DE CORRIENTE DIODO

Para evitar corrientes picos y de

retornos los cuales podran
afectar al microcontrolador se
coloca un diodo entre la salida
del rectificador y la entrada al
ADC del microcontrolador.
 AVANCE 1
CONCLUSIONES

Se requiere la utilizacin de circuitos limitadores de corriente para proteger al

microcontroador de corrientes pico y de retorno.

En un transformador genrico la relacin entre el Voltaje Primario y secundario no es

exacto por lo que se requiere adquirir un transformador de precisin.
 Avance 2
CONFIGURACIN DE LOS PARMETROS DEL
CONVERSOR ANLOGO DIGITAL (ADC) DE
MICROCONTROLADOR PIC 18F4550
 Avance 2

OBJETIVOS

Determinar los principales parmetros del Conversor Analgico

Digital para realizar comparaciones con los valores tericos y
experimentales.
Asociar los parmetros tericos obtenidos con la configuracin
del micontrolador PIC 18F4550
 Avance 2
MARCO TERICO
El microcontrolador Pic18f4550 presenta una resolucin de mxima de 10 bits en su ADC
interno , la entrada analgica est en el rango de 0 a 5V , en base a estos datos se presentan
los siguientes valores para el Conversor analgico Digital desarrollado en el proyecto :

= 2 210 = 1024

=
2

5
= = 4.88 .
1024

1 1
=
= = 0.0009765625 = 0.09765625 %
2 1024

=
=
=
 Avance 2

Se aplicara al intervalo [0,1023] que hacen referencia a la Amplitud

mxima y mnima . Si asumimos un rango de 0 - 5V, se
cuantificara con el siguiente rango de cuantizacin :

5
= 1023 = 4.995 .
1024
5
= 1 = 4.88 .
1024

=
=

= , = [ 4.88 . , 4.995 . ]
 Avance 2
OBTENCIN DE LA FRECUENCIA DE MUESTREO DEL
MICROCONTROLADOR PIC 18F4550
Regristro ADCON2 .- Para determinar los tiempos Ta y Tc del conversor y la forma en la que el
resultado (10 bits) se guarda en ADRESH:ADRESL (16 bits).

Bit # bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Nombre ADFM x ACQT2 ACQT2 ACQT2 ADCS2 ADCS1 ADCS0
Funcin Formato No Programacin del tiempo Reloj del ADC
usado adquisicin

ACQT2 0:2 = Bits de configuracin Programacin del tiempo de adquisicin

ADCS2 3:5 = Bits de configuracin Reloj del ADC
ADFM 7 = Formato de presentacin ( Bits de derecha a izquierda como la tabla o de orden
inverso)
Fuente : Datasheet Pic 18f4550 Pagina 263
 Avance 2
Tiempo de Adquisicin con referencia a los registros ACQT2:ACQT0

Bit 0-2 Tiempo de

ACQT2:ACQT0 Adquisicin

111 20
110 16
101 12
100 8
011 6
010 4
001 2
000 0

=
 Avance 2
Frecuencia de Oscilacin con referencia a los registros ADCS3:ADCS5

Bit 3-5 Frecuencia de

ADCS3:ADCS5 Oscilacin

111
110 /64
101 /16
100 /4
011
010 /32
001 /8
000 /2

= ( )
=

Fuente : Datasheet Pic 18f4550 Pagina 263

 Avance 2
Para Obtener se debe seleccionar una de las opciones del tiempo de adquisicin en
nuestro caso valores obtenidos por defecto de Microchip; estos hacen referencia a los
parmetros ptimos de trabajo. Bit 3-5 ADCS3:ADCS5 = 100

4
= =
8

1
= = 2 .

= 12

= = 24

= 1/ = 41.666
 Avance 2
VALIDACIN

La validacin de los datos respecto al Conversor anlogo digital deber realizarse

con los parmetros obtenidos experimentalmente en los siguientes avances .

CONCLUSIONES

El parmetro ms importante a analizar es el error de cuantizacion el cual nos

indicara la variacin entre el valor esperado y el obtenido , con este valor podremos
determinar si el conversor Anlogo digital est funcionando de manera correcta ; esta
se define por la siguiente formula :
=
=
=
=
 AVANCE 3
SENSADO DEL VOLTAJE ALTERNO (220 RMS)
POR EL MICROCONTROLADOR PIC 18F4550
 AVANCE 3

OBJETIVOS:

Determinar el voltaje RMS del tomacorriente utilizando el ADC del

microcontrolador PIC 18F4550.

Desarrollo de un Algoritmo que permita el correcto sensado del

Voltaje Pico y con este parmetro determinar el voltaje RMS.
 AVANCE 3

MARCO TERICO

Respecto al avance comprende los siguientes conceptos tericos para su

implementacin.
Voltaje alterno.
Voltaje Continuo.
 AVANCE 3

IMPLEMENTACIN
SENSADO DE
VOLTAJE
El voltaje en la entrada del ADC ser capturado
por el PIC y mediante un algoritmo se CONTINUO
determinara el voltaje RMS, para poder realizarlo
debe ser hecho primero en instante de tiempo y SENSADO DE
luego evaluada en un periodo para determinar el VOLTAJE
voltaje pico a continuacin detallamos los pasos ALTERNO
para le sensado del Voltaje PICO por el
microcontrolador .
 AVANCE 3

SENSADO EN EL PIC 18F4550 EN UN INSTANTE DE TIEMPO CONTINUO

Para poder realizar el sensado en voltaje alterno con la

programacin desarrollada, requerimos hallar el voltaje en un
determinado instante de tiempo; para que el algoritmo del PIC
18f4550 pueda evaluar la onda sinusoidal en diferentes instantes.
 AVANCE 3
SENSADO EN EL PIC 18F4550 EN UN INSTANTE DE TIEMPO
IMPLEMENTACIN - VALIDACIN
= 4.0725
= 4.10
 AVANCE 3

SENSADO EN EL PIC VOLTAJE ALTERNO

Desarrollada la evaluacin en diferentes instantes de tiempo; se podr

ingresar en el algoritmo del PIC para que se proceda a determinar el
voltaje pico con este valor y se puede determinar el voltaje RMS que se
esta sensando en la toma elctrica .
 AVANCE 3

CONCLUSIONES

El microcontrolador es sensible a los ruido que genera el circuito; por ello, debe
evitarse ya que una mnima variacin en milivoltios supondra una variacin alta de
voltaje para el proyecto y en el tiempo supondra un dato errneo para el municipio.
Se requiere cuidado al separar las tierras de la etapa de adaptacin de la seal con
la del microcontrolador a fin de evitar el dao este.
 PRESUPUESTO
ECONMICO
COSTO COSTO
NOMBRE DESCRIPCIN USO CANTIDAD COMENTARIOS
UNITARIO TOTAL
Etapa de
Transformadores 220 a 12 Vac. 1 S/. 12.00 S/. 12.00 PARURO
Sensado
Sensor de Etapa de
SCT 013 030 6 S/. 50.00 S/. 300.00 PARURO
Corriente Sensado
Resistencia y Etapa de
10 K 4 S/. 0.80 S/. 3.20 PARURO
Potencimetro Sensado
Etapa de
Diodo Zener 7.5 V. 3 S/. 7.50 S/. 22.50 PARURO
Proteccin
Etapa de
Condensadores 0.1 f. 4 S/. 0.10 S/. 0.40 PARURO
Sensado
Etapa de
Microcontrolador PIC 18f4559 2 S/. 30.00 S/. 60.00 PARURO
Control
Grabador del Etapa de
Pickit 2 2 S/. 90.00 S/. 90.00 MERCADOLIBRE
PIC 18f4559 Control
 PRESUPUESTO
ECONMICO

COSTO COSTO
COMPONENTE DESCRIPCIN USO CANTIDAD COMENTARIOS
UNITARIO TOTAL
Etapa de
Protoboard 1 S/. 10.00 S/. 10.00 PARURO
Sensado
Etapa de
Pantalla LCD 2 x 16 2 S/. 14.00 S/. 28.00 PARURO
Control
Etapa de
Resistencias 1 K 16 S/. 0.80 S/. 12.80 PARURO
Control
Etapa de
Tx/Rx Wifi 2 S/. 14.00 S/. 28.00 PARURO
Control
Etapa de
Raspberry PI +B 1 S/. 140.00 S/. 140.00 MERCADOLIBRE
Muestreo
Pantalla para Etapa de
Tamao de 7 1 S/. 150.00 S/. 150.00 IMPORTADO
Raspberry PI +B Muestreo
TOTAL S/. 856.90
 CONCLUSIONES Y
COMENTARIOS FINALES
Se requiere utilizar dispositivos de precisin ya que las pequeas variaciones en el
rango de los milivoltios al momento de sensar el microcontrolador puede variar
drsticamente el consumo elctrico a entregar al municipio ,

Se requiere toma de precauciones respecto a la conexin entre la salida del

transformador y el rectificador ; debido a que una mala conexin puede ocasionar
un corto circuito .

El circuito debe ser elaborado en Placa para poder atenuar el ruido ocasionado por el
cableado en protoboard .
 REFERENCIAS
BIBLIOGRFICAS
1. Organismo Supervisor de la Inversin en Energa y Minera (OSINERGMIN) :Documento de
trabajo N 23-GFE - Diagnstico De La Problemtica De La Electrificacin Rural En El Per,
noviembre 2010
2. Iris Cardenas pino Directora General de Eficiencia Energtica Eficiencia De La Energa En El
Per, marzo 2015
3. Oficina de Estudios Econmicos OSINERGMIN: Presentacin basada principalmente en
Vsquez, A.; Garca, R.; Quintanilla, E.; Salvador, J. y D. Orosco (2012). Acceso a la Energa en
el Per: Algunas Opciones de Poltica. Documento de Trabajo No 29.
4. Amplificadores Operacionales, Ing., A. Roldn Aranda Universidad de Granada, Departamento
de Electrnica y Tecnologa de Computadoras.
5. Rectificadores De Onda Y Operacionales, Informe de Investigacin - Melchisedec Martinez
Rodriguez. Honduras 2013.
6. Direccin General de Electricidad - Evolucin De Indicadores Del Sector Elctrico 1995 - 2014
Con Cifras Preliminares 2014, enero 2015.