Teoria de Reduccion de Fuerzas

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
MECANICA DE SOLIDOS I -
TEORIA DE REDUCCION
DE FUERZAS I
Ing. JOSE A. HIDALGO 1

REYES
Docente del Curso
Momento de una Fuerza
El momento o torsin
es un giro o vuelta que
tiende a producir
rotacin. * * * Las
aplicaciones se
encuentran en muchas
herramientas comunes
en el hogar o la
industria donde es
necesario girar, apretar 2
o aflojar dispositivos.
Ing. JOSE A. HIDALGO REYES
Definicin de momento
El momento se define como la
tendencia a producir un cambio en el
movimiento rotacional.
Ejemplos:

El momento se determina por tres

factores:
La magnitud de la fuerza aplicada.
La direccin de la fuerza aplicada.
La ubicacin de la fuerza aplicada.
Las fuerzas ms Ubicacin de fuerza

cercanas al extremo de
la llave tienen mayores 20 N
20 N 4
momentos de torsin. 20 N
Unidades para el momento
El momento es proporcional a la magnitud
de F y a la distancia r desde el eje. Por tanto,
una frmula tentativa puede ser:
Unidades:
M = Fr
Nm o lbft
M = (40 N)(0.60 m)
= 24.0 Nm
6 cm 5
40 N
Direccin del momento

El momento es una cantidad vectorial
que tiene tanto direccin como
magnitud.
Girar el mango de un
destornillador en sentido de las
manecillas del reloj y luego en
sentido contrario avanzar el
tornillo primero hacia adentro y
6
luego hacia afuera.
Convencin de signos para el

momento
Por convencin, los momentos en sentido contrario al de las
manecillas del reloj son positivos y los momentos en sentido
de las manecillas del reloj son negativos.
Momento positivo: contra cmr
manecillas del reloj, fuera
de la pgina
mr
Momento de negativo:
sentido manecillas del 7
reloj, hacia la pgina
Lnea de accin de una fuerza

La lnea de accin de una fuerza es una lnea
imaginaria de longitud indefinida dibujada a lo
largo de la direccin de la fuerza.
F2
F1 Lnea de
accin
F3 8

El brazo de momento
El brazo de momento de una fuerza es la
distancia perpendicular desde la lnea de accin de
una fuerza al eje de rotacin.
F1 r
r F3
F2 r 9

Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N acta en el extremo de
una llave de 12 cm como se muestra. Encuentre el
momento.
Extendiendo la lnea de accin, dibuje, calculo r.

r = 12 cm sen 600 M = (80 N)(0.104 m)
10
= 10.4 cm = 8.31 N m
Ejemplo 2: Encuentre el momento de torsin resultante

para cada fuerza en torno al eje A para el arreglo que se
muestra abajo:
30 N 20 N
300 300
6m 2m
A 4m
40 N
11

Encuentre M
debido a cada 30 N negativo 20 N
fuerza. r
300 300
Considerando
primero la fuerza 6m 2m
A 4m
de 20 N: 40 N
El momento de torsin en torno

r = (4 m) sen 300
a A es en sentido de las
= 2.00 m manecillas del reloj y negativo.
M = Fr = (20 N)(2 m) M20 = -40 N m

= 40 N m 12

Encuentre M
30 N r 20 N
debido a cada negativo
fuerza. Considere
300 300
a continuacin la
6m 2m
fuerza de 30 N. A 4m
40 N
El momento de torsin en
r = (8 m) sen 300 =
torno a A es en sentido de las
4.00 m manecillas del reloj y negativo.
M = Fr = (30 N)(4 m) M30 = -120 N m

13
= 120 N m Ing. JOSE A. HIDALGO REYES

Encuentre M
debido a cada 30 N
positivo 20 N
fuerza. Considerar
a continuacin la 300 r 300
fuerza de 40 N: 6m 2m
A 4m
40 N
r = (2 m) sen 900 El momento en torno a A

= 2.00 m es antihorario y positivo.
M = Fr = (40 N)(2 m) M40 = +80 N m 14
= 80 N m Ing. JOSE A. HIDALGO REYES

Ejemplo 2 (conclusin): Encuentre el momento resultante en

torno al eje A para el arreglo que se muestra abajo:
30 N 20 N
El momento resultante
es la suma de los 300 300
momentos de torsin 6m 2m
individuales. A 4m
40 N
MR = M20 + M30 + M40 = -40 N m -120 N m + 80 N m

Sentido de las
MR = - 80 N m manecillas del 15
reloj (MR)
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN

PUNTO
16

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO
17

18

19

20

21

22

23

24

25

RESUMENS
26

27

debemos expresar la fuerza F en trminos de sus componentes.

El vector r es un vector desde el punto A hasta cualquier punto sobre la
lnea de accin de F, entonces se puede usar el vector desde el punto A
28
hasta el
punto B
expresando la fuerza F en trminos de sus
componentes.
29

Determinando el Momento de F con respecto al punto A
30

TEOREMA DE VARIGNON
31

32

PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon

Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre un
cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la fuerza
resultante alrededor del punto puede ser determinado mediante la
suma de cada uno de los momentos de las fueras individuales
respecto al mismo punto. Es decir:
33

Si consideramos el siguiente arreglo de fuerzas coplanares, se puede
obtener que:
50
34

r1 = (20 cm) sen 50 = 15.321 cm

r2 = (30 cm) sen 70 = 28.191 cm
Considerando el punto A como el eje de rotacin, el momento de torsin de

F1 es negativo debido al giro que se produce, mientras que la fuerza F2
produce un momento positivo, por lo cual el momento de torsin resultante
ser:
MR = - (60 N)(15.321 cm) + (80 N)(28.191cm)

= - 919.26 N cm + 2,255.28 N cm = 1,336.02 N cm
Respuesta: MR = 1,336.02 N cm
35

Cul es el momento de torsin resultante respecto al punto C, de acuerdo a
la figura siguiente?
36

Desarrollo:
MC = - F1 r1 + Fy2 r2 + Fx2 r3
MC = -(20 lb)(4ft) + (40 lb)(sen 40)(6 ft) + (40 lb)(cos 40)(0)
MC = -80 lb ft + 154.27 lb ft +0 = 74.27 lb ft
Respuesta: MR = 74.27 lb ft.
37

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A

UN EJE ESPECIFICO
38

La medida de la tendencia de una fuerza a
causar un giro alrededor de una lnea o eje
se denomina momento de la fuerza
respecto a la lnea. Suponga que una
fuerza F acta sobre un objeto como una
turbina que gira alrededor de un eje L, y
que se descompone F en componentes con
base en el sistema coordenado de la figura
. Las componentes Fx y Fz no hacen girar la
turbina. Es la componente Fy la que tiende a
causar giros al ejercer un momento de
magnitud a Fy respecto al eje de la turbina.
En este ejemplo se puede determinar con
facilidad el momento de F respecto a L
porque el sistema coordenado est
convenientemente situado.
39

Considrese la fuerza F que acta

sobre un cuerpo rgido y el
momento Mo de dicha fuerza con
respecto a O (figura 3.27). Sea OL un
eje a travs de O; el
momento Mol de F con respecto
a OL se define como la proyeccin OC
del momento Mo sobre el eje OL.
Representando el vector unitario a lo
largo de OL como , se tiene
Mol = . MO = . (r x F)
lo cual demuestra que el

momento MOL de F con respecto al
eje OL es el escalar que se obtiene
40
formando el producto triple escalar
de , r y F.
41

RESUMEN
42

43

44

45

46

47

MOMENTO DE UN PAR
48

MOMENTO DE UN PAR
Par
Dos fuerzas paralelas
Misma magnitud pero direcciones opuestas
Separadas por una distancia perpendicular d
Fuerza resultante = 0
Tendencia a rotar en una direccin especifica
Momento del par = suma de los momentos de las
fuerzas del par respecto a cualquier punto.
49

50

51

El momento de la cupla es :
52

El vector momento de la cupla es un vector independiente del

origen o es decir es un vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
53

Dos cuplas tendrn igual momento

si:
a)
b) Las dos cuplas se encuentran
ubicadas en planos paralelos
c) La dos cuplas tienen el mismo
sentido o la misma tendencia a
causar rotacin y la misma direccin
54

55

RESUMEN
56

57

58

Una viga de 4,80m de longitud est sometida a las cargas que
se indican. Reducir el sistema de fuerzas dado a:
a) un sistema fuerza-par equivalente en A.
b) una sola fuerza o resultante.
Nota: Como las reacciones en los apoyos no estn

incluidas en el sistema de fuerzas dado, el sistema no
mantendr la viga en equilibrio
59

Solucin
a) Sistema fuerza-par en A. El sistema fuerza-par en A equivalente
al sistema dado de fuerzas est formado por una fuerza R y un
par M definidos como sigue:
R = F; R = (150 N)j (600 N)j (250 N)j = -(600 N)j.

M = (r*F); M = (1,6i)*(-600j) + (2,8i)*(100j) + (4,8i)*(-250j) = - (1880 Nm)
k
El sistema fuerza-par equivalente es, por tanto, 60
R = 600 N M = 1880 Nm

b) Fuerza nica o resultante. La resultante del sistema dado de fuerzas
es igual a R y su punto de aplicacin debe ser tal que el momento de R
respecto a A sea igual a M. Se puede escribir.
r * R = M; xi * (-600 N)j = -( 1880 Nm)k; -x(600N)k = -(1880 Nm)k

y se obtiene que x = 3,13 m. Por tanto, la fuerza nica equivalente al sistema
est definida por: R = 600 N x = 3,13 m.
61

ESO ES TODO POR HOY::::::

GRACIAS!
62

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El momento se determina por tres

Las fuerzas ms Ubicacin de fuerza

Direccin del momento

Convencin de signos para el

Lnea de accin de una fuerza

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Extendiendo la lnea de accin, dibuje, calculo r.

Ejemplo 2: Encuentre el momento de torsin resultante

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El momento de torsin en torno

M = Fr = (20 N)(2 m) M20 = -40 N m

Ing. JOSE A. HIDALGO REYES

M = Fr = (30 N)(4 m) M30 = -120 N m

= 120 N m Ing. JOSE A. HIDALGO REYES

r = (2 m) sen 900 El momento en torno a A

M = Fr = (40 N)(2 m) M40 = +80 N m 14

= 80 N m Ing. JOSE A. HIDALGO REYES

Ejemplo 2 (conclusin): Encuentre el momento resultante en

MR = M20 + M30 + M40 = -40 N m -120 N m + 80 N m

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN

Ing. JOSE A. HIDALGO REYES

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

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debemos expresar la fuerza F en trminos de sus componentes.

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PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon

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r1 = (20 cm) sen 50 = 15.321 cm

Considerando el punto A como el eje de rotacin, el momento de torsin de

MR = - (60 N)(15.321 cm) + (80 N)(28.191cm)

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Ing. JOSE A. HIDALGO REYES

Respuesta: MR = 74.27 lb ft.

Ing. JOSE A. HIDALGO REYES

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A

Ing. JOSE A. HIDALGO REYES

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Considrese la fuerza F que acta

lo cual demuestra que el

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