INTEGRANTES:

Valentina Galn
Lina Gonzalez
Julian Buritica
Cristian Pea
Juan David
Fernando Molina
MOVIMIENTO LIBRE MOVIMIENTO LIBRE

NO AMORTIGUADO AMORTIGUADO

FORMA

ALTERNATIVA
Robert Hooke (1635 1703)

La cantidad de alargamiento o elongacin

de un resorte depende de la masa m sujeta
a ste.

El resorte mismo ejerce una fuerza

restauradora F opuesta a la direccin de
elongacin y proporcional a la cantidad de
elongacin s.

K: Constante de elongacin / del resorte

F=KS s: Distancia al punto de equilibrio
La masa m logra una posicin de
equilibrio en la cual su peso W se
equilibra mediante la fuerza
restauradora Ks.

El peso W se define como w= m g

Condicin de equilibrio mg=ks m g k s =0

Si la masa de desplaza una
distancia x de su posicin de
equilibrio, entonces la fuerza
restauradora del resorte se
expresa como

mg=k(x+s)
Suponiendo que no hay fuerzas La aceleracin se define
restauradoras como

Reemplazando Desarrollando

Ecuacin Final
 Sustituimos las condiciones
iniciales:
 SUBAMORTIGUADO

ECUACION?

MOVIMIENTO
LIBRE
AMORTIGUADO

SOBREAMORTIGUADO
CRITICAMENTE
AMORTIGUADO
ECUACION?
ECUACION?
ECUACION?
Diapositiva 8
E
C
U
A
C
I
O
N
EJEMPLO
Ejercicio: Caso I - Sobre
amortiguado
Una masa de 1 Kg esta unida a un resorte cuya constante es de
16 N/m y todo el sistema se sumerge en un lquido que imparte
una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 10
veces la velocidad instantnea. Formule las ecuaciones del
movimiento s:

-El contrapeso se suelta, partiendo del reposo a un metro

debajo de la posicin de equilibrio.
-El contrapeso se suelta partiendo de la posicin de equilibrio
con una velocidad de 12 m/s hacia arriba.
GRAFICA
 Se hallan las incgnitas necesarias para
resolver la ecuacin diferencial de un
sistema masa resorte libre amortiguado.

Como se cumple :

ES SOBRE
AMORTIGUADO!!
Se resuelve la ecuacin diferencial
Remplazo condiciones, encuentro constantes

Orlando,
mi
chulito

Solucin Final
X(m)

Punto de amortiguamiento

t(seg)
E
C
U
A
C
I
O EJEMPLO

N
 Ejercicio: Caso II
Crticamente amortiguado
Un contrapeso de 4 lb se une a un resorte cuya constante es de 2
lb/pie. El medio presenta una resistencia al movimiento
numricamente igual a la velocidad instantnea. Si el contrapeso se
suelta de un punto a 1 pie arriba de la posicin de equilibrio con una
velocidad de 8 pie/s hacia abajo.

a. Calcule el tiempo en que pasa por la posicin de equilibrio.

b. Encuentre el momento en que el contrapeso llega a su

desplazamiento extremo respecto a la posicin de equilibrio Cul
es su posicin en ese instante?
GRAFICA
 Se hallan las incgnitas necesarias para
resolver la ecuacin diferencial de un
sistema masa resorte libre amortiguado.

Como:

crticamente
amortiguado
Se resuelve la ecuacin diferencial

Remplazo condiciones, encuentro constantes

x(0)= -1Ft

x(0)= 8 Ft/s
Solucin Final

Respondemos las preguntas

b. Encuentre el momento en que el
a. Calcule el tiempo en contrapeso llega a su desplazamiento
que pasa por la posicin de extremo respecto a la posicin de equilibrio
equilibrio Cul es su posicin en ese instante?

Orlando,
mi
chulito
 t(seg)

Punto de amortiguamiento

-X(Ft)
 E
C
EJEMPLO U
A
C
I
O
N
Ejercicio: Caso III
Sub-amortiguado
Un objeto que pesa 16 libras se une a un resorte de 5
pies de largo. En la posicin de equilibrio, el resorte
mide 8.2 pies. Si al inicio le objeto se suelta del reposo
en un punto a 2 pies arriba de la posicin de equilibrio,
determine los desplazamientos, x(t). Considere que el
medio que rodea al sistema ofrece una resistencia al
movimiento numricamente igual a la velocidad
instantnea.
GRAFICA
Se hallan las incgnitas necesarias para
resolver la ecuacin diferencial de un
sistema masa resorte libre amortiguado.

Estiramiento Constante del resorte

L+s= 8.2 mg=Ks

s =8.2 5
s = 3.2Ft

Masa
Se resuelve la ecuacin diferencial

x(t)= C1 e(-1+3i)t + C2 e(-1-3i)t

POSICION
 Derivo

Remplazo condiciones, encuentro constantes

x(0)= -2 Ft -2 =K1

x(0)= o Ft/s
 Solucin Final Orlando
, mi
chulito

Ahora bien determinamos si pertenece a un movimiento subamortigudo

Elasticidad
real del
resorte (c)

SUB
c = 0.25 AMORTIGUADO
Este comportamiento grafico, se dice
que es cuasiperidico, porque no llega a
repetirse (al completar una oscilacin no
se encuentra en la misma posicin que al
iniciarla)
Para comprobar esto se desarrollar la ecuacin

Usando la frmula de suma para la funcin seno:

Se convierte en:
GRAFICA
 Sustituimos las condiciones iniciales:
Orlando,
mi chulito