La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por

la masa. La velocidad es un vector mientras que la masa es un

escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma
direccin y sentido que la velocidad.

C mv
La suma vectorial de todas las fuerzas F que actan sobre una
masa de fluido es igual a la rapidez del cambio del vector
cantidad de movimiento de la masa del fluido, es decir:

Si:
C mv
 Calculando el : d(C)

Adems:
d mv dmv

dm d
dC v d

C

v d..........(2)

Reemplazando (2) en (1):

d
F v d ........(3)
dt
 Haciendo: v (x,y,z,t) , una funcin vectorial ligada
al movimiento.
Luego, de la expresin (3):

d I v d
F v d ........(3)
dt
I d

Y sea I1 la funcin incrementada un :

I1 d d .........(4)
1
1

d d1

Para hallar el valor de I1necesitamos

losvalores

de:

y
sabiendo que: d dt dx dy dz
t x y z

d dt dx dy dz
t x y z

Dividiendo la expresin anterior entre dt:

d dt dx dy dz

dt t dt x dt y dt z dt

dx dy dz
vx; vy; vz
Adems se sabe:dt dt dt

d
vx vy vz
dt t x y z

d
(v )
dt t

d dt (v ) dt.....................(5)
t
 Adems se sabe por deformacin volumtrica de los fluidos que: la
velocidad de deformacin volumtrica relativa, coincide con la suma de
velocidades de deformacin lineal , es decir:
d1 d v x v y v z

d dt x y z

d1 d
v
d dt

d1
Despejando :
d1 ( v)ddt d
d1 ( v)dt 1 d....................(6)
 Remplazando las ecuaciones (5), (6) en la ecuacin (4).

d dt (v ) dt.....................(5)
t

I1 d d .........(4)
1
1

Ec. (5) Ec. (6)

I1 dt (v )dt ( v)dt 1 d

t

I1 dt (v )dt ( v)dt ( v)dt dt ( v)dt(v )dt d

t t
 Siendo dt un tiempo muy pequeo, por lo tanto
2
dt
, es una cantidad
despreciable por lo cual se considera cero, reducindose la expresin anterior a:

I1 dt (v )dt ( v)dt ( v)dt dt ( v)dt(v )dt d

t t

I1 ((v )dt dt ( v)dt)d

t


I1 dt (v )dt ( v) dt d

t

Por definicin de producto escalar:

(v) () v ( v)

I1 t
( v) dt d

Luego :

I1 I (v) dt d d
Ahora: t

I d
I1 I (v) dt d
t

I1 I (v) dt d

t

I1 I
(v)d
Dividiendo (I1 - I) entre dt. dt
t
dI
d (v)d
dt t

dI
d (v) d
dt t
 ,
d
alconsiderar
dA 1 un volumen de control de profundidad la unidad.

dI
d (v) (dA 1)
dt t A

dI
d (v) dA
dt t A

dA dA dA
La direccin del es perpendicular
dI al rea, es decir:
d (v) dA
dt
t A
 Se sabe que:
I d

d
dt
( dv) d (v ) dA

t A

v
Tambin se sabe que:
d (v)
( v d) d (v)(v dA)
dt
t A

Pero de (3) se sabe que: d

F vd
dt

Por lo tanto: (v)

F t d A (v)(v dA)

Ley que constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de los

fluidos conocida como la ecuacin o principio de la cantidad de movimiento.
,

PARA EL CASO ESPECIAL DEL MOVIMIENTO PERMANENTE

La ecuacin general de la cantidad de movimiento se simplifica a:
F ( v )(v dA)
A

Se sabe que el vector velocidad y el vector rea son ambos perpendiculares al rea, es decir:
v dA v // dA v dA vdAcos0
v dA vdA
Entonces: F v (v dA)
A

Se sabe que: Q v A pero como: v // A

Entonces: Q vA cos 0
Q vA

Por lo tanto:
F Q v
Si tuviramos el siguiente volumen de control:

si el flujo fuera permanente, entonces la fuerza sera:

F Q v

Entonces las fuerzas seria:

F1 Q v1 y F2 Q v 2

Las velocidades son:

v1 v1X i v1Y j y v 2 v 2X i v 2Y j

Entonces: F1 Q(v1X i v1Y j) , F2 Q(v 2X i v 2Y j)

La sumatoria de las fuerzas en los ejes X e Y son:

F X Q(v1X v 2X ) y F Y Q(v1Y v 2Y )
PRINCIPIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADO A LA CORRIENTE LQUIDA:

Sea la vena liquida siguiente:

El sentido de los vectores de las secciones transversales siempre saliente

de la vena liquida y perpendicular a la seccin, es decir: dS2 n2 dS2

dS1 n1 dS1
Donde 1 y 2 son vectores unitarios perpendiculares a las secciones
1 y 2 respectivamente.

(v )
Por el principio de la cantidad de movimiento se sabe que: F .d (v )( v dA )

t A

Pero como el flujo es lquido y se sabe que los lquidos son incompresibles, por lo tanto la densidad de un
punto a otro no vara, es decir: 0 , la fuerza resultara:
.
t F (v)(v dA)
A
En cada seccin transversal se desarrolla una fuerza; es decir en S1 se produce una fuerza F1
y en la seccin S2 se produce una fuerza F2 y la suma de ambas nos da la fuerza total que acta en la V.L.
F F1 F2 (v1 )(v1 dS1 ) (v 2 )(v 2 dS2 )
S1 S2

Sea: v1 n1v1 ; v 2 n2 v 2
v1 // dS1 v1 dS1 v1dS1 v 2 // dS2 v 2 dS2 v 2dS2

La fuerza quedar: F ( n1v1 )(v1dS1 ) ((n2 v 2 ))(v 2dS2 )

S1 S2

F n1v1v1dS1 n2 v 2 v 2dS2
S1 S2


2 2
F v m2 n2S2 v m1n1S1
Por ser un flujo permanente, el caudal es igual en ambas secciones transversales: Q v m2 S 2 v m1S1


F v m2 v m2 S2n2 v m1 v m1S1n1




F v m2 Qn2 v m1Qn1
Y como se ha aceptado que los filetes sean rectas con la ms suave curvatura, entonces se puede decir que:

n n1 n2
Por lo tanto:


F v m2 Qn v m1Qn




F ( v m2 v m1 )Qn

Entonces:

F Q Vm n
 DINAMICA DE LOS FLUIDOS
PERFECTOS
INTRODUCCIN
Por definicin, los fluidos no soportan esfuerzos cortantes cuando estn
en equilibrio; pero todos los fluidos poseen cierta viscosidad, que
introduce esfuerzos cortantes entre las capas fluidas adyacentes en
movimiento relativo. Los fluidos perfectos no poseen viscosidad.
Evidentemente, no encontraremos fluidos perfectos en la naturaleza
DINMICA DE LOS FLUIDOS
PERFECTOS

p p p
p
x
dx p dy p dz
y z
d dxdydz

F Xi Y j Z k

mA R

m A x i m A y j m A z k Rx i Ry j Rzk
 Con relacin a cada uno de los ejes se presentan las siguientes ecuaciones
generales, cuando existen movimientos relativos:

m Ax = Rx . (1)
m Ay = Ry.. (2)
m Az = Rz .. (3)
Desarrollo de (1): Pero: m = masa contenida en el
F x m. AX elemento diferencial ortodrico

p
pdydz p dx dydz Xm mAx
x p
pdydz pdydz dxdydz X dxdydz dxdydz Ax 0
x
p p
pdydz p dx dydz X d dAx dxdydz X dxdydz dxdydz Ax
x x
p
dxdydz dxdydz ( X Ax )
m d x
 p
( X Ax )......( I )
x

Anlogamente, desarrollando (2) y (3), resulta:

p
(Y Ay ).....( II )
y

p
( Z Az ).....( III )
z

Sumando miembro a miembro (I), (II), y (III), vectorialmente:

p p p
i j k (X A x ) i (Y A y ) j (Z A z )k
x y z

p (F A).........(IV)
Si A = 0, entonces; p F
1
De la expresin (IV), despejando, resulta: A p F............(5)

Se conoce que:

v 1
A (v 2 ) ( v) v........(6)
t 2
(6) en (5)
Ecuacin vectorial de la Dinmica del fluido perfecto o Ecuacin de Euler:

v 1 1
(v ) ( v) v p F..........( M )
2

t 2
ECUACIN DE BERNOULLI
ECUACIN DE BERNOULLI DEDUCIDA A PARTIR DEL PRINCIPIO DE CONSERVACIN
DE ENERGA
 De acuerdo al teorema la conservacin de
la energa mecnica, decimos:
=

Desarrollamos primero la suma de todos los trabajos ejercidas por fuerzas no conservativas:

= 1 1 Cos 0 + 2 2 Cos 180

= 1 1 - 2 2
Pero sabemos que la presin est definida:

P = = F = PA

Entonces obtenemos:

= 1 1 1 - 2 2 2

Del grfico se deduce que no existe ni entrada ni salida del lquido, entonces se puede
decir:
1 = 2 1 1 = 2 2
Resulta ser que la densidad es constante, puesto que se trata de un fluido incomprensible,
por lo tanto:
1 = 2 = 1 = 2 =

Por lo tanto el 1 debe ser igual 2 , por conservacin de masa, dicho esto; podemos
deducir que:

= (1 - 2 ) (1)
Ahora desarrollamos, el cambio de la energa mecnica, por lo cual sabemos:

= +
Donde:
= Energa Mecnica
= Energa Cintica (Es aquella energa que posee debido a su movimiento)
= Energa Potencial (Debido a todas las fuerzas conservativas, donde la nica fuerza que
conservativa que acta, es la gravedad)
Por lo tanto:
= 2 + 1
= (2 + 2 ) - (1 + 1 )
Por consiguiente definimos el cambio de la energa mecnica para el grfico:
1 1
= 2 2 22 +2 2 - 1 12 +1 1
2

Ahora sabemos:
1 = 2 =
Reemplazamos la masa en la ecuacin anterior, por lo tanto obtenemos:
1 1
= ( 2 22 +2 - 2 12 +1 ) (2)
Reemplazando en la ecuacin variacin de la energa mecnica obtenemos:

=

1 1
( 2 22 +2 - 2 12 +1 ) = (1 - 2 )

Ordenando la ecuacin, esto es:

1 1
2 + 2 22 +2 = 1 + 2 12 +1 (3)

Pero tambin podemos expresar la ecuacin (3) como:

1
(P+ 2 2 + )= 0
Lo que implica el cambio de la est cantidad sea igual a cero, es lo siguiente:

1
P+ 2 + = constante en toda la tubera (4)
2
Donde:
P: Presin absoluta
1
2
2 : Presin dinmica
: Presin esttica

Por lo tanto, queda expresada:

P+ + = Cte . (5)

La ecuacin (5) es llamada la ecuacin de Bernoulli, la cual tiene varias aplicaciones y ha sido
deducida a partir de teorema de la conservacin de la energa mecnica.
OBSERVACIONES RESPECTO A LA ECUACIN DE BERNOULLI:

El grfico uno deducimos

1
P+ 2 2 = Cte.
Analizamos las velocidades, a partir de la
ecuacin de continuidad

= = ( )

Del grfico se deduce: > ; > ; por lo tanto:

>
Ahora despejando la presin en la (a)
decimos :
1
1 = 12
2

1
2 = 22
2

Por lo cual la presin (2 )es menor que el punto 1 (1 ):

<
La figura muestra un tanque de agua con una vlvula en el fondo. Si sta vlvula
se abre, cul es la altura mxima alcanzada por el chorro de agua que salga del
lado derecho del tanque? Suponga que h=10.0m, L=2.00m, y =30 y que el
rea de seccin transversal en A es muy grande en comparacin con la que hay
en B.
 SOLUCIN:
1

DATOS:

= 10 2

=2 = 1 2

> 2

= ?
*) Aplicamos la ecuacin de Bernoulli en los puntos 1 y 2:
1 1
1 + 12 + 1 = 2 + 22 + 2
2 2

1 = 2 = 0 (. )

1 = ; 2 = . ( ) ; 1 = 0
*) Simplificando y reemplazando:
1
= 22 + . ( )
2

*) Despejando 2

2 = 2( . ( ))

2 = 2 9.81(10 2 (30))

2 = 13.29 /
Analizando el punto 2:

= 0

2 30

Trabajando en el eje y

= 2 (30)

= 13.29 (30)

= 6.645 /
Aplicando la frmula:
2
2 = 2
2
0 = 2

Despejando h

2
=
2
2
(6.645)
=
2 9.81

= .
 Movimiento rotacional
v y dr son vectores paralelos
(tienden a ser colineales). Es decir
que dr se considera tangente a la
lnea de corriente y por lo tanto
paralelo o colineal con v .
De la ecuacin de Euler ( ):
1 1
(v 2 ) dr ( v) v dr p dr gk dr ........( )
2
Desarrollo del trmino
( v) v
y dr son ortogonales:
( v) v dr =0
Por lo tanto la ecuacin de Euler:
1 1
(v 2 ) dr p dr gk dr ........()
Cuyo desarrollo es el mismo para el caso del 2
Movimiento Irrotacional; es decir, la Ecuacin 1 1 d(v 2 )
dz d(p) 0
Diferencial de Bernoulli: 2 g
Fluidos Lquidos (Incompresibles), Ecuacin de Bernoulli o Teorema
en Movimiento Rotacional o de Bernoulli, o Ecuacin de la
Irrotacional: Energa
En movimiento permanente, Para un fluido incompresible,
sometido exclusivamente a la perfecto, cuyo desarrollo en dos
accin del campo gravitacional. secciones de una corriente
lquida ser:
= Cte. (si no habra que 2 2
p v p v
expresarlo en funcin de ) z1 1 1 z2 2 2 Cte.
2g 2g

p v2
z Cte.
2g A lo largo de cualquier lnea
de corriente, la suma de las
alturas cinticas (V2/2g),
piezomtricas (p/) y potencial
(z) es constante
El Teorema de Bernoulli no es otra cosa que el
principio de Conservacin de la Energa. Cada
uno de los trminos de la ecuacin representa
una forma de Energa o la capacidad de
producir trabajo:

z = Energa de posicin o
potencial o carga de posicin.

= Energa de presin o
p

piezomtrica o carga de
presin.

v2
2g= Energa cintica o carga
de velocidad.
 Significado de cada uno de los
trminos de la Ecuacin de Bernoulli
Primer Trmino: (z) Es una cota, o sea la distancia de un
plano P a un cuerpo M.

Imaginemos que el cuerpo tiene una

masa M y un peso W. Por su posicin
respecto a P este cuerpo puede
desarrollar un trabajo al descender de
su posicin primitiva a P. Siendo la
Ep = W z energa de posicin la cantidad de
trabajo que puede dar un cuerpo al
Cuando: pasar de una posicin en su plano a
otro plano, tenemos:
W = 1, ya sea un kilogramo o una libra; la energa
de posicin del cuerpo es z.
z = Es la energa de posicin de un kilogramo o
una libra de agua.
Ep = z = Energa potencial o de posicin por
unidad de peso.
 Segundo Trmino: (V2/2g)

Supongamos un cuerpo cuyo peso es W y

de masa m, animado de una velocidad
V, que desliza sin frotamiento sobre un plano.
Por el principio de inercia sabemos que si
ninguna fuerza interviene, el cuerpo contina
indefinidamente su movimiento; entonces la Ec m
V2
energa cintica, o sea la capacidad que 2
tiene el cuerpo para dar trabajo, estar Como m = W/g; sustituyendo en la frmula anterior:
medida por la relacin: Ec
W V2
g 2
Cuando W = 1 (kg o lb) la energa cintica es:
Esto nos dice que el segundo trmino de la Ecuacin
de Bernoulli representa la energa cintica que
posee cada kilogramo o libra de lquido, por esto se
V2
Ec
le llama carga de velocidad. 2g
 Tercer Trmino: (P/) Imaginemos un cuerpo de bomba
horizontal, provisto de un mbolo con su
vstago y conteniendo una cierta cantidad
de agua.

La llave A est cerrada y sobre el mbolo

est actuando una fuerza F que ejerce
compresin sobre el lquido, por lo que est
sometido a una presin que llamaremos p
y que es igual a: p = F/S.

Si se deja actuar a la fuerza F

indefinidamente, el lquido ser sometido a
la presin p, si abrimos la llave A, el
lquido puede dar cierta cantidad de
trabajo al exterior, lo que significa que el
Ep = F L ; Pero F = p S lquido tiene una cierta energa, que es lo
que le da el trabajo producido por F.
Ep = p S L ; Pero S L = Llamando L a la distancia que recorre el
mbolo para expulsar el agua del cilindro,
Ep = p la energa que pueda poseer el lquido por
la accin de F vale:
 Tambin:
Cuando W = 1 (kg o lb)
W p
Ep

luego:

W Esta ltima energa de

Ep = p presin no propia del fluido,
proviene del exterior pero
es cmodo considerarla
como poseda por aquel