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Una manera de clasificar las prtesis es en funcin del grado de control que
ofrece la articulacin:
Constreidas: movimientos anatmicos de la articulacin artificial estn limitados en mayor o
menor medida.
Semiconstreidas: permiten algn movimiento, aunque limitado, en todos los planos.
No constreidas: permiten el movimiento libre en todos los planos anatmicos.
Estas prtesis no afrontan las mismas exigencias biomecnicas, sin embargo, necesitan
un buen arco de movimiento y una gran estabilidad.