Professional Documents
Culture Documents
8 autonomou
ROBTIC
s,
Droids da programma
fico Star ble
A Wars humanoid
robot
Muito
utilizado
DEFINIES em
pesquisa
HISTRIA com robs
TIPOS DE ROBS
QUESTES TICAS
OFICINA DE
ROBTICA
Mech
uma mquina de combate com pernas, cujos o
objetivo lutar. Sua forma
geralmenteantropomrfica.
DEFINIES
Drone (zango)
qualquer tipo de aeronave que no necessita de
pilotos embarcados para ser guiada. Pode
executar operaes com ou sem influncia
humana.
Bot (diminutivo de robot)
So programas (software)quesimulamaes
humanas repetidas vezes de maneira padro, da
mesma forma como faria um rob. Ex: atendente
virtual ou um inimigo de vdeo game.
DEFINIES
Inteligncia Artificial
Ao invs de construir sistemas computacionais baseados
somente em nmeros, tenta-se construir sistemas que
manipulem qualquer smbolo.
Uma mquina capaz de imitar o comportamento inteligente
equivalente a um ser humano, ou indistinguvel deste, ento
estaria pensando por si prpria. (TURING, 1950)
Como fazer as mquinas compreenderem as coisas?
(MINSKY, 1968)
HISTRIA
Antiguidade e Idade Mdia
350 a.C: O matemtico grego Arquitas de
Tarento cria O Pombo, pssaro de madeira
movido a vapor.
Sculo XVIII: Jacques de Vancanson cria um
androide animal, o pato mecnico que
come e defeca, entre outros organismos
mecnicos.
HISTRIA
Fico
Sculo XX: O termo rob (robota) surge
pela primeira vez em 1921 na pea teatral
Russum's Universal Robots (RUR), de Karel
Capek.
O termo se popularizou pelo escritor Issac
Asimov (foto) na obra de fico I, Robot
(Eu,Rob) de 1950.
HISTRIA
Trs Geraes da Robtica
1. Gerao Robs Manipuladores
2. Gerao Robs Perceptivos
3. Gerao Robs Adaptativos e Inteligentes (IA)
HISTRIA
1. Gerao
Joseph F. Engelberger cria em
1960 o UNIMATE (EUA) e inaugura
a robtica industrial.
Usado pela General Motor em
1962.
HISTRIA
2. Gerao
Em 1977 o HILARE (FRA) Heurstica
Integrada para Software e Automao em
Rob Evoludo.
Era capaz de andar em ambientes com
obstculos parcialmente conhecidos.
HISTRIA
3. Gerao
O co rob AIBO (JAP) criado em 1999 pela
Sony, que no s interage com o dono
como tambm amadurece com ele.
TIPOS DE ROBS
Quanto as Caractersticas Fsicas
Robs Manipuladores
Robs Mveis (com ou sem rodas) : bpedes,
quadrpedes ou hexpodes
Humanoides : bpedes com cabea, tronco e
membros
TIPOS DE ROBS
Quanto a Aplicao
Industrial
Pesquisa
Militar
Segurana
ROBTICA EDUCACIONAL
Por ter um carter multidisciplinar a robtica usada
como ferramenta de aprendizado.
Eletrnica
Mecnica
Computao
ROBTICA EDUCACIONAL
Plataforma Lego Mindstorms
Programao para NXT (Lego)
NXC Not eXactly C (No Exatamente C)
NQC Not Quite C (No Muito C)