Introduccin a la Neumtica

y a la Oleohidrulica

Gorka Snchez
Juan Villarn
Septiembre 2004
 Neumtica vs Oleohidrulica

Neumtica Del griego pneuma: viento, respiracin

Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido
Compresible!

Oleohidrulica Oleo (del latn oleum): Aceite

Del griego hidra: agua y aulos: conducto
Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a presin
Incompresible!
 Neumtica vs Oleohidrulica
Transformacin de energa
Neumtica
Energa Motor Energa Compresor Energa Actuador Energa
Trabajo
M Mecnica C Hidrulica A Mecnica

Oleohidrulica
Energa Motor Energa Bomba Energa Actuador Energa
Trabajo
M Mecnica B Hidrulica A Mecnica
 Neumtica vs Oleohidrulica
Costes energticos
1000

400

100
Energa Energa Energa
Elctrica Oleohidrulica Neumtica
 Neumtica vs Oleohidrulica

Compresor Vlvula

Bomba
Aire libre
Depsito
F

Vlvula
 Neumtica vs Oleohidrulica
Control sencillo
Compresor Vlvula Control de fuerza
Regulando la
Bomba presin
Aire libre Control de velocidad
Depsito
Regulando el
F flujo

Vlvula Control de posicin

Regulando el
volumen
 Compresibilidad del aire
Desventajas
Elasticidad frente a la variacin de las cargas

F F+F

P1 P2
 Compresibilidad del aire
Desventajas
La presin no se puede aumentar instantneamente
Compresor Vlvula P

F/A

Aire libre

F tretardo t

Vlvula Se necesita un depsito!

 Compresibilidad del aire
Desventajas
El desplazamiento de los actuadores es irregular
Compresor Vlvula La velocidad no es constante

No tiene respuesta inmediata

V a la parada del compresor
Aire libre

Poca precisin en
posicionamiento!
Vlvula
 Ventajas de la Neumtica
Fuente inagotable, limpia, que no contamina
No le afecta la temperatura y es antideflagrante
Instalacin sencilla
Transportable y almacenable
Riesgo de accidente mnimo. No requiere expertos
Velocidad y aceleracin elevadas

Inmejorable para la automatizacin de procesos!

Machines should work,
people should think
The IBM Pollyanna Principle
 Comparacin de los medios de trabajo
entre diversas tecnologias
Comparacin de los medios de trabajo entre diversas tecnologas
Criterio Neumtica
Fuerza lineal Fuerzas limitadas, debido a
la baja presin y al
dimetro del cilindro
(50.000 N). Produce fuerza
en reposo sin consumo de
energa.
Fuerza Par de giro en reposo
rotativa tambin sin consumo de
energa.
Seguridad S, se para. Vuelve a
frente a las moverse cuando se elimina
sobrecargas la sobrecarga.
Movimiento Generacin fcil; alta Generacin fcil
lineal aceleracin; alta velocidad
(1,5 m/s y ms).
Movimiento Motores neumticos con
rotativo u muy altas revoluciones
-1
oscilante (500.000 min ); elevado
coste de explotacin; mal
rendimiento; movimiento
oscilante por conversin
mediante cremallera y
pin.
Regulabilidad Fcil regulabilidad de la
fuerza y de la velocidad,
pero no exacta.
Acumulacin Posible, incluso en
de energa y apreciables cantidades sin
transporte mayor gasto; fcilmente
transportable en conductos
(1.000 m) y botellas de aire
comprimido.
Influencias Insensible a los cambios de
ambientales temperatura; ningn peligro
de explosin; hay peligro
Hidrulica Electricidad
Grandes fuerzas Mal rendimiento; gran
utilizando alta presin. consumo de energa en la
Produce fuerza en marcha en vaco. No
reposo con consumo produce fuerza en reposo.
de energa.
Par de giro tambin en Par de giro ms bajo en
reposo, originndose reposo.
consumo de energa.
S, se para. Vuelve a No, se estropea.
moverse cuando se
elimina la sobrecarga.
Complicado y caro.
mediante cilindros;
buena regulabilidad.
Motores hidrulicos y Rendimiento ms
cilindros oscilantes favorable en
con revoluciones ms accionamientos rotativos;
bajas que en la revoluciones limitadas.
neumtica; buen
rendimiento.
Regulabilidad muy Posible slo
buena y exacta de la limitadamente siendo el
fuerza y la velocidad gasto considerable
en todo caso
Acumulacin posible Acumulacin muy difcil y
slo limitadamente; costosa, fcilmente
transportable en transportable por lneas a
conductos de hasta travs de distancias muy
unos 100 m. grandes.
Sensible a las Insensible a las
fluctuaciones de fluctuaciones de
temperatura; fugas temperatura; en los
Regulabilidad Fcil regulabilidad de la
Comparacin de los medios de trabajo
fuerza y de la velocidad,
pero no exacta.
Regulabilidad muy Posible slo
buena y exacta de la
fuerza y la velocidad
limitadamente siendo el
gasto considerable

Acumulacin
entre diversas tecnologias
Posible, incluso en
en todo caso
Acumulacin posible Acumulacin muy difcil y
de energa y apreciables cantidades sin slo limitadamente; costosa, fcilmente
transporte mayor gasto; fcilmente transportable en transportable por lneas a
transportable en conductos conductos de hasta travs de distancias muy
Comparacin de los medios de trabajo entre diversas tecnologas
(1.000 m) y botellas de aire unos 100 m. grandes.
Criterio Neumtica
comprimido. Hidrulica Electricidad
Influencias
Fuerza lineal Insensible a los cambios
Fuerzas limitadas, debidode
a Sensible a las
Grandes fuerzas Insensible a las gran
Mal rendimiento;
ambientales temperatura;
la baja presin ningn
y al peligro fluctuaciones
utilizando altade presin. fluctuaciones de
consumo de energa en la
dimetro
de del cilindro
explosin; hay peligro Produce fuerza
temperatura; en
fugas marcha en vaco.
temperatura; en losNo
(50.000
de N). Produce
congelacin fuerza significan
existiendo reposo consuciedad
consumo y produce de
mbitos fuerza en reposo.
peligrosidad
en reposo
elevada sin consumo de
humedad de energa.
peligro de incendio. hacen falta instalaciones
energa.
atmosfrica. protectoras contra
Fuerza Par de giro en reposo Par de giro tambin en incendio y explosin.
Par de giro ms bajo en
rotativa de
Gastos tambin
Alto sin consumocon
en comparacin de la Alto
reposo, originndose
en comparacin reposo. ms reducidos de
Gastos
energa energa.
electricidad; 1 m 3 de aire consumo
con de energa.
la electricidad. energa.
Seguridad comprimido a 6 bar acuesta
S, se para. Vuelve S, se para. Vuelve a No, se estropea.
frente a las de moverse
0,006 acuando
0,012 se elimina moverse cuando se
euros.
sobrecargas
Manejo la sobrecarga.
No requiere de elimina lade
Requiere sobrecarga. Slo con conocimientos
Movimiento Generacin fcil;
especialistas ni enalta Generacin fcil
especialistas. Precisa Complicado
tcnicos; y caro.
peligro de
lineal aceleracin;
ejecucin alta velocidad
ni en mediante cilindros;
conducciones de accidente; la conexin
(1,5 m/s y ms).No
mantenimiento. buena regulabilidad.
retorno. errnea causa a menudo
Movimiento presenta peligros. con
Motores neumticos Motores hidrulicos y la destruccinms
Rendimiento de los
rotativo u muy altas revoluciones cilindros oscilantes elementos
favorable eny del mando.
-1
oscilante
En general (500.000
Los min );son
elementos elevado con revoluciones
seguros Con ms
altas presiones accionamientos
Los elementos no rotativos;
son
coste de
contra explotacin;los
sobrecargas; mal bajas de
ruido quebombeo;
en la los revoluciones
seguros contralimitadas.
rendimiento;
ruidos del airemovimiento
de escape neumtica;son
elementos buen sobrecargas; ruidos en la
oscilante
son por conversin
desagradables, rendimiento.
seguros contra maniobra de los
mediante cremallera y
pin.
Regulabilidad Fcil regulabilidad de la Regulabilidad muy Posible slo
fuerza y de la velocidad, buena y exacta de la limitadamente siendo el
pero no exacta. fuerza y la velocidad gasto considerable
en todo caso
Acumulacin Posible, incluso en Acumulacin posible Acumulacin muy difcil y
de energa y apreciables cantidades sin slo limitadamente; costosa, fcilmente
 Medios de mando

Compresor Vlvula

Bomba
Aire libre
Depsito
F

Vlvula
 Comparacin de los medios de mando

Neumtica Neumtica baja

Criterio Electricidad Electrnica
presin normal presin
Fiabilidad de Insensibles a las Muy sensibles a Insensibles a las Insensibles a las
los elementos influencias las influencias influencias influencias
ambientales ambientales ambientales; con ambientales;
como polvo, como polvo, aire limpio larga sensibles al aire
humedad, etc. humedad, duracin contaminado;
campos larga duracin.
perturbadores,
golpes y
vibraciones; larga
duracin.
Tiempo de > 10 ms << 1 ms > 5 ms > 1 ms
conmutacin de
los elementos
Velocidad de Muy elevada Muy elevada 10-40 m/s 100-200 m/s
las seales. (velocidad de la (velocidad de la
luz). luz).
Distancia Prcticamente ilimitada Limitada por la velocidad de las
salvable seales
Espacio Poco Muy poco Poco Poco
necesario
Procesamiento Digital Digital, Digital Digital,
principal de la analgico analgico
seal
 Compresin del aire
El trabajo realizado se transforma en:
Energa de presin (20%)
Energa trmica (80%) F F V1 > V2
P1 < P2
Totalmente intil.
Se elimina! T1 < T2
V1, P1, T1 V2, P2, T2

Comprimir aire a presiones mayores que

10 bar es completamente antieconmico!
Las presiones tpicas en neumtica estn
alrededor de 7-8 bar (absolutos) Volver
 Compresin de aceite
Prcticamente el 100% del trabajo se convierte
en energa de presin
Mdulo de elasticidad volumtrico
K = 16.000 bar
F F
Disminuyendo un 1% el volumen
la presin se incrementa en P1 = 1 bar P1 = 161 bar
160 bar

Las presiones tpicas en oleohidrulica

suelen ser de alrededor de 150-300 bar
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