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Fsica:

Rotacin de un Cuerpo Rgido

Dictado por:
Profesor Aldo Valcarce

2do semestre 2014

FIS109A 2: Fsica 2do semestre 2014


Objetivo
En esta seccin dejaremos de considerar a
los objetos como partculas puntuales. En
vez, hablaremos de un cuerpo con masa
(slido) indeformable (rgido).

Las fuerzas que actan sobre un slido rgido


pueden ser diferentes a lo largo de ste.

Razn: el cuerpo humano o partes de l no


pueden ser representados por un objeto
puntual.

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Slido Rgido
Se define como un cuerpo indeformable, de modo que las posiciones relativas de las
partculas que lo constituyen se mantienen invariables.

Tipos de movimientos

Traslacin

Rotacin

o ambos

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Movimiento Rotacional
Herramientas Matemticas

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Objeto Puntual
Movimiento circular uniforme
Propiedades:

Este objeto tiene una trayectoria circular.

El objeto demora el mismo tiempo en hacer cada


revolucin (gira con la misma velocidad angular
).

Se define el perodo (), que es el tiempo de una revolucin completa.


La magnitud de la velocidad (rapidez ) permanece constante.
La velocidad siempre tiene una direccin tangente al crculo (velocidad tangencial
).
2
La rapidez de un objeto rotando en =
un crculo de radio con perodo :
2
La rapidez angular : =

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Rotacin de un Slido Rgido
Se puede ver un slido como un conjunto de objetos puntuales inseparables. Ejemplo, un
cuerpo rotando en torno a un centro a una rapidez angular .

P P


0 1

Cunto vale la longitud del arco entre P y Q?

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Cunto vale la longitud del arco entre P y Q?
Si = 2 hubiese avanzado la longitud del permetro de la circunferencia, es decir
= 2
Con siendo la distancia al centro de rotacin.

Ya que slo avanz un ngulo , la longitud de arco es:


=


Definiendo la rapidez =

= =
donde =

En este caso particular:



= + = =

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Se define la rapidez angular

=


Tiene unidades de

Muchas veces se utiliza la unidad de revoluciones por segundos


(rps) o por revoluciones por minuto (rpm)

2 2
1 = 1 =
60

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Para pasar de rapidez angular a velocidad angular se necesita definir
un vector que indique el movimiento.

Como la rotacin de un cuerpo se hace entorno a un eje, hay dos


posibles sentidos: horario y anti-horario

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El vector unitario que describe a la velocidad angular est dado por el eje
fijo de rotacin

El signo (positivo o negativo) lo


definiremos segn cmo rotemos el
objeto
Horario: Negativo
Anti-horario: Positivo

= =
es el vector unitario que define el eje de rotacin
donde
=
(puede obtenerse con la regla de la mano derecha).

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Regla de la mano derecha
Si la mano derecha se cierra sobre el Sentido de la velocidad angular
eje de rotacin como se muestra en la
figura:

- 4 dedos (todos menos el pulgar)


apuntan en el sentido de la
rotacin.

- El pulgar indicar el sentido de la


velocidad angular a lo largo del eje Sentido de la rotacin
de rotacin.

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Velocidad angular instantnea
Al igual que en el movimiento rectilneo, si el intervalo de tiempo es muy corto,
definimos la velocidad angular instantnea como:


= lim
0

La rapidez angular es el mdulo de la velocidad angular instantnea, por ende es


siempre positiva.

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Aceleracin Angular
Si la velocidad angular cambia en el tiempo, podemos definir una aceleracin angular:


= Aceleracin angular media


= lim Aceleracin angular instantnea
0
Notar que si la rotacin no cambia de eje,
la aceleracin angular est descrita por
el mismo vector unitario

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La aceleracin angular es positiva si la rotacin va acelerando

La aceleracin angular es negativa si la rotacin va frenando.

Un cuerpo se est Un cuerpo se est frenando si


acelerando si ambos ambos velocidad y aceleracin
velocidad y aceleracin apuntan sentidos opuestos.
apuntan en el mismo
sentido.

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Rotacin con aceleracin angular constante
Al igual que en movimiento rectilneo:

El grfico velocidad angular vs tiempo es una


lnea recta.


= =

= +
El signo va en los parmetros , , segn el sistema de referencia.

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Rotacin con aceleracin angular constante
Si la ecuacin para la velocidad angular es lineal con el tiempo, se tiene:


= ( + )

que usando en la definicin de velocidad angular media


= + =

eliminando = () con la ecuacin de la aceleracin angular constante =
+ se llega a la ecuacin de movimiento angular para = .


= + +

Donde se ha reemplazado =
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Rotacin con aceleracin angular constante

Realizando el mismo procedimiento que para el caso de un movimiento rectilneo


acelerado para obtener la ecuacin:

2 = 2 + 2
Se puede llegar a:
= +

Ecuaciones de movimiento angular para cte


1 1
= + = + 2
2 2
= + 2 = 2 + 2

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Ejercicio
Al terminar de ver una pelcula el disco DVD comienza
a detenerse. Si la velocidad angular inicial del disco es
0 = 27 / y su aceleracin angular es constante

igual a = 10 2 responda:

a) Qu velocidad angular tiene el disco cuando han pasado 0.5 s desde que comenz a
detenerse?

b) Qu ngulo hace el segmento PQ con el eje x cuando han transcurrido los 0.5s?

c) Cunto tiempo demora en detenerse el disco?

d) Cuantas revoluciones ha dado desde que comienza a detenerse hasta que se detiene por
completo?

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Resumen
Slido Rgido

Rapidez, Velocidad y Aceleracin Angular

Ecuaciones de movimiento angular para cte

1 1
= + = + 2
2 2
= + 2 = 2 + 2

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