DINAMMICA

VIBRACIONES
UNP - SULLANA
INTEGRANTES:
Aguirre Barrios Arnold
Eca Tamaris Abel
Estela Adrianzen Robert
Flores Calle Leandro
Lazo Nole Gabriel
More Moron Kevin
Portocarrero Madrid Abel
Panta flores Harold
Silupu Masias cesar

2014
 INTRODUCCIN
Existen varios tipos de vibraciones forzadas,
destacando las siguientes:
Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.
Aquellas vibraciones en las cuales no existe
amortiguamiento de ningn tipo pero son
producidas por fuerzas externas
Vibraciones forzadas con amortiguamiento.
Aquellas vibraciones producidas o fuerzas
externas y en el cual existe
amortiguamiento por ejemplo viscoso
 VIBRACIONES SIN
AMORTIGUAMIENTO
VIBRACIONES LIBRES DE PARTCULAS
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE: Cuando la partcula
est en equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella
son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte, de
magnitud T= kesttica, donde esttica denota la elongacin
del resorte. Por lo tanto, se tiene
 Supngase ahora que la partcula se desplaza a una
distancia xm desde su posicin de equilibrio y se suelta sin
velocidad inicial. Se ha generado una vibracin de amplitud
xm. Advierta que la vibracin tambin puede producirse
impartiendo cierta velocidad inicial a la partcula cuando sta
se encuentra en la posicin de equilibrio x=0 o, de manera
ms general, al iniciar el movimiento de la partcula desde
una posicin dada x = x0 con una velocidad inicial v0
 Para analizar la vibracin, se considerar la partcula
en una posicin P en algn tiempo arbitrario t.
Denotando por x el desplazamiento OP medido desde
la posicin de equilibrio O (positivo hacia abajo), se
nota que las fuerzas que actan sobre la partcula son
su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte que, en
esta posicin, tiene una magnitud T = k(esttica + x).
Como
W = k esttica se encuentra que la magnitud de la
resultante F de las dos fuerzas es
 Sustituyendo F en la ecuacin
fundamental F = ma y recordando
que a es la segunda derivada de x
con respecto a t, se escribe:
 Que puede obtenerse de la ecuacin al
bbbbbb dividir ambos trminos entre m y
al observar que k/m = n2. Al diferenciar
dos veces ambos miembros de la
ecuacin con
respecto a t, se obtienen las siguientes
expresiones para la velocidad y la
aceleracin en el tiempo t:
 El movimiento armnico simple de P a lo largo
del eje x puede obtenerse de esta manera
proyectando sobre este eje el movimiento de
un punto Q que describe un crculo auxiliar de
radio xm con una velocidad angular constante
n (lo cual explica el nombre de frecuencia
circular natural dado a n). Al denotar por
el ngulo formado por los vectores OQ y C1, se
escribe
 Que conduce a nuevas expresiones para el
desplazamiento, la velocidad y la aceleracin
de P
 un crculo completo se describe cuando el
ngulo nt aumenta en 2 rad. El valor
correspondiente de t, denotado por
n, se llama el periodo de la vibracin libre
y se m
ide en segundos. Se tiene
El nmero de ciclos descritos por unidad de tiempo se
denota mediante fn y se conoce como frecuencia
natural de la vibracin. Se escribe
PNDULO SIMPLE (SOLUCIN
APROXIMADA)
La mayor parte de las vibraciones encontradas en
aplicaciones de ingeniera se representan mediante un
movimiento armnico simple
 Un tiempo dado t, la cuerda forma un
ngulo con la vertical. Las fuerzas que
actan sobre la plomada son su peso W y
la fuerza T ejercida por la cuerda. Al
descompensar el vector ma de las
componentes tangencial y normal, con
mat dirigida hacia la derecha, esto es, en
la direccin que corresponde a valores
crecientes de , y observar que at = la = l,
se escribe
 Si se observa que W=mg y se divide entre
ml, se obtiene

Para oscilaciones de amplitud pequea,

puede sustituirse sen por expresado en
radianes, y escribirse
 La solucin general de la ecuacin
puede, por consiguiente, expresarse
como

Al sustituir en la ecuacin el valor obtenido

por n, se obtiene la siguiente expresin
por el periodo de las oscilaciones
pequeas de un pndulo de longitud l
 PNDULO SIMPLE (SOLUCIN
EXACTA)
Para obtener una expresin exacta relativa al periodo
de las oscilaciones de un pndulo simple, se debe
volver a la ecuacin (1.16) . Multiplicando
ambos trminos por 2' e integrando desde una
posicin inicial correspondiente a la mxima
desviacin, esto es, =m y '=0, se escribe
 Si se sustituye cos por 1-2sen2 (/2) y cosm por una
expresin similar, resolviendo para dt, y se integra sobre un
cuarto de periodo desde t=0, =0 hasta t = n/4, = m, se
tiene

La integral en el miembro del lado derecho se conoce

como una integral elptica; sta no puede expresarse en
trminos de las funciones algebraicas o trigonomtricas
usuales. Sin embargo, al establecer

Se puede escribir
VIBRACIONES LIBRES DE CUERPOS
RGIDOS
El anlisis de las vibraciones de un cuerpo rgido o de un
sistema de cuerpos rgidos que posee un solo grado de
libertad es similar al anlisis de las vibraciones de una
partcula .
si se tiene:

La vibracin considerada es un movimiento armnico

simple. El periodo y la frecuencia natural de la vibracin
pueden obtenerse entonces identificando n
 En general, una forma simple de obtener una
de las ecuaciones consiste en expresar que el
sistema de las fuerzas externas es equivalente
al sistema de las fuerzas efectivas si se dibuja
un diagrama de cuerpo libre para un valor
arbitrario de la variable, y se escribe la
ecuacin de movimiento apropiada.
Recurdese que el objetivo debe ser la
determinacin del coeficiente de la variable x o
, no la determinacin de la variable misma o
de la derivada o . Al igualar este coeficiente
a n2, se obtiene la frecuencia circular
natural n de la cual es posible determinar n
y fn.
 VIBRACIONES FORZADAS
Las vibraciones ms importantes desde el punto de
vista de las aplicaciones de ingeniera son las
vibraciones forzadas de un sistema.
 Denotando mediante x el desplazamiento del
cuerpo medido desde su posicin de equilibrio,
se escribe la ecuacin de movimiento

Al sustituir xpart por x en la ecuacin, se

obtiene
 Que puede resolverse para la amplitud:

Puesto que, de acuerdo con la ecuacin, k/m = n2 n,

donde n es la frecuencia circular natural del sistema, se
escribe

Al sustituir de, se obtiene de manera similar

 La ecuacin homognea correspondiente es la
ecuacin, que define la vibracin libre del cuerpo. Su
solucin general, denominada funcin complementaria

Al sumar la solucin particular a la funcin

complementaria, se obtiene la solucin general de las
ecuaciones
 Amplitud y la frecuencia circular de la vibracin forzada
 VIBRACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
La ecuacin de movimiento es

Cuando W = Kesttica se escribe

Al sustituir x = t y dividir entre t se escribe la ecuacin

caracterstica
 y se obtienen las races

Al definir el coeficiente de amortiguamiento crtico cc, como

el valor de C que hace que el radical en la ecuacin se
iguale a cero, se escribe
 Se pueden distinguir tres casos diferentes de
amortiguamiento, dependiendo del valor del
coeficiente c
 1. Sobre amortiguamiento o amortiguamiento fuerte: c> cc.
Las races 1 y 2 de la ecuacin caracterstica son reales y
distintas, y la solucin general de la ecuacin diferencial es

2. Amortiguamiento crtico: c=cc . La ecuacin caracterstica

tiene una doble raz =-cc/2m =- n , y la solucin genera

3. Subamortiguamiento o amortiguamiento dbil: c<cc. Las

races de la ecuacin son complejas y conjugadas, y la
solucin genera
 Donde d se define por la relacin

Al sustituir k/m= 2n, se escribe

 VIBRACIONES FORZADAS
AMORTIGUADAS
La ecuacin de movimiento se convierte en

El inters en esta seccin se centra en la vibracin de

estado estable representada por una solucin particular
 Al sustituir Xpart en vez de X en

Al hacer ft sucesivamente igual a 0 y a /2, se escribe

Al elevar al cuadrado ambos miembros de y sumar, resulta

 Al resolver para Xm y dividir miembro a miembro, se

obtiene, respectivamente

De acuerdo con la ecuacin de que k/m = 2n, donde n es

la frecuencia circular de la vibracin libre no amortiguada, y
conforme a Vibraciones Libres y Forzadas), de que 2m n =
Cc donde Cc es el coeficiente de amortigua-miento crtico
del sistema, se escribe
 MODELO DE AMORTIGUADOR
DE MASA SINTONIZADO
Los parmetros de diseo del AMS que se deben hallar para
lograr la mxima eficiencia del mismo, son la relacin de, la
relacin de amortiguamiento y la relacin de masa.
Criterios de optimizacin:
Desplazamiento mnimo de la estructura principal (seguridad
estructural)
Rigidez dinmica mxima de la estructura principal
Mnima trayectoria de la masa amortiguada con respecto a la
estructura principal.
Mnima aceleracin de la estructura principal (confort y
funcionalidad).
 criterio de optimizacin la minimizacin
del desplazamiento son:

fopt es el cociente de frecuencias entre la frecuencia del AMS

es la relacin de masa
opt es la relacin de amortiguamiento del AMS
Determinacin de los parmetros del AMS
Masa: 1% de la masa total de la estructura
Resorte: rigidez del resorte va a estar definida
por la rigidez flexional de la viga de acero
Amortiguamiento: amortiguamiento ficticio
equivalente en el material de la columna
 PROBLEMAS RESUELTOS
De acuerdo con la mecnica de materiales se sabe que para
una viga en voladizo de seccin transversal constante, una
carga esttica P aplicada en el extremo B ocasionar una
deflexin de _B = PL3/3EI, donde L es la longitud de la viga, E
es el mdulo de elasticidad e I es el momento de inercia del
rea de la seccin transversal de la viga. Si L = 10 ft, E = 29 x
106 lb/in.2 e I = 12.4 in.4, determine a) la constante de resorte
equivalente de la viga y b) la frecuencia de vibracin de un
bloque de 520 lb conectado al extremo B de la misma viga.
 De acuerdo con la mecnica de materiales se sabe que
cuando una carga esttica P se aplica en el extremo B de
una barra metlica uniforme fija en el extremo A, la longitud
de la barra aumentar en una cantidad = PL/AE, donde L
es la longitud de la barra no deformada, A es el rea de la
seccin transversal y E es el mdulo de elasticidad del
material. Si L = 450 mm y E = 200 GPa y el dimetro de la
barra corresponde a 8 mm y se desprecia el peso de esta
misma, determine a) la constante de resorte equivalente de
la barra y b) la frecuencia de las vibraciones verticales del
bloque con masa m = 8 kg conectado al extremo B de la
misma barra