UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA - LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA

DEPARTAMENTO DE RECURSOS HIDRICOS

PRINCIPIO DE FLUJO EN CANALES

ABIERTOS Y SU CLASIFICACION

Prof. Miguel Snchez Delgado

Flujo a superficie libre
El movimiento del fluido se realiza por
conductos abiertos o cerrados
parcialmente llenos, de forma que existe
una superficie libre que est en contacto
con la atmsfera. El movimiento se realiza
gracias a la fuerza de la gravedad
(pendiente).
Diferencia entre flujo en tuberas y
canales abiertos
 Clasificacin de los flujos
Segn el espacio
Flujo uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo (velocidad, profundidad
del agua) permanecen constantes a lo largo del conducto.
Se considera uniforme el flujo de lquidos en tuberas o
canales de seccin constante y gran longitud.

Flujo variado
Los parmetros hidrulicos del flujo varan a lo largo del
conducto.
Por ejemplo, controles en los canales como compuertas,
presas, cambios de pendiente, hacen que el flujo sea variado.
En conductos a presin, el flujo es variado cuando hay
cambios de seccin transversal y presencia de controles
como vlvulas.
 Segn el tiempo
Flujo permanente
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes
en el tiempo o sea que la velocidad de las partculas que
ocupan un punto dado es la misma para cada instante.
La mayora de los problemas prcticos implican condiciones
permanentes del flujo, como por ejemplo, el transporte de
lquidos bajo condiciones constantes de altura de carga.

Flujo no permanente o inestable

Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el tiempo.
Ejemplos son la salida de agua por el orificio de un depsito
bajo carga variable y la creciente de un ro.
 Segn el tiempo y el
espacio
Flujo permanente uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen
constantes en el espacio y el tiempo.

Flujo no permanente uniforme

Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen
constantes en el espacio pero no en el tiempo.

Flujo variado permanente

Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el
espacio pero no en el tiempo. Este tipo de flujo
puede subdividirse en gradualmente variado o
rpidamente variado.
- Flujo gradualmente variado. Los cambios en la velocidad
del flujo son graduales en la direccin principal del flujo
como cuando existen contracciones o expansiones suaves
en las conducciones. Tambin es el caso de las curvas de
remanso en los embalses. Este tipo de flujo se subdivide a
su vez en gradualmente variado retardado o acelerado,
segn que la velocidad disminuya o aumente en el sentido
del flujo.

- Flujo rpidamente variado. Los cambios en las

caractersticas del flujo son abruptos a lo largo de la
conduccin como cuando ocurren variaciones bruscas en la
seccin transversal de un conducto, o flujo a travs de
vlvulas y rotores de bombas. Este tipo de flujo se
subdivide a su vez en rpidamente variado retardado o
acelerado, segn que la velocidad disminuya o aumente en
el sentido del flujo.
Clasificacin del flujo en
canales abiertos
Flujo no uniforme
Caractersticas geomtricas de
un canal
En un canal se identifican las siguientes variables:

Profundidad de flujo, y: es la distancia medida desde el

fondo del canal hasta la superficie libre.
rea de flujo, A: es la seccin transversal al flujo
perpendicular a la direccin del mismo.
Permetro mojado, p: es la frontera del canal en
contacto con el fluido.
En caso de no ser rectangular, para canales, se
definen radio hidrulico (RH) y profundidad hidrulica
(yH) como:
rea transvers al rea transvers al
RH ; yH
permetro mojado ancho de la superficie
 CANAL RECTANGULAR
rea (en metros
cuadrados)

Ancho Superficial (en

metros)

Profundidad Hidrulica
(en metros)

Permetro Mojado (en

metros)

Radio Hidrulico
 CANAL
TRIANGULAR

rea (en metros cuadrados)

Ancho Superficial (en metros)

Profundidad Hidrulica (en metros)

Permetro Mojado (en metros)

Radio Hidrulico
 CANAL
TRAPECIAL

rea (en metros cuadrados)

Ancho Superficial (en metros)

Profundidad Hidrulica (en metros)

Radio Hidrulico
Permetro Mojado (en metros)
 CANAL CIRCULAR
rea (en metros
cuadrados)

Ancho Superficial (en

metros)

Profundidad Hidrulica
(en metros)

Permetro Mojado (en

metros)

Radio Hidrulico
 CANAL
PARABOLICO

rea (en metros cuadrados)

Ancho Superficial (en metros)

Profundidad Hidrulica (en

metros)

Permetro Mojado (en metros)

Radio Hidrulico
 Energa o carga
hidrulica
La carga total de agua que se mueve en un
canal es expresada como carga total, en
columna de agua.
Simplemente es la suma de la elevacin sobre
el nivel de referencia (carga de elevacin ),
carga de presin y la carga de velocidad.
La carga de elevacin es la distancia
vertical desde el nivel de referencia al punto
en consideracin.
La carga de velocidad es expresada por:
V2
carga de Velocidad
2g
Flujo en canales abiertos
La Carga Total es la suma de la carga de velocidad,
carga de presin y de elevacin.

Lnea de energa prdida de

2
v1
carga
2g
Lnea de gradiente hidrulica
Carga de
h1 (superficie agua) velocidad

z1 Fondo canal
h2

Nivel de referencia
 Distribucin de velocidad en la
seccin de un canal
Debido a la superficie libre y a la friccin a lo largo de las
paredes del canal, las velocidades, no estn uniformemente
distribuidos en la seccin del canal. La velocidad mxima
medida en canales comunes, normalmente ocurre a una
distancia de 0.05 a 0.25 de la profundidad por debajo de la
superficie libre del agua.

La distribucin de la velocidad en una seccin del canal

depende tambin de otros factores, tales como la forma
comn de la seccin, la rugosidad del canal y la presencia
de codos o curvas. En un curso de agua ancho, bajo y
rpido o en un canal muy liso, la mxima velocidad se
puede encontrar muy a menudo en la superficie libre.
 Medidas de la velocidad
De acuerdo al procedimiento utilizado por la U.S. Geological
SURVEY, para medir las corrientes, la seccin transversal
del canal se divide en fajas verticales mediante el trazado
de sucesivas verticales, las velocidad a los 0.6 de la
profundidad, en cada vertical o cuando se requiere
resultados mas exactos, tomando el promedio de las
velocidades a las 0.2 y 0.8 de la profundidad.

El promedio de las velocidades medias en cualesquiera de

dos verticales adyacentes multiplicando por el rea entre
las verticales da un caudal o descarga a travs de esa faja
vertical de la seccin transversal. La suma de los caudales
a travs de todos las fajas, es el caudal total
Medida de la velocidad en una seccin de canal
La velocidad en una vertical es:

v0.2 y v0.8 y
vi 1.7
2
o
v i v 0. 6 y 1.8

Por lo tanto el gasto es:

n
Q vi Ai 1.9
i 1
VELOCIDAD DEL AGUA EN CANALES
Coeficientes de distribucin
de velocidad
Como un resultado de la distribucin no uniforme de velocidades sobre la
seccin de un canal, la altura o carga de velocidad del escurrimiento de un canal
abierto es, en general mas grande que el valor calculado de acuerdo a la
2

expresin v , donde v es la velocidad media. Cuando se utiliza el principio

2g
de la energa en el clculo, la verdadera altura de velocidad se puede expresar
2

como v , donde es conocido como el coeficiente de energa o

2g
coeficiente de Coriolis.

Datos experimentales indican que el valor de varia desde 1.03 a 1.36; para
canales prismticos ligeramente rectos. El valor es generalmente mas alto para
canales pequeos y ms bajo para corrientes grandes de considerable
profundidad. La distribucin no uniforme de la velocidad tambin afecta al
calculo de momentum en el flujo de canales abiertos.
 Coeficientes de distribucin
de velocidad
Partiendo del principio de la mecnica, la momentum de fluido pasando a travs
de la seccin de canal por unidad de tiempo se expresa como: Qv; donde se
le conoce como coeficiente de momentum o coeficiente de Boussinesq.
Generalmente el valor de para canales prismticos ligeramente rectos varia
desde 1.01 a 1.12.

Los coeficientes y pueden ser del orden de 1.6 y 1.2 respectivamente en el

caso de canales de seccin transversal compleja.

A menudo se considera a los coeficientes y = 1; debido a que fundamentalmente

los valores respectivos son ligeramente ms altos que el valor lmite, y que al realizar
los clculos en las ecuaciones que intervienen la velocidad de la ecuacin de energa y
momentum es pequeo especialmente en compensacin con otras incgnitas en el
clculo
Coeficiente de Coriolis ()
Sea un rea elemental del rea total mojada A.
Peso especifico del agua.

Entonces el peso del agua pasando por el rea elemental por unidad
de tiempo con una velocidad v es:

vA 1.10

La energa cintica pasando por el rea elemental por unidad de

tiempo es:

v2 A
vA v 3
2g 2g
La energa cintica total para todo el rea hidrulica es:

n
A
v
i 1
3

2g
1.11
Si consideramos a A, como rea total mojada; a V a velocidad media y la
2

altura de velocidad corregida para el rea total como V , la energa

2g
cintica total es:

A
V
3
1.12
2g

Igualando las ecuaciones (1.11) y (1.12) se obtiene:

A n
A
V vi3
3

2 g i 1 2g

n
V A vi3 A
3

i 1

v A v dA 3
i 3

i 1 A
1.13
V V A
3 3
Coeficiente de Boussinesq ()
El momentum del agua pasando por el rea elemental por unidad de
tiempo es el producto de la masa por la velocidad.

A
V2 1.14
2g
El momentum total es:

n
A

i 1
v2
2g
. 1.15

El Momentun corregido es:

A
V 2 1.16
2g
 Coeficiente de Boussinesq ()
Igualando las ecuaciones 1.15 y 1.16 se obtiene el coeficiente de de
momentum conocido tambin como el coeficiente de Boussinesq

n

V vi2
2

g i 1 g

v 2
i
v 2
dA
i 1
A
1.17

2 2
V V
Para valores aproximados, los coeficientes de energa y momentum se
pueden calcular con la formula siguiente:

1 3 2
2
1.18

1
2
1.19

Vm
donde
V -1 1.20

Vm = Velocidad mxima
V = Velocidad media
 Aforo con flotadores
Escoger un lugar recto del
cauce de una longitud L Q= Caudal (m3/seg)
Medir la velocidad v= Velocidad (m/seg)
superficial (V) A= Area (m2)
El procedimiento para
medir la velocidad es como
sigue:
Medir la longitud (L) del
tramo AB.
Medir con un cronmetro
el tiempo (T), que tarda
en desplazarse el flotador
(botella lastrada, madera,
cuerpo flotante natural) en
el tramo AB.
Calcular la velocidad
superficial
 Aforo con flotadores
Clculo del rea Q= Caudal (m3/seg)
promedio del v= Velocidad (m/seg)
A= Area (m2)
tramo
Para el clculo del
rea hacer lo
siguiente:
Calcular el rea en la
seccin A ( AA )
Calcular el rea en la
seccin B ( BB )
Calcular el rea
promedio
 Aforo con flotadores
Clculo del rea
en una seccin
Calcular el rea
para cada tramo,
usando el mtodo
del trapecio.
Calcular el rea
total de una seccin
 Aforo con flotadores
Clculo del rea en
una seccin
Para calcular el rea en
cualquiera de las
secciones, hacer lo
siguiente:
Medir el espejo de
agua (T).
Dividir (T), en cinco o
diez partes (midiendo
cada 0.20, 0.30, 0.50,
etc), y en cada
extremo medir su
profundidad.
 Aforo Volumtrico
Calcular o medir el
volumen del depsito o
recipiente (V).
Con un cronmetro, medir
el tiempo (T), requerido
para llenar el depsito.
Calcular el caudal con la
ecuacin:
Repetir 3 veces la
medicin y hacer un
promedio.
Es el mtodo ms exacto,
pero se adapta a pequeas
corrientes o para calibrar
otros equipos (aforadores,
vertederos, etc).
 Aforo con Vertederos
Los vertederos, son
los dispositivos ms
utilizados para medir
el caudal en canales
abiertos, ya que
ofrecen las siguientes
ventajas:
Se logra precisin en
los aforos.
La construccin de la
estructura es sencilla.
No son obstruidos por
los materiales que
flotan en el agua.
La duracin del
dispositivo es
relativamente larga.
 Aforo con Vertederos
Vertedero rectangular c/cont.
 Aforo con Vertederos
Vertedero rectangular s/cont.
Aforo con Vertederos
Vertedero triangular
 Aforo con Vertederos
Calibracin
Consiste en hallar la ecuacin que relaciona la
carga sobre el vertedero h, con el caudal Q.
Para realizar la calibracin del vertedero, se
puede utilizar el mtodo volumtrico, con el
siguiente proceso:
Suponer la ecuacin potencial:

Medir para varios caudales Q, su respectiva carga h y

tabularlos
Establecer la correlacin potencial simple, de los datos h
y Q registrados, y calcular los parmetros a y b.
Conocidos a y b, la ecuacin, estar definida para su
utilizacin
 Aforo con molinete o correntmetro
Los correntmetros son
aparatos que miden la
velocidad, en un punto
dado del curso del agua.
La velocidad es medida en
los instrumentos, por
medio de un rgano mvil
(hlice)
La hlice detecta la
velocidad de la corriente y
transmite una sea cuando
ha dado un cierto nmero
de vueltas sobre un
contador o contmetro
(impulsiones de sonido,
seales luminosas,
digitales, etc)
 Aforo con molinete o correntmetro
La velocidad se mide
indirectamente, ya que en
la prctica lo que se mide
es el tiempo que emplea la
hlice, para dar un cierto
nmero de revoluciones, y
mediante una frmula Frmula de correntmetro
propia para cada hlice se
calcula la velocidad.
Ejemplo:
Correntmetro OTT-Meter
N 7569,
Para n < 0.57 v =
0.2358 n + 0.025
Para n 0.57 v =
0.2585 n + 0.012
 Aforo con molinete o correntmetro
Condiciones de la seccin de aforo
Ubicacin ideal
Los filetes lquidos son paralelos entre si.
Las velocidades sean suficientes, para una buena
utilizacin del correntmetro.
Las velocidades son constantes para una misma altura
de la escala limnimtrica.
Condiciones exigidas:
Un recorrido rectilneo entre dos riberas o mrgenes
francas.
Un lecho estable.
Un perfil transversal relativamente constante, segn el
perfil en longitud
 Aforo con molinete o correntmetro
Formas de aforo
A pie
Curso de agua es pequeo
Curso de agua poco profundo y fondo resistente
Colocar una cinta graduada de un margen a otro, y se
va midiendo la velocidad a diferentes profundidades, a
puntos equidistantes de un extremo a otro de la seccin.
A cable
La seccin se materializa con un cable tendido de un
extremo a otro, y el aforo se hace en bote o por un
funicular.
Sobre una pasarela
Se coloca una pasarela entre los pilones de un puente, el
aforador se coloca sobre la pasarela, y realiza la
medicin de las velocidades desde all.
 Aforo con molinete o correntmetro
Proceso para realizar el aforo
Medir el ancho del ro
(longitud de la
superficie libre de
agua o espejo de agua
T1)

Dividir el espejo de
agua T1, en un
nmero N de tramos
(por lo menos N =
10), siendo el ancho
de cada tramo:
 Aforo con molinete o correntmetro
Proceso para realizar el aforo

La distancia
mnima entre
verticales, se
muestra en la tabla
siguiente:
 Aforo con molinete o correntmetro
Proceso para realizar el aforo
Medir en cada vertical,
la profundidad h,
puede suceder que en
los mrgenes la
profundidad sea cero
o diferente de cero.
El rea de cada tramo,
se puede determinar
como el rea de un
trapecio. Si la
profundidad en
algunos de los
extremos es cero, se
calcula como si fuera
un tringulo.
 Aforo con molinete o correntmetro
Proceso para realizar el aforo
Calcular la
velocidad
La velocidad en una
seccin de una
corriente vara tanto
transversalmente como
con la profundidad
Las velocidades, se
miden en distintos
puntos en una vertical
La cantidad de puntos,
depende de las
profundidades del cauce
y del tamao del
correntmetro.
 Aforo con molinete o correntmetro
Proceso para realizar el aforo
Calcular la velocidad en un punto
Colocar el instrumento (correntmetro o
molinete) a esa profundidad.
Medir el nmero de revoluciones (NR) y el
tiempo (T en segundos), para ese nmero de
revoluciones.
Calcular el nmero de revoluciones por
segundo (n), con la ecuacin:

Calcular la velocidad puntual en m/s, usando la

ecuacin proporcionada por el fabricante del
equipo, por ejemplo, el correntmetro A-OTT
1-105723, tiene las siguientes ecuaciones:
 Aforo con molinete o correntmetro
Proceso para realizar el aforo

Calcular la velocidad promedio en una vertical

La distribucin de velocidades en una vertical, tiene la forma de una
parbola, como se muestra en la figura.

En la figura se observa:
vs = velocidad superficial
vmx = ubicada a 0.2 de la profundidad, medido con respecto a la superficie
del agua
vm = velocidad media en la vertical, la cual tiene varias formas de clculo
La relacin entre la velocidad media y superficial es:
vm = C vs
donde:
C vara de 0.8 a 0.95, generalmente se adopta igual a 0.85
 4.3. Aforo con molinete o correntmetro
Proceso para realizar el aforo

Medir la velocidad media en un

punto

Se emplea, cuando la profundidad del

agua es pequea, o hay mucha
vegetacin a 0.8 de la profundidad.
 4.3. Aforo con molinete o
correntmetro
Proceso para realizar el aforo
Medir la velocidad media en dos
puntos
 Aforo con molinete o correntmetro
Proceso para realizar el aforo
Medir la velocidad media en tres
puntos
 Aforo con molinete o correntmetro
Proceso para realizar el aforo
Calcular la velocidad promedio
en un tramo
v1 v2

vp2
 Aforo con molinete o correntmetro
Proceso para realizar el aforo
Calculo del caudal
Mtodo del rea y velocidad
promedio
Calcular para cada vertical la velocidad
media, usando el mtodo de uno, dos o tres
puntos.
Determinar la velocidad promedio de cada
tramo, como el promedio de dos velocidades
medias, entre dos verticales consecutivas,
es decir:
 Aforo con molinete o correntmetro
Proceso para realizar el aforo
Calculo del caudal
Mtodo del rea y velocidad promedio
Determinar el rea que existe entre dos verticales
consecutivas, utilizando la frmula del trapecio, es
decir:

Determinar el caudal que pasa por cada tramo

utilizando la ecuacin de continuidad, multiplicando la
velocidad promedio del tramo por el rea del tramo,
es decir:
Calcular el caudal total que pasa por la seccin,
sumando los caudales de cada tramo, es decir:
 Aforo con molinete o correntmetro
Proceso para realizar el aforo
Calculo del caudal
Mtodo de las
parbolas
Trazar para cada vertical,
la curva
profundidadvelocidad pv
(parbolas de velocidad).
Calcular las reas de las
parbolas (usar el
planmetro o el mtodo de
la balanza).
Cada rea calculada
representa un caudal por
unidad de ancho (m2/s).
Trazar la curva pv vs
ancho.
Calcular con un
planmetro o balanza
analtica el rea de la
curva anterior, la cual
representa el caudal.
 Aforo con molinete o correntmetro
Proceso para realizar el aforo
Calculo del caudal
Mtodo de Isotaquias
Ubicar en cada vertical las
velocidades calculadas.
Trazar las isotaquias
interpolando las velocidades
(las isotaquias son lneas
que unen puntos de igual
velocidad), en forma similar,
que la interpolacin de puntos
para obtener las curvas de
nivel.
Calcular con el planmetro, o
con la balanza analtica, las
reas que quedan por encima
de cada velocidad.
Trazar la curva v vs rea
acumulada por encima de
cada velocidad.
Calcular con el planmetro, o
con la balanza analtica, el
rea de la curva anterior, la
cual representa el caudal.
Distribucin de la presin
en la seccin de un canal
La presin en cualquier punto de una seccin
transversal del flujo en un canal de pendiente
pequea, se puede medir por la altura de la
columna de agua en un tubo piezomtrico
instalado en un punto.
Distribucin de la presin
en la seccin de un canal
Eliminando disturbios menores debido a la turbulencia, es
aparente que esta columna de agua debiera alzarse desde
el punto de medida hasta la lnea de gradiente hidrulico o,
la superficie de agua. De este modo la presin en cada
punto de la seccin es directamente proporcional a la
profundidad del punto debajo de la superficie libre e igual
a la presin hidrosttica y puede ser representada por una
lnea recta AB.

Para propsitos prcticos la ley hidrosttica de distribucin

de presin es aplicable al flujo uniforme y al flujo
gradualmente variado. Si la curvatura de las lneas de
corriente es importante, del flujo se conoce tericamente
como flujo curvilneo. El flujo curvilneo puede ser convexo
o cncavo
Distribucin de la presin
en la seccin de un canal

Flujo convexo

Flujo concavo
PRINCIPIOS DE ENERGA
EN CANALES ABIERTOS
Definicin de la ecuacin de energa.
Un principio que debe recordarse en la hidrulica
de los canales abiertos es la ley de conservacin
de energa. La energa total de una porcin de
agua viajando sobre una lnea de corriente esta
dada por la ecuacin de Bernoulli:
P v2
H Z
2g
PRINCIPIOS DE ENERGA
EN CANALES ABIERTOS
 P
A la suma Z define la elevacin del gradiente hidrulico sobre el plano

de referencia; en general, el valor de esta suma vara de punto a punto a lo largo
de la lnea de corriente.

La energa total en la seccin del canal es:

v A2
H Z A d ACos 2.2
2g

Para canales de pequea pendiente, 0; = 1; as la energa total en la

seccin del canal es:

2
H Z y 2.3
2g
Debido al principio de la energa, la altura total de la energa en la seccin 1
aguas arriba debera ser igual a la altura total de la energa en la seccin 2
aguas abajo ms la prdida de energa h f . entre las dos secciones.

12 22
Z1 y1 1 Z 2 Y2 2 hf 2.4
2g 2g

Esta ecuacin se aplica a los flujos paralelos o gradualmente variados. Para un

canal de pequea pendiente, cuando 1= 2=1, y hf = 0 entonces:

12 22
Z1 Y1 Z 2 Y2 2 const 2.5
2g 2g

Esta ltima expresin es conocida como la ecuacin de Bernoulli.

 Energa especifica
En la seccin de un canal se define como la energa por kilogramo de agua en
cualquier seccin de un canal medida con respecto al fondo del canal.

E dCos 2.6
2g

Para un canal de pequea pendiente y = 1

2
E y 2.7
2g
En funcin del caudal:
Q2
E y 2 2.8
2g

Esta ltima expresin muestra que para una seccin dada de un canal y un
caudal Q, la energa especifica en la seccin del canal es una funcin de la
profundidad del flujo solamente.
 Como la ecuacin de energa especifica es funcin del tirante y las
caractersticas geomtricas de canal se puede tabular valores E con Y
obtenindose la conocida curva de energa especifica.

Curva de Energia Especifica

S

5
B
4.5

4
Y2
3.5
Tirante (m)

2.5

1.5
Yc A
1

Y1 0.5
C
0
O Emin E
0 1 2 3 4 5 6

Energa Especifica (m)

Figura 2.2 Curva de energa especifica
 Entonces al realizar un grfico de y versus E
se obtiene una curva con dos ramas. La rama
AC se aproxima asintticamente al eje E y la
rama AB aproxima asintticamente al la lnea
OS.
Para todos los puntos sobre el eje E mayor que
el punto A, hay las posibles tirantes de flujo,
conocidos como los tirantes alternos del flujo.
A representa la mnima energa especifica, las
coordenadas de este punto puede ser
encontradas tomando la primera derivada de la
ecuacin 2.8 con respecto al tirante e
igualando el resultado a cero se determina la
ecuacin general del flujo critico.
dE 2Q 2 d
1- 3 0 2.9
dy 2 g dy

Operando
Q 2 d
1 3 0 2.10
g dy

El diferencial del rea mojada dA cerca de la superficie libre es igual a Tdy.

d
Reemplazando en la ec. 2.10 T
dy
dA = Tdy dy
Q2
1 3 . 0 2.11
g

Finalmente encontramos la ecuacin de flujo critico.

Q 2T
1 2.12
3 g
Por definicin se dice que el flujo critico es el estado del flujo al cual la energa
especfica es mnimo para una descarga dada.

Cuando el flujo es critico, la altura de velocidad es igual a la mitad de la

profundidad hidrulica.

2 D
2.13
2g 2

Para un canal de gran pendiente de ngulo y coeficiente de energa , la carga de

velocidad para flujo crtico puede escribirse como:

2 DCos
2.14
2g 2

Y el nmero de Froude puede expresarse como:

F 2.15
g D Cos /
Relaciones importantes del Flujo Crtico
en canales de seccin rectangular
De la ecuacin del flujo crtico:

Q 2T
1 , y considerando una seccin rectangular donde: A = by, T = y.
g
3

Reemplazando se obtiene:

Q2
yc 3 2 2.16
b g

Expresando la ecuacin 2.16 en funcin del caudal especifico, que se define por
Q
q , queda como:
b

q2
yc 3 2.17
g
 2
Por otro lado sabemos que : y . Tendremos energa especfica mnima
2g
cuando el tirante es crtico (yc); entonces:

Q2
min yc 2.18
2 g 2

Expresando la ecuacin 2.18 en trminos del caudal unitario, base del canal y
simplificando se determina que la energa especifica mnima es 1.5 veces el valor
del tirante crtico.

b 2 q 2
min yc
2 gb 2 y c
2

q2 q2
min yc 2
y como y c
3
; por lo tanto:
2 gy c g

3
min yc 2.19
2

2
yc mim. 2.20
3
 Canal de seccin triangular
Para el caso de canal de seccin triangular: zy 2 T 2 zy . Reemplazando en la
ecuacin del flujo crtico:

6
Q 2 z 2 yc
2.21
g 2 zy c

Despejando yc

2Q 2
yc 5 2.25
z2g

Para la energa especifica mnima se tiene:

2
min yc 2.26
2g
Canal de seccin triangular
Expresando v en funcin del caudal y el rea en funcin de la geometra del canal se
determina que la energa especifica mnima es 1.25 veces el valor del tirante critico

2Q 2
min yc 2 4
4 z gy c

y c5
min yc 4
4 yc

5
min yc 2.27
4

4
yc min 2.28
5
Para una seccin trapezoidal:

b y y 2.29
2
y 2 g y 2.30
2g
Q b y y 2g y 2.31

dQ
En condiciones crticas, para E=cte; Q es mnimo por lo tanto 0
dy
Previamente a la ecuacin 2.31 debe tomarse logaritmos:
log Q log b y y log 2 g log( - y )
1 1
2 2
1 1
log Q log (b y ) log y log 2g log(E - y) 2.32
2 2
diferenciando:
1 dQ Z 1 1

Q dy b Zy y 2(E - y)
Ordenando convenientemente:
1 Z 1
0 2.33
y b Zy 2(E - y)

2(b Zy )( E y ) 2 y ( E y ) Z y (b Zy ) 0 2.34

Agrupando trminos:

5Zy 2 y(3b 4Zy) 2bE 0 2.35

Resolviendo esta ecuacin de segundo grado y haciendo y = yc

(3b 4ZE ) (3b 4ZE ) 2 40ZbE

yc 2.36
10Z
Finalmente:

4ZE 3b 9b 2 16ZbE 16Z 2 E 2

yc 2.37
10Z
 PRINCIPIOS DE MOMENTUM EN
CANALES ABIERTOS
Definicin de la ecuacin de momentun en canales
abiertos
Como se estableci anteriormente del flujo pasando por la
seccin de un canal por unidad de tiempo se expresa por
QV donde es el coeficiente del momentum, es la
densidad del agua, Q es la descarga y V es la velocidad
media del flujo.

De acuerdo a la segunda ley de Newton del movimiento, el

cambio de momentum por unidad de tiempo en el cuerpo
de agua de un canal fluyendo es igual a la resultante de
todas las fuerzas externas que estn actuando en el
cuerpo. Aplicando este principio a un canal de gran
pendiente, la siguiente expresin para el cambio del
momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de agua
encerrado entre las secciones 1 y 2 se puede escribir
 1 2

F1
y1

Wsen

y2
W
Ff
F2
Z1

L
Z2

N.R

Figura No 3.1 Perfil longitudinal de canal mostrando una superficie de

control indicando las variables que intervienen en la ecuacin de cantidad de
movimiento.

F1 F2 w sen - Ff Q 2 2 1 1 3.1
g
donde:
F1 y F2 = Componentes horizontales de la presin que actan en las
secciones 1 y 2, respectivamente.
W sen = Componente horizontal del peso de agua.
W = Peso del fluido entre las secciones 1 y 2.
Ff = Sumatoria de fuerzas de friccin.
1 y 2 = coeficiente de correccin de la cantidad de movimiento.
Si, se supone que, es pequeo y por tanto sen = 0 y Cos = 1,
1 2 1; y considerando un tramo relativamente corto F f 0
Y sabiendo que:

F1 1 1 1 1 3.2

F2 2 2 2 2 3.3

La ecuacin queda como:

1 1 2 2 Q 2 1 3.4
g
Dividiendo cada termino entre y ordenando convenientemente:
1 1 2 2 2 1
Q
3.5
g
Expresando las velocidades de la ecuacin 3.5 en funcin del caudal:
Q2 Q2
1 1 2 2 3.6
g 2 g1
Reordenando trminos:
Q2 Q2
1 1 2 2 3.7
1
g g 2
Generalizando la ecuacin 3.7 tendremos la relacin 3.8 conocido como
ecuacin de Fuerza especifica o de Momentum:
Q2
M 3.8
g
Si consideramos 2 secciones en un tramo de canal la ecuacin de Momentun en
la seccin 1 ser:
Q2
M1 1 1 3.9
g1
Y en la seccin 2:
Q2
M2 22 3.10
g 2

Al graficar M versus Y, se obtiene una curva de dos ramas.

La rama AC es asinttica al eje (M) horizontal mientras que la rama CB se

extiende indefinidamente hacia arriba y a la derecha. Para un M 1 mayor que la
fuerza especifica mnima dado en el punto de inflexin C y trazando una lnea
vertical este corta a la curva en dos puntos dando origen a los tirantes y1 y y2
conocidos como tirantes conjugados.
 CURVA DE FUERZA ESPECIFICA

4.5 B
4 y2
3.5
TIRANTE (Y)

3
2.5
2
1.5
1 C
0.5 y1
0 A
0 2 4 6 M1 8 10
FUERZA ESPECIFICA (M)

El valor mnimo de la funcin momentum puede calcularse si se supone que

existe un flujo paralelo y una distribucin uniforme de velocidad, al tomar la
primera derivada de M con respecto al tirante del flujo en la ecuacin 3.8 e
igualando la expresin a cero se obtiene la ecuacin del flujo critico.
dM Q 2 2 d d
0 3.11
dy g dy dy

Como:

dy 3.12
Remplazando 3.12 en 3.11 y operando se tiene:

dM Q 2 2 d d y

dy g dy d y
Q2
0 .
g 2

Q 2
1 3.13
g 3

Esta ltima expresin es la ecuacin general del Flujo crtico

Problemas de aplicacin

1. En la siguiente figura se presenta una compuerta con descarga de fondo para

las condiciones dadas calcular: yo q, y el valor de F. Desprecie las prdidas
de carga por friccin.

yo
y2=1.5m

0.6m

0 1 2
 Solucion
Por continuidad:
(A)1 = (A)2
V1 A1 V2 A2 z
V1 b0.6 V2 b 1.5
V1 1 .5

V2 0 .6
V1 2.5 V2 3.14

Por conservacin de energa en el salto hidrulico:

V12 V22
y1 yz E
2g 2g
V22 y2 y1
3
V12
0.6 1.5
2g 2g 4 y1 y2
V12 V22 1.5 0.6 3
0.6 1.5
2g 2 g 41.5 0.6
V12 V22
1.1025 3.15
2g 2g
Remplazando 3.14 en 3.15

6.25 V22 V22

1.1025
2g 2g
1.1025 2 g
1/ 2

Resolviendo V2 2.029 m / s
5.25

Luego: V1 5.074 m / s

Entonces el caudal unitario es:

q V1 y1 5.074 x 0.6 3.0444 m 2 / seg

Para el calculo de yo

y0 bx V0 0.6 bxV1 y0 V0 0.6 x5.074 y0 V0 3.044

3.044
y0 3.16
V0
Por otro lado:

V02 V12 V02 5.0742 V02

y0 0.6 y0 0.6 y0 1.9122
2g 2g 2g 2 9.81 2g

Reemplazando 3.16 en la expresin anterior:

3.044 V02 59.723 V03

1.9122 1.9122 V0 1.72 m / s
V0 2g 19.62 V0

Finalmente reemplazando V 0 en 3.16

3.044
y0 1.769 m
1.72
Calculo de la fuerza F, para ello consideramos una superficie de control
entre las secciones 0 y 2 y aplicamos la ecuacin de cantidad de movimiento:

b y02 b y12 F1 Q V1 V0
1 1
2 2 g
1
b y02
1
b y12 F1 b
bq
V1 V0
2 2 g

1
1.7692 1 0.62 F 3.044 5.074 1.72 1.025
2 2 9.81

Finalmente:
F 0.3596 kg / m
a) parmetros geomtricos
A 0.7 x1 1.2 x1 0.7 x1 0.7 1.2 0.7 2.6m 2
P 2x0.7 2x0.5 3 5.4m
A
R 0.4814m
P
A 2.6
D 0.8666m
T 3.0
b) Velocidad media del flujo
6

ii (0.7 x0.5)(0.8) 0.7 x0.50.7 ......... 0.7 x0.5(0.6) 0.7 x0.5(0.8)

V i i

2.6
 0.8 0.245 0.6 0.51 0.21 0.28 2.125
V 0.8173 m/s
2.6 2.6

Q = 0.8173 x 2.6 2.125 m3/s

c) Coeficiente y

i i
v 3

0.83 x0.35 0.7 3 x0.35 ...... 0.6 3 x0.35 0.83 x0.35 1.5225
i i
1.07
V
3
0.81753 x2.6 1.4194

vi i 2

0.8 2 x0.35 0.7 2 x0.35 ...... 0.6 2 x0.35 0.8 2 x0.35 1.779
i i
1.02
V 2 0.81752 x2.6 1.7367
2. Dado el siguiente perfil de velocidades encontrar el gasto y los coeficientes y
considere el canal de seccin regular, cuya base es 1m.

1.05m/s

v = 0.2+0.85y1/2
1m

V
1m

vdA
1
0.2 0.35 y dy
1/ 2

0.2dy 0.85 y .dy

1
A
0 1/ 2

T 1x1 0

3
y3/ 2 2
0.2 y 0.85 0.2(1) (0.85)(1) 2 0.766m / s
1

3 0
3
2

Q VA 0.766 x1 0.766 m 3 / s
 v dA
3

V .
3

0.2 0.85 y dy 0.008 0.102

1 1
1/ 2 3 1/ 2
0.4335 y 0.6141y 3 / 2 dy
0 0

0.7663 x1

1 2 0.4335 y 2 2
0.008 y 0.102 y 0.6141y 5 / 2
3/ 2 1
0
0.449455 3 2 5

1
0.53839 1.19
0.44945

0.2 0.85 y 1dy 0.04 20.20.85 y 0.85 y dy

1 1
1/ 2 2 1/ 2 1/ 2 2

0 0

0.7662
x1 0.58675

1 2 0.7225 2
0.4 y 0.34 x y 3 / 2
1
y 0
0.44945 3 2

1
0.6278 1.07
0.58675