Sistema de Brujula Electronica

SISTEMA DE BRUJULA ELECTRONICA
Brjula Electrnica Tipo C-12

RESUMEN PRELIMINAR:
DESCRIPCION DE LA BRUJULA ELECTRONICA
Propstito
Potencia Requerida
Descripcin de los Componentes
Modos de Operacin
Errores
OPERACIN DE LA BRUJULA ELECTRONICA
Servo-Circuito de Rumbo en el Modo MAG
Servo-Circuito de Rumbo en el Modo DG
Otros Circuitos Compensadores de Errores
Propsito:
1. Proveer informacin del rumbo del avin, usando el

campo magntico de la tierra.
2. Proveer informacin del rumbo basico del avin,

utilizando un giroscopio direccional cuando el campo
magntico de la tierra no est paralelo con la tierra.
Potencia Requerida:
115 VCA, 400Hz, monofsica.

Descripcin de los Componentes:
Detector Magntico de Azimut:
MAD
Detector de campo magntico
Vlvula de Flujo
Elemento Sensitivo: LIQUIDO

AMORTIGUADOR
PLATO DE
MONTAJE
UNION
UNIVERSAL
Pndulo
Una Bobina Excitadora
Tres Bobinas Receptoras ELEMENTO
SENSITIVO
TOPE MECANICO
Lquido Amortiguador
PESA DE
BRONCE
BOBINAS
SECUNDARIA
BOBINA
PRIMARIA
Bobina Excitadora: Recibe

23.5 VCA, 400Hz, 1q
Bobinas Receptoras: En Y,
crean 800Hz (max 1 voltio)
Bobina Excitadora: Recibe
23.5 VCA, 400Hz, 1q
Vlvula no Saturada Vlvula Saturada
Bobinas Receptoras: En Y,
crean 800Hz (max 1 voltio)
El campo magntico de la tierra entra a las bobinas secundarias
solamente cuando el voltaje aplicado a la primaria cae a cero (800
veces cuando se aplica 400Hz)
El MAD se encuentra en el punto del avin donde

menos interferencias magneticas hay (alas o
estabilizador horizontal).
El MAD no tiene compensador poliplano sujetado

el mismo.
En los polos, el campo magntico entra en la

tierra verticalmente.
A grandes altitudes, el campo es dbil.

Compensador Magntico Remoto:
Corrige las seales que salen de la

vlvula de flujo por:
Error de Coriolis
Error de Hierro Dulce (Un Ciclo)
Error de Transmisin (Dos Ciclos)
Error de Indice
Compensador Magntico Remoto:
Provee un modo de conectar el

probador MC-1 al sistema.
Ubicado en la cabina cerca del

navegante.
Amplificador Principal y Fuente de Potencia:
Provee amplificacin de las

seales que recibe, distribuye
potencia a otras unidades y es lo
que contiene la mayora de los
sincros del sistema.
Giroscopio Direccional (DG):
Proporciona la estabilizacin
bsica de rumbo para el sistema
de brjula C-12.
Controlador Digital:
Provee una lectura digital

del rumbo del avin.
Contiene un anunciador.
Interruptor de MAG-DG.
Interruptor de N-S.
Indicador de Potencia.
Controlador de
Sincronizacin.
Controlador de Latitud.
Motor/Generador.
Amplificador servo.
Transformador de Control.
Lectura digital.
Computador de
compensacin de coriolis.
Instrumentos:
HSI Indicador de Situacin Horizontal

RMI Indicador Radio Magntico
BDHI Indicador de Rumbo, Distancia y Direccion
Modos de Operacin:
MAG:
Interruptor MAG-DG en MAG.
La vlvula de flujo provee una
referencia de los componentes
magnticos horizontales de la tierra.
La seal de rumbo se enva al
Compensador Magntico Remoto para
compensar los errores conocidos
antes de amplificar la seal.
Modos de Operacin:
DG:
Interruptor MAG-DG en DG.
El giroscopio direccional provee una
referencia bsica de rumbo.
Se cambia manualmente de MAG a
DG cuando MAG no es confiable.
El sistema cambia de MAG a DG
automticamente durante virajes de
ms de 5 grados.
Modos de Operacin:
DG:
El giroscopio mantiene la posicin
que llevaba en el momento del cambio
(rigidez).
Provee un rumbo bsico por medio
de sincros de rumbo y un sincro para
el sistema de piloto automtico.
Estos sincros estn en los cardanes.
Modos de Operacin:
DG:
Durante este modo, NINGUNA seal
automatica de correccin de rumbo se
le aplica al DG. Solo correcciones
minimas atravez de la perilla de
sincronizacion.
Errores:
Error de Convergencia Meridiana
Error de Coriolis
Error de Indice
Error de Hierro Duro (Un Ciclo)
Error de Transmisin (Dos Ciclos)
Error de Rgimen de Rotacin de la Tierra
Error Cardnico
Errores:
Error de Convergencia Meridiana:
La lneas meridianas
convergen en los polos,
mientras el DG mantiene
una direccion fija en el
espacio.
Causa una deriva Error de Convergencia Meridiana

aparente.
Errores:
Error de Coriolis:
Es un error de aceleracin
causado por la trayectoria
de vuelo del avin sobre la
tierra en rotacin.
Como la vlvula de flujo
est montada en un
pndulo, cuando hay una
aceleracin, el pndulo se
alnea al campo magntico
VERTICAL.
Errores:
Error de Coriolis:
Se perciben las
lneas magnticas
verticales, y el
rumbo transmitido
estar equivocado.
Errores:
Error de Indice:
Causado por la desalineacin
entre la vlvula de flujo y el eje
longitudinal del avin.
Causado tambin por la

desalineacin de los sincros del
sistema de brjula.
Errores:
Error de Hierro Duro (Un Ciclo):
La magnetizacin del hierro duro
dentro de la estructura del avin
produce un campo magntico
permanente que gira con el avin
durante los cambios de rumbo.
El campo se suma
vectorialmente al campo de la
tierra y la vlvula de flujo lo
percibe.
Errores:
Error de Transmisin (Dos Ciclos):
Causado por el desequilibrio
elctrico (voltaje o impedancia) en
la vlvula de flujo o en los sincros
del servomecanismo.
Errores:
Error de Rgimen de Rotacin de la Tierra:
Causado porque el eje de
rotacin del DG es fijo con
respecto al espacio.
La rotacin de la tierra alrededor
de su eje causa una precesin
aparente.
Una correccin del rgimen se le
aplica al DG para mantener su eje
vertical a la tierra.
Errores:
Error de Rgimen de Rotacin de la Tierra:
Errores:
Error Cardnico:
Cuando el eje de un cardn no
est a un ngulo de noventa
grados en relacin con el eje de
rotacin de la masa del giroscopio.
Ocurre durante el alabeo del
avin.
OPERACION DE LA BRUJULA ELECTRONICA
Cambio de modo de MAG a DG
Circuito de Compensacin Rpida (Fast Swing)
Circuitos de Correccin de Errores

Esclavizado
Seal de referencia contnua al compensador magntico

remoto.
CORRECCIN
DE CORIOLIS
COMPENSADOR
DE ERROR DE UN
CICLO CO
VELOCIDAD DE
CONEXIN EN EL
CONEXIN EN LA ALOJAMIENTO COMPENSADOR SOBRE EL
PUNTA DEL ALA DEL TREN TERRENO DEL
DE ERROR DE DIFERENCIAL DE
IZQUIERDA IZQUIERDO RADAR DOPPLER
TRANSMISIN ERROR DE NDICE
ANUN
TRANSMISOR
COMPENSADOR MAGNTICO REMOTO SEAL DE
RUMBO
MAGNTICO
SEAL DE CORRECCIN DE RUMBO

El compensador magntico remoto realiza compensaciones

por error de transmisin, error de ndice, hierro duro, y
coriolis.
CORRECCIN
DE CORIOLIS
COMPENSADOR
DE ERROR DE UN
CICLO CO
VELOCIDAD DE
CONEXIN EN EL
ANUN
TRANSMISOR
RUMBO
MAGNTICO

El compensador magntico tambin eva una seal a la

vlvula de flujo para compensar por el error de un ciclo.
CORRECCIN
DE CORIOLIS
COMPENSADOR
DE ERROR DE UN
CICLO CO
VELOCIDAD DE
CONEXIN EN EL
ANUN
TRANSMISOR
RUMBO
MAGNTICO

El transolvedor determina diferencias entre el campo

magntico del avin y la posicion del servo (DG).
Si un error existe, el error se amplifica, y se enva al DG

para corregirlo por precesin.
Hasta igualar al rumbo magntico compensado.

5 Transmisores sincrnicos.
Uno para indicar el rumbo

digital.
5 Transmisores sincrnicos.
Uno para indicar sincronizacin

y rumbo digital.
Uno para el piloto automtico.
HSI, BDHI, RMI.

Durante virajes de ms de 5 grados, una seal del MD-1

cambia a modo DG.

cambia a modo DG.

cambia a modo DG.

cambia a modo DG.
Dos formas de cambiar de modo: manualmente o

automaticamente durante virajes de ms de 5 grados.
El rumbo del DG se aplica a travs de un circuito de

correccin de error cardnico.
La perilla de sincronizacin se utiliza para obtener una

referencia deseada de rumbo.
Servo-Circuito de Convergencia Meridiana
Compensa por el error de convergencia meridiana.

Una seal de velocidad absoluta (sobre la tierra) del sistema

Doppler pasa por el interruptor de LATITUD.
El resolvedor enva el componente E-O al amplificador.


El amplificador combina esta seal con la del campo
magntico de la tierra.

Estas dos seales forman la seal de convergencia
meridiana que se aplica al motor esclavizador del DG.
Servo-Circuito de Compensacin de Coriolis:
Una seal de velocidad absoluta del sistema Doppler se

aplica al controlador digital.
La funcin de latitud se suma por medio de la perilla de

latitud.
La seal de correccin se enva a la vlvula de flujo a travs
del Compensador Magntico Remoto.
Servo-Circuito de Rgimen de Rotacin de la Tierra:
Controlador Digital: Computadora de compensacin de

rgimen de la tierra.
Interruptor de latitud: determina qu bobina de precesin
utilizar el DG.
Perilla de Latitud: Potencimetro: proporciona el voltaje
apropaiado para la correccin.
Compensador de Error de Indice:
En el Compensador Magntico Remoto.
Sincronizador diferencial en serie.
Rotor del sincro diferencial se gira en direccin opuesta para

anular la seal.
Compensador de Error de Hierro Duro (Un Ciclo):
Tornillos (potencimetros) de N-S y E-O.
Produce un vector en la seal de la vlvula de flujo: igual en

magnitud, opuesto en direccin con el error del avin.
Compensador de Error de Transmisin (Dos Ciclos):
Sincro diferencial: conectado en serie con la seal de la

vlvula de flujo.
Introduce un error igual en magnitud, opuesto en direccin

con el error original.
Correccin del Error de Cardn:
En el Giroscopio Direccional (DG).
Seal del Giroscopio Vertical (VG) proporcional al alabeo.
Anula el error cardnico electricamente.

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Brjula Electrnica Tipo C-12

1. Proveer informacin del rumbo del avin, usando el

2. Proveer informacin del rumbo basico del avin,

115 VCA, 400Hz, monofsica.

Descripcin de los Componentes:

Detector Magntico de Azimut:

Descripcin de los Componentes:

Detector Magntico de Azimut:

Elemento Sensitivo: LIQUIDO

Descripcin de los Componentes:

Detector Magntico de Azimut:

Bobina Excitadora: Recibe

Vlvula no Saturada Vlvula Saturada

Descripcin de los Componentes:

Detector Magntico de Azimut:

El MAD se encuentra en el punto del avin donde

El MAD no tiene compensador poliplano sujetado

Descripcin de los Componentes:

Detector Magntico de Azimut:

En los polos, el campo magntico entra en la

A grandes altitudes, el campo es dbil.

Descripcin de los Componentes:

Compensador Magntico Remoto:

Corrige las seales que salen de la

Descripcin de los Componentes:

Compensador Magntico Remoto:

Provee un modo de conectar el

Ubicado en la cabina cerca del

Descripcin de los Componentes:

Amplificador Principal y Fuente de Potencia:

Provee amplificacin de las

Descripcin de los Componentes:

Giroscopio Direccional (DG):

Descripcin de los Componentes:

Provee una lectura digital

Descripcin de los Componentes:

Descripcin de los Componentes:

Descripcin de los Componentes:

HSI Indicador de Situacin Horizontal

Causa una deriva Error de Convergencia Meridiana

Causado tambin por la

Servo-Circuito de Rumbo en el Modo MAG

Servo-Circuito de Rumbo en el Modo DG

Cambio de modo de MAG a DG

Circuito de Compensacin Rpida (Fast Swing)

Circuitos de Correccin de Errores

Servo-Circuito de Rumbo en el Modo MAG

Seal de referencia contnua al compensador magntico

SEAL DE CORRECCIN DE RUMBO

Servo-Circuito de Rumbo en el Modo MAG

El compensador magntico remoto realiza compensaciones

SEAL DE CORRECCIN DE RUMBO

Servo-Circuito de Rumbo en el Modo MAG

El compensador magntico tambin eva una seal a la

SEAL DE CORRECCIN DE RUMBO

Servo-Circuito de Rumbo en el Modo MAG

El transolvedor determina diferencias entre el campo

Servo-Circuito de Rumbo en el Modo MAG

Si un error existe, el error se amplifica, y se enva al DG

Servo-Circuito de Rumbo en el Modo MAG

Hasta igualar al rumbo magntico compensado.

Servo-Circuito de Rumbo en el Modo MAG

Uno para indicar el rumbo