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Instrumentacin y Comunicaciones
Industriales 1
Proceso
El trmino proceso utilizado en control de
procesos o procesos industriales, se
refiere a cambiar o refinar materias
primas para lograr un producto final.
La materia prima, que puede o no cambiar
de estado fsico durante el proceso, es
transferida, medida, mezclada, calentada,
enfriada, filtrada, almacenada o
manipulada de alguna manera para
producir el producto final
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Ejemplos de procesos industriales
Industrias qumicas
Petrleo y gas
Alimentos y bebidas
Productas farmacuticos
Tratamientos de agua
Generacin de energa
Etc.
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Control de Procesos
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El lazo de control
Nivel mximo
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Variable de proceso
Son aquellas que pueden cambiar las
condiciones de un proceso
Setpoint
Valor al que se desea mantener una
variable de proceso
Variable medida
Es aquella que se desea mantener
estable
Variable manipulada
Es aquella que vara para mantener
constante la variable medida
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Error
Es la diferencia entre la variable medida y el
setpoint. Puede ser + -. Est compuesto por:
Magnitud
Duracin
Velocidad de variacin
X Variacin
Magnitud
Duracin SP
T
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Offset
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Componentes del lazo de control
Elemento primario o sensor
Es el primer elemento en un lazo de control el
cual mide la variable de proceso.
Trasductor
Convierte una seal fsica en una elctrica
Convertidor
Convierte una seal de un dominio en otro
Transmisor
Convierte la lectura de un sensor en una seal
estndar que pueda ser transmitida
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Seales
En procesos industriales existen tres tipos
de seales para transmitir informacin
Neumticas (3 15 psi)
Cambios en la presin de aire de una caera,
proporcionales a las variaciones de magnitud medida.
Se siguen utilizando en aplicaciones particulares
Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin mas comn desde los aos
1960.
A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por
seales digitales.
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Digitales
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Controladores
Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es
necesario ordena al elemento de control
que genere una accin correctiva.
Pasaron de neumticos y analgicos
monolazo a:
CDS
CDD / Control Centralizado / Multilazo
Control Distribuido / multilazo /
monolazo
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PLC (Programmable Logic Controller)
Bsicamente una computadora conectada a
dispositivos de entradas y salidas, analgicas y
digitales. Responden a seales de entrada con
seales de salida que intentan mantener el/los
valores de setpoint.
DCS (Distributed Control System)
Adems de realizar las funciones de control,
proveen lecturas del estado del proceso,
mantienen bases de datos, manejan HMIs
IED (Intelligent Electronic Device)
PLCs utilizados en las denominadas Power
Utilities
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DispositivoCorrector o Elemento
final de control.
Es quien acta fsicamente para cambiar
la variable manipulada. Ej. Vlvula
Actuador
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Los crculos representan instrumentos de medida
individuales. Ej. Sensor, transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado en una localizacin
primaria o principal. Ej. Sala de control
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Un cuadrado con un crculo interno, representa
instrumentos que muestran informacin y realizan
acciones de control
Idem anterior
Idem anterior
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El siguiente smbolo indica PLCs
Idem anterior
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Caeras y conexiones
caera
seal elctrica
seal neumtica
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Identificacin
La primer letra indica la variable medida
T (temperature)
F (flow rate)
P (pressure)
La segunda letra indica la funcin del
dispositivo
T (transmmiter)
E (sensor)
I (indicator)
La tercer letra es un modificador o indica
multifuncin (funcin del dispositivo)
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Ejemplo
instrumento que muestra informacin
FIC
en sala de control
123 F Flow
I Indicator
C Controller
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Ejemplo
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Controladores
Discretos
Tienen solo
dos posiciones
on-off
Mantiene la
variable en los
alrededores
del setpoint
dentro de la
zona muerta
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Controladores Continuos
Se compara en forma continua el valor
de la variable con el setpoint. Si existe
error, el controlador ajusta la salida de
acuerdo a los parmetros programados.
En un PID
La magnitud de la correccin es
determinada por el modo proporcional
La duracin de la correccin por el
modo integral
La velocidad de correccin por el modo
derivativo
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