27/06/2017 Mecnica, Oscilaciones y Ondas - Dpto.

Ciencias 1
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Cul es la primera condicin de equilibrio?

Es suficiente esa condicin para asegurar que un sistema se

encuentra en equilibrio?

Qu sucede con la rotacin de los cuerpos? estn

relacionados con el equilibrio?

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Logros de la sesin:

Al finalizar la sesin, el estudiante resuelve problemas relacionados con el

momento de inercia y la ley fundamental del torque, utilizando la primera y
segunda condicin de equilibrio, en base a la correcta representacin de la de
las fuerzas que actan sobre el sistema y presentando sus resultados en una
secuencia lgica.

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Energa Cintica Rotacional
Consideremos un objeto rgido girando alrededor del eje Z y con rapidez angular :
Momento de Inercia (I)

El momento de inercia para distribuciones de define como:

= 2

Donde: , es la distancia del centro de masa al eje de rotacin

El momento de inercia de un cuerpo representa la resistencia que

presenta este cuerpo a la rotacin.
Ejemplo 1
Un ingeniero est diseando una pieza mecnica formada por tres conectores circulares gruesos unidos por puntales ligeros
moldeados. a) Qu momento de inercia tiene este cuerpo alrededor de un eje que pasa por el centro del disco A y es
perpendicular al plano del diagrama? b) Qu momento de inercia tiene alrededor de un eje que pasa por el centro de los
discos B y C? c) Si el cuerpo gira sobre el eje que pasa por A y es perpendicular al plano del diagrama, con rapidez angular de
= 4 /, Qu energa cintica tiene?
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Se caer la caja?
Efectos de una Fuerza

F
Traslacin

Rotacin F
Efectos de una Fuerza

Centro de Masa

F
Traslacin
Lnea de accin de la fuerza F

F Centro de Masa

Rotacin

Lnea de accin de la fuerza F

 Torque (Momento de una Fuerza)

Da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema

de fuerzas para cambiar el estado de la rotacin del cuerpo alrededor
de un eje que pase por dicho punto.

=

Se trata de una magnitud vectorial que se mide en [N.m].
Ejemplo 2 Dada la fuerza F = 50 i N. Determinar el torque con respecto al
origen O, si la fuerza se aplica al punto (4 , -3 , 10 ) m
Torque

Fuerza

Vector de posicin

Centro de Rotacin
Torque
 .

Dadme un punto de apoyo y mover el mundo

Aplicaciones a la vida diaria
 CONVENCIN DE SIGNOS

Si al aplicar una fuerza el cuerpo tiende a girar en:

Sentido contrario a las

manecillas del reloj, el
torque es positivo.

Sentido de las
manecillas del reloj, el
torque es negativo.
Ejemplo 3
Si se aplica la misma fuerza en los lugares sealados (A B) para intentar soltar una tuerca muy apretada,
en qu caso se logra un mayor torque y sentido del torque ?
Ejemplo 4
Se aplica una fuerza de 40 N para abrir una puerta. La fuerza acta en un punto donde el
radio de giro mide 0,4 m; si el ngulo entre la fuerza y el radio es de 90, cul es el sentido,
la direccin y el mdulo del torque resultante?

F
Ejemplo 5
Un plomero aficionado trata de aflojar una tuerca parndose en una extensin del mango de la llave.
Calcular el torque con respecto a la tuerca.
 QU FUERZAS QUE NO PRODUCEN TORQUE ?

Fuerza en el eje de rotacin (F1)

Fuerza paralela al brazo (F2)

 Las condiciones de equilibrio de un
cuerpo rgido

Primera condicin o
condicin de traslacin

Segunda condicin o
condicin de rotacin
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO
Ejemplo 6
Calcular el torque neto en los puntos A y B, Si F1 =10N , F2=5N, F3=15N
a = 0.5m , b = 1m.
 Evaluacin:

1. Cules son las condiciones necesarias para establecer que un

sistema se encuentra en equilibrio?

2. Son todas las fuerzas capaces de producir un torque?

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 Grupos de trabajo

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Qu aprendieron en esta sesin?

Por qu es importante el conocer el momento de inercia

de un cuerpo?

Cules son los errores que has cometido frecuentemente

en esta sesin?

Cmo lo has enfrentado para superarlos?

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Material elaborado para uso exclusivo de las sesiones de aprendizaje
del curso de MEOSON, semestre 2015 I. Universidad Privada del
Norte.

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