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Sesin N 9

SOLUCIONES
GRFICAS
PARA LA
ACELERACIN DE
MECANISMOS
Ing JORGE FLIX RIVERO MNDEZ
http://gatec.jimdo.com/

Copyright 6/12/17 por TECSUP


Repaso sesin anterior / Saberes
previos
ANLISIS DE VELOCIDAD /
Magnitud, direccin, sentido y punto de aplicacin
de vectores aceleracin.
Problematizacin
Qu entiende Ud. por
aceleracin normal y aceleracin
tangencial?
Logro de la sesin
Evaluar velocidades angulares para
determinar la aceleracin de un mecanismo
usando el mtodo grfico.

Conceptual + Procedimental + Actitudinal


Motivacin

Clculo de velocidad en Mecanismo de 4 barras.


Mtodo Grfico
https://www.youtube.com/watch?v=6yDEXNsxNHA

Clculo de velocidades y aceleraciones de un


cuadriltero articulado
https://www.youtube.com/watch?v=7ir1VjeFLAA
VECTOR

Es un segmento de recta orientado, que sirve para


representar las magnitudes vectoriales.
ELEMENTOS DE UN VECTOR
1.- MDULO o INTENSIDAD: Representa el valor de
la cantidad fsica vectorial, est representado por la
longitud del vector, tomado o medido a cierta
escala. (MAGNITUD: Propiedad de los cuerpos que
puede ser medida, como el tamao, el peso o la
extensin).

2.- DIRECCIN: Est representado por la recta que


contiene al vector. Se define como el ngulo que
hace dicho vector con una o ms rectas de
referencia, segn sea el caso en el plano o en el
espacio.
ELEMENTOS DE UN VECTOR

3.- SENTIDO: Indica la orientacin de un vector,


grficamente est dado por la cabeza de la flecha del
vector.
ELEMENTOS DE UN VECTOR

4.- PUNTO DE APLICACIN: Es el punto sobre el cual


se supone acta el vector.
Ejemplo: Representar el vector F cuya direccin es 30
(con las abscisas) y su mdulo 10 Kg-f.
Polgono de aceleraciones:
Mtodo de las aceleraciones relativas
Polgono de aceleraciones de un
eslabn genrico
Polgono de aceleraciones de un
eslabn genrico
Polgono de aceleraciones:
Mtodo de las aceleraciones relativas
Actividad prctica grupal
Conclusiones de la Sesin

El mtodo del polgono, nos permite


calcular grficamente las aceleraciones
de cada uno de los eslabones de un
mecanismo, de una manera bastante
aproximada; siempre y cuando
trabajemos cuidadosamente, respetando
el mdulo, direccin y sentido de cada
uno de los vectores.
Tema de la siguiente sesin:
PRCTICA CALIFICADA N 2
Tarea / Asignacin de casa
BIBLIOGRAFA
https://servosistemaspoli.jimdo.com/metodo-grafico-posici%C3%B
3n-velocidad-y-aceleraci%C3%B3n-1
/
ANEXOS
Polgono de aceleraciones:
Mtodo de las aceleraciones relativas
Polgono de aceleraciones:
Mtodo de las aceleraciones relativas
Polgono de aceleraciones:
Mtodo de las aceleraciones relativas
Polgono de aceleraciones:
Mtodo de las aceleraciones relativas

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