INTRODUCCION

El sistema de excitacin entendido como la fuente de corriente de campo para la

excitacin principal de un alternador, incluyendo los medios de control es el punto
inicial de esta monografa. El sistema de excitacin incluye, entonces, todos los
equipos requeridos para suministrar la corriente de campo a la excitacin principal
de la mquina elctrica, as como cualquier equipo que permita la regulacin y el
control de la corriente de campo entregada.
Se revisan los esquemas tradicionales de excitacin con base en mquinas
rotativas acopladas al eje principal de la mquina. Se considera el arreglo
consistente en excitatriz principal y auxiliar.
Posteriormente, se estudian los sistemas de excitacin, que incluyen
transformador de excitacin, y rectificacin de onda completa por medio de
tiristores. Se presenta la filosofa de diseo de estos sistemas teniendo en cuenta
que si es posible controlar el voltaje del generador en forma proporcional al error
instantneo de la velocidad, pueden obtenerse torques amortiguadores
considerables que mejoran la estabilidad dinmica del generador, incluyendo la
estabilidad de estado estable. Se analizan los sistemas de regulacin automticos,
incluyendo sus equipos de proteccin y control.
 EXCITATRIZ
SISTEMA DE EXCITACIN DE LA MQUINA SINCRNICA
2.1 Funcin bsica
Provee corriente continua al arrollamiento de campo (Ifd) de la mquina
sincrnica (generador).
A travs del control de la tensin y corriente de campo realiza funciones de
control y de proteccin para una operacin satisfactoria del sistema de
potencia.
2.2 Funciones de control
Control de tensin en terminales del generador.
Control de flujo de potencia reactiva.
Mejorar la estabilidad del sistema de potencia.
2.3 Funciones de proteccin
Control de lmites de capacidad de la mquina sincrnica, del sistema de
excitacin y de otros equipamientos.
 3. Requerimientos al sistema de excitacin
3.1 Consideraciones del generador
Suministro y ajuste automtico de la corriente del campo del generador
sincrnico para mantener la tensin en terminales en el marco de la curva de
capacidad del generador.
El sistema de excitacin debe responder a perturbaciones transitorias forzando
el campo en forma consistente con la capacidad de respuesta del generador sin
exceder sus lmites

Los lmites trmicos son dependientes del tiempo y un corto plazo de

sobrecarga puede extenderse por 15 a 60 segundos.
3.2 Consideraciones del sistema de potencia
El sistema de excitacin debe contribuir al efectivo control de la tensin y a
mejorar la estabilidad transitoria del sistema (respondiendo rpidamente ante
perturbaciones) y la estabilidad de pequea seal (modulando el campo del
generador).
Para cumplir con estos requisitos satisfactoriamente el sistema de excitacin
debe satisfacer los siguientes requerimientos:
Satisfacer el criterio de respuesta especificado (velocidad de respuesta).
Proveer lmites y proteccin para prevenir daos propios, de la
mquina y de otros equipamientos.
Satisfacer requerimientos de una operacin flexible
Satisfacer una deseable disponibilidad y confiabilidad, con la
incorporacin del nivel de redundancia necesario y de funciones de
deteccin y aislacin de fallas internas.

Debido a la gran importancia de los sistemas de excitacin para el

funcionamiento del sistema se recomienda definir los requerimientos y no
aceptar slo lo que ofrece el fabricante.
Histricamente la funcionalidad del sistema de excitacin en cuanto a la mejora
del sistema de potencia ha estado en continuo crecimiento:
Los primeros sistemas de excitacin eran controlados manualmente (Et y Q).

En la dcada del 20 se reconoce el gran potencial de la actuacin rpida de los

reguladores de tensin y de excitacin para mejorar la estabilidad de pequea
seal y la estabilidad transitoria.

La tecnologa de diseo y desarrollo de los sistemas de excitacin contina

avanzando, logrando respuestas cada vez ms rpida.

En la dcada del 60 se ampla la funcionalidad de los sistemas de excitacin con el

uso de seales auxiliares estabilizantes para amortiguar oscilaciones. Power
System Stabilizer (PSS)

Los modernos sistemas de excitacin son capaces de una respuesta prcticamente

instantnea con altas tensiones de excitacin (tensin de techo), y con una amplia
variedad de circuitos de control de proteccin.
Contribuyen a una mejora substancial del desempeo dinmico de todo el
sistema.
4. Elementos de un sistema de excitacin
4. Elementos de un sistema de excitacin
Excitatriz: provee la potencia de corriente continua al arrollamiento de campo de la
mquina sincrnica, constituye la etapa de potencia.
Regulador: procesa y amplifica la seal de control de entrada a un nivel y forma
adecuado para el control de la excitatriz. Incluye funcin de regulacin y estabilizador.
Transductor: de tensin en bornes: censa la tensin en bornes, la rectifica y la filtra para
obtener un valor de corriente continua que se compara con una referencia, la cual
representa la tensin deseada en bornes.

Compensador de carga: se utiliza cuando se desea controlar la tensin en un punto

elctrico remoto respecto a los terminales del generador.

Estabilizador del sistema de potencia: provee una seal adicional de entrada al

regulador para amortiguar las oscilaciones de potencia del sistema. Tiene como
entradas el deslizamiento de velocidad del rotor, la potencia acelerante y/o la
desviacin de frecuencia.
Circuitos limitadores y de proteccin: asegura que los lmites de capacidad de la
mquina sincrnica no sean excedidos. Lmites de la corriente de campo, de tensin de
excitacin, de tensin en terminales, de subexcitacin y sobreexcitacin, etc. Se aplica al
control de excitacin en puntos de suma o en compuertas.
 5. Tipos de sistemas de excitacin
5.1 Sistema de excitacin rotativo de corriente continua (DC)
Representan los primeros sistemas de excitacin (1920-1960), fueron superados
a mediados de los 60 por los sistemas de excitacin de AC.
an se encuentran algunos en servicio en unidades antiguas
conocer su modelo para estudios de estabilidad
Utiliza generadores de continua (excitatriz) como fuente de la potencia de
excitacin.
Provee la corriente del rotor Ifd a travs de anillos rozantes.
La excitatriz es impulsada por un motor o por el eje del generador.
La excitatriz puede ser autoexcitada o con excitacin separada.
Con excitatriz autoexcitada la salida de la excitatriz provee su propia tensin de
campo.
Con excitacin separada el campo de la excitatriz es provisto por una excitatriz
piloto (generador de imn permanente).
Los reguladores de tensin de esta tecnologa utilizan desde restatos hasta
varias etapas de amplificacin magntica o rotativa.
 Figura 4.2: Sistema de excitacin DC con regulador de tensin con amplificacin rotativa (amplidina) [P.Kundur].

Una mquina de continua provee cambios incrementales al campo de la

excitatriz en una configuracin buck-boost (reductor-elevador).
Excitatriz autoexcitada, su salida provee el resto de su propio campo.
Si el regulador est fuera de servicio la excitatriz es autoexcitada en forma
manual a travs de restato de campo.
5.2 Sistema de excitacin rotativo de corriente alterna AC
Utilizan mquinas rotativas AC (alternadores) como fuentes de potencia de excitacin.
Usualmente la excitatriz se encuentra en el mismo eje del generador.
La salida AC de la excitatriz es rectificada para producir la corriente continua de
campo del generador.
El puente rectificador puede ser controlado o no controlado.
Los rectificadores pueden ser estacionaros o rotativos.
Las primeras implementaciones del regulador de tensin utilizaban una combinacin
de amplificadores rotativos y magnticos.
Los sistemas ms nuevos utilizan reguladores de tensin con amplificadores
electrnicos.
5.3 Sistemas de excitacin AC con rectificacin estacionaria
La corriente DC alimenta el arrollamiento de campo del generador a travs de anillos
rozantes.
Cuando se utiliza un rectificador no controlado, el regulador controla el campo de la
excitatriz, con lo cual se controla la tensin de excitacin.
La excitatriz AC es impulsada por el eje del generador.
Excitatriz autoexcitada con la tensin de campo obtenida de rectificador de tiristores
controlados por el regulador. El regulador de tensin deriva su potencia de la tensin
de salida de la excitatriz.
Excitacin separada: utiliza una excitatriz piloto.
 Figura 8.3: Sistema de excitacin con campo controlado. General Electric ALTERREX [P.Kundur].

Cuando se utiliza un puente rectificador controlado, el regulador directamente

controla la tensin DC de salida de la excitatriz.
 Figura 8.4: Sistema de excitacin con rectificador controlado. General Electric ALTHYREX [P.Kundur ].

El regulador de tensin controla el ngulo de disparo de tiristores.

La excitatriz AC es autoexcitada y utiliza un regulador de tensin independiente para
mantener su tensin de salida.
Al controlar directamente la salida de la excitatriz ese sistema tiene pequeos tiempos
de respuesta.
Tiene dos modos independientes de regulacin:
El regulador AC para mantener automticamente la tensin en terminales del
generador en el valor deseado.
El regulador DC o control manual para mantener constante la tensin de campo del
generador, en situaciones de falla o deshabilitacin del regulador AC.
5.4 Sistemas de excitacin AC con rectificacin rotativa.

La salida DC del rectificador alimenta directamente al campo del generador sin

necesidad de escobillas o anillos rozantes.
Se evitan los problemas que se presentan en las escobillas cuando se proveen altas
corrientes de campo al generador. Problemas superados.
La potencia necesaria para proveer el campo de un generador de 600 MW es del
orden de 1MW.
La armadura de la excitatriz AC y el puente rectificador no controlado rotan junto al
arrollamiento de campo del generador.
La salida rectificada de una excitatriz piloto energiza el campo estacionario de la
excitatriz AC. La excitatriz piloto tiene rotor de imn permanente en el eje del
generador.
El regulador de tensin controla el campo estacionario de la excitatriz AC (controla
el puente rectificador) con lo cual se controla la tensin de campo del generador.
No permite medir directamente la tensin y corriente de campo del generador.
5.5 Sistemas de excitacin estticos
Todos los componentes son estticos o estacionarios (no rotan).
Los rectificadores estticos proveen la corriente de excitacin directamente al
campo del generador con anillos rozantes, actualmente con mayores
posibilidades de mantenimiento.
La fuente de potencia de los rectificadores es el generador (o la barra de
servicios auxiliares) a travs de un transformador de rebaje que lleva la tensin
al nivel adecuado, en algunos casos toma la tensin de arrollamientos auxiliares
del generador.
5.6 Sistema de excitacin a rectificador controlado con fuente de
potencial.
La potencia de excitacin es suministrada a travs de un transformador desde
los terminales del generador o desde la barra de servicios auxiliares.
Utiliza para regular un rectificador controlado (tiristores).
Tiene constantes de tiempo muy pequeas y una gran capacidad para forzar el
campo en condiciones post falla.
 La mxima tensin de excitacin depende de la tensin de entrada, en
condiciones de falla con disminucin de tensin en bornes, la tensin de techo
se reduce limitacin. Que se compensa con su muy rpida respuesta y
capacidad para forzar el campo.
Mantenimiento sencillo y poco costoso.
En generadores conectados a sistemas de potencia funcionan
satisfactoriamente.
5.7 Sistemas de excitacin estticos a rectificador con fuente
compuesta.
Se justifican en generadores que alimentan redes industriales pequeas donde el
despeje de falla es lento.
Utiliza un transformador de potencia (PPT) y un transformador de corriente
saturable (SCT).
El regulador controla la salida de la excitatriz controlando la saturacin del
transformador de excitacin.
En vaco la fuente de tensin suministra la potencia de excitacin.
 En condiciones de carga parte de la potencia de excitacin se obtiene de la
corriente de carga del generador.
En falla con reduccin de tensin en terminales, la entrada de corriente permite
que la excitatriz mantenga una gran capacidad para forzar el campo.
5.8 Field-flashing de sistemas de excitacin esttica.
Debido a que la fuente de potencia del sistema de excitacin esttico es el
generador, este es en efecto autoexcitado.
El generador no puede producir ninguna tensin hasta que haya corriente de
campo.
Es necesaria otra fuente de potencia durante unos pocos segundos para inicializar la
provisin de corriente de campo y energizar el generador. Proceso conocido como
field-flashing.
Usualmente se utiliza como fuente de field-flashing un sistema de bateras.

5.9 Desarrollos recientes y nuevas tendencias.

Los tiristores continan siendo utilizados en la etapa de potencia.
Introduccin de tecnologa digital en las funciones de control, proteccin y lgica
mayor confiabilidad y menor costo.
Mayor flexibilidad, permitiendo la implementacin de estrategias de control ms
complejas y la interconexin con otros sistemas de control y proteccin del
generador.
6. Desempeo dinmico del control de excitacin.
La efectividad de los sistemas de excitacin en mejorar la estabilidad del sistema de
potencia est determinada por su caracterstica de desempeo.
El desempeo del control de excitacin depende de las caractersticas de los
sistemas de excitacin. Al ser sistemas no lineales se diferencia su comportamiento
dinmico ante pequeas y ante grandes perturbaciones.
Se definen medidas de desempeo que se utilizan como base para evaluar y
especificar el comportamiento de un sistema de control de excitacin.
6.1 Medidas de desempeo ante grandes perturbaciones.
Las medidas de desempeo ante grandes perturbaciones proveen un medio para
asegurar el comportamiento del control de excitacin ante perturbaciones severas
como las consideradas en estudios de estabilidad transitoria y de frecuencia.
Especificaciones:
Tensin de techo (ceiling) es la mxima tensin que el sistema de excitacin es
capaz de suministrar en sus terminales. Indica la capacidad para forzar el campo,
valores mayores tienden a mejorar la estabilidad transitoria.
Corriente de techo es la mxima corriente DC que el sistema de excitacin es capaz
de suministrar en sus terminales por un tiempo especificado.
Respuesta temporal de la tensin de excitacin en determinadas condiciones.
Tiempo de respuesta de la tensin de excitacin: tiempo de respuesta de la tensin
de excitacin medido cuando sta alcanza el 95% de la diferencia entre el valor de
techo y el valor de la tensin de excitacin en condiciones de operacin continua
con carga nominal.
Rpida respuesta inicial del sistema de excitacin, corresponde a sistemas con
tiempo de respuesta de 0.1 s o menor indica una rpida actuacin.
Respuesta nominal del sistema de excitacin: es la razn de crecimiento de la salida
de tensin de excitacin, determinada de la curva de respuesta del sistema de
excitacin, dividida por la tensin de campo nominal.
Se calcula inicializando el sistema en condiciones de tensin de excitacin para carga
nominal y produciendo un cambio brusco en la tensin de campo para que alcance su
valor de techo.
 Figura: Respuesta nominal del sistema de excitacin [P.Kundur].

Ante una perturbacin severa la oscilacin del ngulo del rotor normalmente alcanza
el valor de pico entre 0.4 y 0.75 s el sistema de excitacin debe actuar en este
perodo para efectivamente mejorar la Estabilidad transitoria tiempo nominal = 0,5s
en la definicin de la respuesta nominal. En los sistemas de excitacin con una alta
respuesta inicial la tensin de techo y el tiempo de respuesta son los parmetros ms
representativos.
6.2 Medidas de desempeo ante pequeas perturbaciones
Proveen un medio para evaluar la respuesta del sistema de control de excitacin en
lazo cerrado ante pequeas variaciones en las condiciones del sistema. Tambin son
tiles para verificar los parmetros del sistema de excitacin.
ndices asociados a la respuesta temporal:
Tiempo de crecimiento tr
Tiempo de establecimiento ts
Mximo sobrepaso (5% - 15%)
ndices asociados a la respuesta en frecuencia de lazo abierto:
Ganancia a baja frecuencia G: valores mayores de G aportan una mejor regulacin
en estado estable.
Frecuencia de cruce de ganancia c: valores mayores de c indican una respuesta
ms rpida.
Mrgenes de fase m y de ganancia Gm : valores mayores de mrgenes indican una
mayor estabilidad del sistema de excitacin en lazo cerrado. Un buen criterio de
diseo es obtener m 40 y Gm 6 dB para obtener una respuesta estable no
oscilatoria del sistema.
Analizar el efecto de un aumento de ganancia del regulador en los mrgenes de
estabilidad m y Gm.
ndices asociados a la respuesta en frecuencia de lazo cerrado:
Ancho de banda B : valores mayores de B indican una respuesta ms rpida. Describe
las caractersticas de rechazo de ruido.
Pico de resonancia Mp : criterio de diseo 1.1 Mp 1.5.
Mp , m , Gm y mximo sobrepaso son indicadores de la estabilidad del sistema de
excitacin con la mquina sincrnica en vaco o alimentando una carga local.
 Desempeo de la regulacin de tensin en vaco
Desempeo exigido a la tensin en terminales en regulacin automtica de tensin
ante un cambio en la referencia de tensin de pequea amplitud:
Respuesta rpida con un tiempo de crecimiento menor que 300 ms y un tiempo de
establecimiento menor que 1,5 s. La sobreoscilacin debe ser inferior al 15%.
La ganancia esttica tiene un lmite mximo de 400 pu, lo que permite alcanzar una
precisin aceptable de la regulacin en estado estacionario.

Desempeo de la regulacin de tensin en carga

La tensin de techo Efdmax debe ser como mnimo 2 veces la tensin de excitacin a
plena carga y factor de potencia nominal.
El gradiente de aumento de la tensin ante fallas severas debe ser tal que la
excitacin alcance el techo antes de 10 mseg para una depresin de la tensin
terminal del 50%.
El error esttico de la tensin deber mantenerse por debajo del 0,5% al variar el
estado de funcionamiento de vaco a plena carga y factor de potencia nominal.
Ejemplo de criterios de desempeo mnimo de la respuesta del Sistema de Excitacin

a) Respuesta Dinmica: Evolucin sin sobreamortiguamiento

b) Sobreoscilacin: 15 %
c) Tiempo Mximo de Crecimiento (Tr) de la tensin terminal para pasar del 10 % al
90% del valor final (incremento de carga aplicado), luego de haber aplicado un
incremento de tensin en la referencia del regulador:

d) Tiempo Mximo de Establecimiento (Ts), para el rango 5 % del valor final del
cambio en la tensin terminal.
7. Bibliografa

Kuznetsov: 'Fundamentos de Electrotecnia,' Editorial Mir

Kasatkin - Perekalin : 'Curso de Electrotecnia,' Editorial Cartago