FSICA MECNICA

DEPARTAMENTO DE FSICA Y
GEOCIENCIAS
DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS

UNIVERSIDAD DEL NORTE

2017-10
Rotacin de un cuerpo rgido sobre un eje
mvil Traslacin y rotacin combinadas: Relaciones
de
energa
Cuerpo rgido con traslacin y
rotacin
Rodar sin resbalar
Condicin para rodar sin resbalar

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Ejemplo
Esfera que rueda hacia abajo por un plano inclinado.
Cul ser la rapidez de una esfera slida de masa M y radio r0
cuando llega al fondo de una rampa, si parte del reposo a una
altura vertical H y rueda sin deslizarse? Vase la figura 10-33.
(Suponga que no hay deslizamiento por la friccin esttica, la
cual no realiza trabajo). Compare su resultado con el de un
objeto que se desliza hacia abajo por una rampa sin friccin.

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Ejemplo
Un disco hueco uniforme tiene dos trozos de alambre delgado ligero que se
enrollan alrededor de su borde exterior y estn sujetos al techo (figura). De
repente, se rompe uno de los alambres, y el alambre que queda no se
desliza conforme el disco rueda hacia abajo. Utilice la conservacin de la
energa para calcular la rapidez del centro de este disco, despus de que
haya cado una distancia de 2.20 m.

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Traslacin y rotacin combinadas:
Dinmica

El eje que pasa por el centro de masa debe ser un eje de

simetra.

El eje no debe cambiar de direccin.

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Ejemplo
Anlisis de una esfera sobre un plano inclinado usando
fuerzas. Analice la esfera rodante del ejemplo anterior, figura,
en trminos de fuerzas y torcas. En particular, encuentre la
velocidad v y la magnitud de la fuerza de friccin Ffr

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 Ejemplo
En la figura se muestra un cilindro solido uniforme de
masa M y radio 2R que descansa en una mesa
horizontal. Se ata una cuerda mediante un yugo.a un eje
sin friccin que pasa por el centro del cilindro, de modo
que este pueda girar sobre el eje. La cuerda pasa por
una polea en forma de disco de masa M y radio R, que
esta montada en un eje sin friccin que pasa por su
centro. Un bloque de masa M se suspende del extremo
del hilo. La cuerda no resbala en la polea y el cilindro
rueda sin deslizar sobre la mesa. Si el sistema se libera
del reposo, determine:
La magnitud de la aceleracin lineal del sistema.
Las tensiones T1 y T2.
La magnitud de las aceleraciones angulares del
cilindro y de la polea.
La velocidad final de la masa M cuando haya
descendido una altura h=50 cm.
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Trabajo y potencia en movimiento de
rotacin

Trabajo efectuado por una torca

Trabajo efectuado por una

torca constante

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Ejemplo
Un motor elctrico ejerce una torca constante de 10 Nm sobre una piedra de
afilar montada que tiene un momento de inercia de la piedra de 2.0 kgm 2. El
sistema parte del reposo. Calcule el trabajo W efectuado por el motor en 8.0
s y la energa cintica K en ese lapso. Qu potencia media P med desarroll el
motor?

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Ejercicios propuestos en clase

1. Se enrolla un cordel varias veces en el borde de un

aro pequeo de 8.00 cm de radio y masa de 0.180 kg.
El extremo libre del cordel se sostiene fijo y el aro se
suelta del reposo (ver figura). Despus de que el aro
ha descendido 75.0 cm, calcule: a) la rapidez angular
del aro al girar y b) la rapidez de su centro. Figura
1
2. Una esfera slida se suelta del reposo y baja por una
ladera que forma un ngulo de 65.0 abajo de la horizontal.
a) Qu valor mnimo debe tener el coeficiente de friccin
esttica entre la ladera y la esfera para que no haya
deslizamiento? b) El coeficiente de friccin calculado en el
inciso a) bastara para evitar que una esfera hueca (como un
baln de ftbol) resbale? Justifique su respuesta. c) En el
inciso a), por qu usamos el coeficiente de friccin esttica
y no el coeficiente de friccin cintica?
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Ejercicios propuestos en clase

3. Una rueda de afilar de 1.50 kg con forma de cilindro slido tiene 0.100 m
de radio. a) Qu torca constante la llevar del reposo a una rapidez angular
de 1200 rev/min en 2.5 s? b) Qu ngulo habr girado en ese tiempo? c) Use
la ecuacin para calcular el trabajo efectuado por la torca . d) Qu energa
cintica tiene la rueda al girar a 1200 rev/min? Compare esto con el resultado
del inciso c).

4. La hlice de un avin tiene longitud de 2.08 m (de punta a punta) y masa

de 117 kg. Al arrancarse, el motor del avin aplica una torca constante de
1950 Nm a la hlice, que parte del reposo. a) Calcule la aceleracin angular
de la hlice, tratndola como varilla delgada. (Vase la tabla 9.2.) b) Calcule
la rapidez angular de la hlice despus de 5.00 revoluciones. c) Cunto
trabajo efecta el motor durante las primeras 5.00 revoluciones? d) Qu
potencia media desarrolla el motor durante las primeras 5.00 revoluciones? e)
Qu potencia instantnea desarrolla el motor en el instante en que la hlice
ha girado 5.00 revoluciones?
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Ejercicios propuestos
Captulo x
Px.19 Px.20 Px.21 Px.24

Problemas
x.45 x.51 x.120 x.122

Referencia
Sears, F.; Zemansky, M.; Young, H.; Freedman, R. Fsica Universitaria, Vol. 1.
Dcimo tercera edicin. Mxico, Addison Wesley Longman, 2004. 864p, ISBN:
978-607-442-288-7.

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