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Electricidad
Estrategias de control
Caractersticas
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de
la salida del sistema (referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin
de operacin fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin
del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no
cumplen su funcin adecuadamente.
Sistema de control de lazo abierto
Ejemplo:
Sistema de control de lazo cerrado, feedback
o realimentado
El sistema de control a lazo cerrado es aquel dnde la seal de
salida (seal controlada) del sistema tiene efecto sobre la accin
de control. En otras palabras, en estos sistemas existe una
retroalimentacin la cual interacta entre la variable salida con
la variable entrada.
caractersticas:
_Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
_La salida se compara con la entrada y le afecta para el
control del sistema.
_Su propiedad de retroalimentacin.
_Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.
Control anticipatorio o feedforward
Ejemplo: Control de ph
Control de cascada
Es una tcnica que usa dos sistemas de medicin y control para manipular un
solo elemento final de control.
Funcionamiento
El control en cascada tiene dos lazos un lazo primario con un
controlador primario tambin llamado "maestro" y un lazo
secundario con un controlador secundario tambin
denominado "esclavo", siendo la salida del primario el punto
de consigna del secundario. La salida del controlador
secundario es la que acta sobre el proceso.
Control de razon
Aplicaciones:
Proporcional (P).
Integral (I).
Derivada (D).
Control PID
Donde:
Ti se denomina tiempo integral y es quien ajusta la accin
integral.
Td es una constante de denominada tiempo derivativo.
Kp se denomina a la ganancia proporcional.
Control PID