Processos

industriais e suas
respostas no
domnio do tempo
Eng. Mayron Nogueira, PMP, Especialista
Agenda
1.DEFINIO DE PROCESSO E CONTROLE DE PROCESSOS;
2.POLOS E ZEROS DE UMA FUNO DE TRANSFERNCIA;
3.PROCESSO DE PRIMEIRA ORDEM;
4.OBTENO DOS PARMETROS DE UM PROCESSO POR
APROXIMAO EM UM SISTEMA DE PRIMEIRA ORDEM
5.BIBLIOGRAFIA
 1.Definio de processo e controle de
processos
Processo: A converso de matrias primas em produtos utilizando
processos qumicos e fsicos. Na prtica, o termo processo tende a ser
usado para os dois, operao de processamento e equipamentos de
processamento.
E. Seborg e Mellichamp, Proccess Dynamics and Control
Um sistema de controle consiste em subsistemas e processos construdos com
o objetivo de se obter uma sada desejada, com desempenho desejado para
uma entrada especfica fornecida.
N. S. Nise Engenharia de Sistemas de Controle

Um sistema que estabelea uma relao de comparao entre uma sada e

uma entrada de referncia, utilizando a diferena como meio de controle,
denominado Sistema de Controle com Realimentao.
K. Ogata Engenharia de Controle Moderno

Entrada, Estmulo Sada, Resposta

PROCESSO
Resposta Desejada Resposta Real

Figura 1: Representao de um processo genrico

 2.Polos e zeros de uma funo de transferncia
Polos de uma funo de transferncia: So os valores da varivel, s, da
transformada de Laplace que fazem com que a funo de transferncia tenda
ao infinito.

Zeros de uma funo de controle: So os valores da varivel, s, da

transformada de Laplace que fazem com que a funo de transferncia tenda a
zero.
Porque avaliar um sistema de controle pelos polos e zeros de sua funo de
transferncia?
Veremos um exemplo onde aplicaremos um degrau , sobre a funo de
transferncia de 1 Ordem

Estmulo, Resposta C
Assim: c -a

Figura 2: Representao do processo e a alocao dos polos e zeros da funo

 3.Processos de Primeira Ordem
ordem de um processo definida pela ordem do polinmio descrita no
A
denominador da funo de transferncia.
Desta forma utilizando o exemplo anterior, considerando-se uma funo de
transferncia sem zeros, aplicamos um degrau , sobre a funo de
transferncia de 1 Ordem , temos:

Aplicando a transformada inversa, temos:

possvel verificar que o polo na origem, gera a resposta forada e o polo em

a gera a resposta natural . Avaliando a resposta transitria quando t = 1/a

Ou
 3.Processos de Primeira Ordem
Como resultado, obtemos o grfico do polo da funo:


Estmulo, Resposta C
-a

Constante de Tempo
1/a dito constante de tempo de resposta do
processo. Ou seja o tempo que o processo
demora para atingir 67% de seu valor final,
quando submetido a um impulso transitrio
em sua entrada.

Assim podemos verificar no grfico ao lado a

resposta de um sistema de primeira ordem e
fazer mais algumas anlises:

Figura 3: Sistema de primeira ordem em resposta a um degrau

 4.obteno dos parmetros de um processo por
aproximao em um sistema de Primeira Ordem
Para se obter os parmetros

, o ganho do processo;
ct, o tempo gasto pela varivel de processo para atingir 67% de seu valor
final, VF. Logo ct = 0,67 * VF e verifica qual o tempo aproximado na curva.
Assim: a = 1/ct sm segundos;

Para se obter estes parmetros aplica-se um degrau unitrio e espera-se a

estabilizao do processo conforme figura 3.

J o , obtido da seguinte forma:

 5.Bibliografia
1. SEBORG, Dale E.; EDGAR, Thomas F.; MELLICHAMP, Duncan E.; Process
Dynamics And Control. 2. Ed. Hoboken, NJ USA.
2. Bojorge, Ninoska, Funo de Transferncia. Reviso e ano desconhecidos.
Rio de Janeiro, RJ Brasil.
3. Perez, Jos Manuel Gonzalez Tubio, Anlise e Fundamentos de Sistemas
de Controle. REV1. 2014. Rio de Janeiro, RJ Brasil.
5. SEBORG, Dale E.; EDGAR, Thomas F.; MELLICHAMP, Duncan E.; Process
Dynamics And Control. 2. Ed. Hoboken, NJ USA.
6. Ogata, K.; Engenharia de Controle Moderno. 1. Ed. Universidade de
Minessota USA.