Introduccin al mtodo

de los elementos finitos

para el calculo de
estructuras

La creacin de un modelo
estructural en computadora
requiere conocimientos
fundamentales de elasticidad,
El MEF (Mtodo de Elementos Finitos) ha adquirido gran
importancia en la solucin de problemas de Ingeniera
porque permite resolver casos que hasta hace poco
tiempo eran prcticamente imposibles de resolver.

Adems el MEF permite realizar un modelo matemtico

de clculo del sistema real, ms fcil y econmico de
modificar que un prototipo. Sin embargo no deja de ser
un mtodo aproximado de clculo debido a las hiptesis
bsicas del mtodo.

Fig. 1 Espcimen fabricado y armado del refuerzo

El MEF es una herramienta muy poderosa y de utilidad
en el anlisis detallado de estructuras por ello se debe
utilizar en estructuras que realmente lo requieran como:
Construcciones de Mampostera, estructuras de doble
curvatura, Presas, Puentes, etc.

3
 Fig. 2 Configuracin del Edificio de la Oficina Gubernamental Shenzhen

Fig. 3 Esfuerzos en uniones de perfiles de acero (ranuras)

Marzo 2005
 Fig. 5 Malla de una
Presa en Arco

Fig. 4 Malla de Elementos Finitos de la Aeronave

Fig. 6 Modelo de
Elementos Finitos de la
capilla del Santuario de
Chapi

Fig. 7 Esfuerzos en una Presa en Arco 5

 Los puntos de un cuerpo estn identificados por las coordenadas
(x,y,z). La deformacin en un punto (x,y,z) est dada por las
tres componentes de desplazamiento:

u u , v , w
T

La fuerza distribuida por unidad de volumen f (Ejemplo el peso

propio), la fuerza de traccin T (fuerzas distribuidas sobre superficie
como las presiones en una Presa, fuerza de friccin, etc.) y las
cargas puntuales P, se representan como:

f fx, f y , fz
T

T Tx , Ty , Tz
T

Pi Px , Py , Pz
T
i

Los 3 esfuerzos normales y 3 esfuerzos de corte que actan sobre

las caras de un elemento diferencial son:

x , y , z , xy , xz , yz T
Ud. notar que los desplazamientos, fuerzas de cuerpo, fuerzas de
traccin, cargas puntuales y esfuerzos se expresan por vectores, ello
porque todos los anlisis se realizarn matricialmente.
Esfuerzos y
equilibrio
El equilibrio es una ley fundamental de la fsica y no puede ser violado en un
sistema estructural real'. Por lo tanto, es fundamental que el modelo
matemtico, que se utiliza para simular el comportamiento de una
estructura real, tambin satisfaga las ecuaciones de equilibrio bsicas.
 Son variables conocidas y que condicionan el cambio del
sistema, como: cargas, desplazamientos, temperaturas, etc.
Refirindonos a la Figura 12, vemos que hay condiciones de
desplazamiento en la frontera y condiciones de carga en la
superficie.
Fig. 13 Discretizacin de una
Presa - Fundacin
Fig. 14 Restricciones de
desplazamiento nulo
en Sap-2000

Zona de
Zona de desplazamiento
desplazamiento nulo u = 0
nulo u = 0

Fig. 12 Cuerpo Tridimensional

desplazamiento
Deformaciones
longitudinales

Extendiendo este concepto a dos

dimensiones

Deformaciones angulares o por

corte

Extendiendo este concepto para el

resto de planos
Relaciones esfuerzo - deformacin
unitaria
Para materiales elsticos lineales, las relaciones esfuerzo deformacin
unitaria provienen de la ley de Hooke generalizada
Una Dimensin: Tenemos esfuerzos normales a lo largo de x, as como
la deformacin unitaria correspondiente . Las relaciones esfuerzo-
deformacin unitaria son:
Dos dimensiones:
Esfuerzo plano: Se dice que un cuerpo plano delgado sometido a carga
plana sobre su borde esta en esfuerzo plano.

Deformacin unitaria plana: Si un cuerpo largo plano de seccin

transversal uniforme est sometido a una carga transversal a lo largo de su
longitud, un espesor pequeo en el rea cargada, puede tratarse como
sometido a una deformacin unitaria plana.
 Trabajo, energa y residuos
ponderados
enfoque de energa, primero es necesario expresar la energa del elemento en
trminos de los desplazamientos de los nodos del elemento.
El Principio de la Energa potencial Mnima
El Principio de los Trabajos Virtuales
El Primer Teorema de Castigliano

segundo enfoque, el punto inicial no es un principio de energa, sino la ecuacin

diferencial de equilibrio que rige el comportamiento del elemento.
El Mtodo de Coleccin
El Mtodo de Galerkin
El Mtodo de Mnimos Cuadrados
El Mtodo de Petrov Galerkin
El Mtodo de Galerkin -- Taylor
 Principio del trabajo
virtual (PTV)
Teorema de los trabajos virtuales
La condicin necesaria y suficiente para que una estructura o cualquiera de sus
partes este en equilibrio es que sea nula la suma de los trabajos que realizan
todas las fuerzas que actan en la estructura para cualquier conjunto de
desplazamientos y deformaciones virtuales compatibles con sus enlaces
(condiciones en los apoyos).

La expresin analtica del Principio del Trabajo

Virtual es:
ENERGIA POTENCIAL Y
EQUILIBRIO
 En la mecnica de slidos, nuestro problema es determinar el
desplazamiento u del cuerpo, que satisfaga las ecuaciones de
equilibrio. Note que los esfuerzos estn relacionados con
deformaciones unitarias que, y estas a su vez estn relacionadas
con desplazamientos. Esto conduce a resolver ecuaciones
diferenciales parciales de segundo orden.
Energa Potencial : La energa potencial total de un cuerpo
elstico se define como la suma de la energa de deformacin
unitaria U y el potencial de trabajo WP.

= Energa de deformacin unitaria (U) + Potencial de trabajo (WP)

En 1-D:

1
Energa Interna
2
1
A Para materiales lineales
2
1 T
U dV
Fig. 28 Grafica Esfuerzo Deformacin
Unitaria de un elemento 2V
 Potencial de Trabajo (WP) : Es el trabajo realizado por las
fuerzas externas como: fuerzas de cuerpo (peso propio), fuerzas
de traccin (fuerzas superficiales como: presiones, fuerzas de
friccin, etc.) y las cargas puntuales:
W Fxd
Fuerza de Cuerpo:

dWPf u T fdV WPf u T fdV

V
Fuerza de Traccin:

dWPT u T TdS WPT u T TdS

S
Cargas Puntuales: En este caso se puede tener varias cargas,
por ello el trabajo total es la suma de los trabajos de cada carga
puntual:
WPP u iT Pi
i

Entonces el potencial de trabajo WP es:

WP WPf WPT WPP

WP u T fdV u T TdS uTi Pi

V S i
 Por lo tanto la Energa Potencial total , es:

1 T
dV u f dV u T dS u i Pi
T T T
2V V S i

Principio de la energa potencial mnima

Para sistemas conservativos, de todos los campos de
desplazamiento cinemticamente admisibles, aquellos que
corresponden a condiciones de equilibrio extremizan la energa
potencial total. Si la condicin extrema es un mnimo, el estado
de equilibrio es estable.

Es decir el equilibrio de un cuerpo se garantiza minimizando la

ecuacin de Energa Potencial. Por consiguiente derivando con
respecto a todos los desplazamientos nodales e igualando a
cero se obtienen sistemas de ecuaciones. La solucin de estos
sistemas es la solucin del problema.
Integracin
numrica
En la mayor parte de los elementos bi o tridimensionales isoparamtricos el
clculo directo de dichas integrales es inabordable, salvo en raras
excepciones, y es imprescindible hacer uso de la integracin numrica.
Integracin numrica por cuadratura de Gauss -
Legendre
La regla de integracin o cuadratura de Gauss - Legendre expresa el valor de
dicha integral como suma de los productos de los valores del integrando en una
serie de puntos conocidos en el interior del intervalo [ -1 , +1 ] por unos
coeficientes (Pesos) determinados

la cuadratura de Gauss - Legendre de

orden n integra exactamente un polinomio
de grado 2n - 1 o menor
 Etapas para el clculo de estructuras
usando el mtodo de los elementos finitos
Como modelara Usted?

Fig. 4 Puente GOLDEN GATE

 Como modelara Usted?

Fig. 5 Puente Sydney Harbor,

Australia

Fig. 6 Puente Bixby Creek,

California
Como modelara Usted?

Fig. 7 Puente del Futuro

 Que Software utilizara Usted?

La mayora de los componentes de

los automviles requieren anlisis
avanzados por Elementos Finitos
para su diseo, optimizacin
mxima y de esta forma minimizar
el peso y el costo de fabricacin.
La mayora de los estudiantes de
Ingeniera utilizan para dicho
propsito el software ALGOR FEA
Anlisis de piezas mecnicas?
 Lo que FEM nos puede mostrar?

4. 5

3. 5

2. 5
3
Diagrama momentos
1.5
2
compresin
1.5
1
4. 5

0.4
5 1
2
3. 5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.5
1

Diagrama Corte parte superior

3

0 0
2. 5

-1 -0.5
2

1. 5 -2
-1

1 -3
-1.5
0. 5
-4
1 -2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.8 10
0.6 8 -2.5

Marzo 2005 Diagrama de Corte parte inferior 0.4

4
6

tensin
0.2 -3
2
0 0
 Conceptos
Fundamentales

Ecuacin Gobernante
(Ecuacin diferencial)
Grupo de ecuaciones
algebraicas simultneas

Condiciones de frontera
Propiedad Comportamien Accin
Caso
[K] to {u} {F}
Desplazamient
Elstico Rigidez Fuerza
o

Marzo 2005
 Elemento finito unidimensional
isoparametrico con campo de
desplazamiento lineal
Definimos un sistema de
coordenadas natural o
intrnseco, denotado por:

El campo de desplazamiento
desconocido ser interpolado
para una distribucin lineal
El resultado del uso de funciones de forma lineales es una matriz de
deformacin unitaria - desplazamiento del elemento (B) constante

El esfuerzo de la ley de Hooke, es:

De la ecuacin del principio de trabajo virtual desarrollado anteriormente tenemos:

Que son respectivamente, la matriz de rigidez k y el vector de fuerzas nodales equivalentes debido
a cargas msicas, superficie y puntuales del elemento.
 Elemento finito unidimensional
isoparametrico con campo de
desplazamiento cuadrtico

La funcin de forma del nodo i de un elemento

Lagrangiano unidimensional en coordenadas
naturales de n nodos se obtiene directamente por
la expresin general:
El resultado del uso de funciones de forma cuadrticas
es una matriz de deformacin unitaria - desplazamiento
del elemento lineal

El esfuerzo de la ley de Hooke, es:

De la misma manera del PTV obtenemos:

Que son respectivamente, la matriz de rigidez k y el vector de fuerzas nodales equivalentes debido
a cargas msicas, superficie y puntuales del elemento.
Ejemplo de aplicacin:
 Est demostrado que en problemas
unidimensionales la solucin de
elementos finitos coincide con la
exacta en los nodos siempre que la
aproximacin escogida satisfaga de
forma exacta la forma homognea de la
ecuacin diferencial de equilibrio, que
en este caso se escribe como,

lo que evidentemente se cumple para la

aproximacin lineal utilizada.

Los errores en la aproximacin de los

campos de deformaciones y esfuerzos
son siempre mayores que el error en
los desplazamientos.